一种线路安全巡视器及其使用方法
专利汇可以提供一种线路安全巡视器及其使用方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种线路安全巡视器及其使用方法，属于电 力 保护技术领域。技术方案是：包含遥控器部分和主体部分，遥控器部分和主体部分通过无线传输 信号 匹配连接，主体部分包含无人机 机身 、不倒翁式凹轮轨道车、螺旋桨（6）、螺旋桨 电动机 （7）和红外测距 探头 （8）。本发明不仅能升空准确降落到 导线 上，而且能方便的在导线上前进，对线路进行巡视，在正常天气时对10kV线路保护区外的树木及线下树进行距离测量，及时发现危及线路安全的树木，给树木所有权人提供数据下达隐患通知书，协调其进行 修剪 砍伐，在特殊天气故障掉闸时，进行线路段巡视，减少人员穿越 农作物 和沟壑的机率，降低人员安全事故隐患，有效的查找故障，减少停电时间。，下面是一种线路安全巡视器及其使用方法专利的具体信息内容。
1.一种线路安全巡视器，其特征在于：包含遥控器部分和主体部分，遥控器部分和主体部分通过无线传输信号匹配连接，所述遥控器部分包含遥控器（9）、接收显示屏（10）、遥控手柄（11）和天线（12），接收显示屏（10）和遥控手柄（11）设置在遥控器（9）的主体上，天线（12）设置在遥控器（9）的上端；主体部分包含无人机机身、不倒翁式凹轮轨道车、螺旋桨（6）、螺旋桨电动机（7）和红外测距探头（8），螺旋桨（6）和螺旋桨电动机（7）各有两个，螺旋桨电动机（7）设置在螺旋桨（6）的下部组成飞行装置，分别设置在无人机机身的两侧上端；
红外测距探头（8）有两组，分别设置在无人机机身的左右两端；不倒翁式凹轮轨道车设置在无人机机身的中部，不倒翁式凹轮轨道车包含不倒翁式电池及驱动系统总单元（1）、下不倒翁式磁石吸力轮电机轮组（2）、短臂磁石吸力轮电机轮组（3）、上不倒翁式磁石吸力轮电机轮组（4）和红外摄像头（5），上不倒翁式磁石吸力轮电机轮组（4）和下不倒翁式磁石吸力轮电机轮组（2）分别设置在不倒翁式凹轮轨道车的上下两端，红外摄像头（5）和不倒翁式电池及驱动系统总单元（1）设置在不倒翁式凹轮轨道车的中部，短臂磁石吸力轮电机轮组（3）设置在不倒翁式凹轮轨道车的前端，短臂磁石吸力轮电机轮组（3）与上不倒翁式磁石吸力轮电机轮组（4）固定连接为一体结构，一体结构与下不倒翁式磁石吸力轮电机轮组（2）通过固定轴（14）铰接；短臂磁石吸力轮电机轮组（3）与下不倒翁式磁石吸力轮电机轮组（2）之间通过软弹簧连接，短臂磁石吸力轮电机轮组（3）与下不倒翁式磁石吸力轮电机轮组（2）的夹角为45度。
2.根据权利要求1所述的一种线路安全巡视器，其特征在于：所述红外测距探头（8）每一组包含三个红外测距探头，其中两个红外测距探头在无人机机身的端部平行设置，另一个红外测距探头与无人机机身呈38度角设置。
3.根据权利要求1所述的一种线路安全巡视器，其特征在于：还包含电池充电接口和内部联接线，设置在不倒翁式凹轮轨道车上。
4.一种线路安全巡视器的使用方法，其特征在于包含以下步骤：①用遥控器使螺旋桨转动升空；②通过红外摄像头反馈回来的图像，使下不倒翁式磁石吸力轮电机轮组和短臂磁石吸力轮电机轮组准确着陆在中相导线上；③使用遥控器控制下不倒翁式磁石吸力轮电机轮组和短臂磁石吸力轮电机轮组在导线中前进，在通过固定导线绝缘子时，由于短臂磁石吸力轮电机轮组和上不倒翁式磁石吸力轮电机轮组固定连接为一体结构，一体结构与下不倒翁式磁石吸力轮电机轮组（2）通过固定轴铰接，短臂磁石吸力轮电机轮组受到阻力停止向前移动，并导致延时压力软弹簧后压，使上不倒翁式磁石吸力轮电机轮组下落至固定导线绝缘子前的导线上，通过拉拽作用使下不倒翁式磁石吸力轮电机轮组（2）和上不倒翁式磁石吸力轮电机轮组（4）拖拽短臂磁石吸力轮电机轮组（3）顺利通过，在延时软弹簧回复弹性慢作用下，上不倒翁式磁石吸力轮电机轮组复位，由短臂磁石吸力轮电机轮组（3）和上不倒翁式磁石吸力轮电机轮组（4）拖拽下不倒翁式磁石吸力轮电机轮组（2）通过，软弹簧恢复后下不倒翁式磁石吸力轮电机轮组（2）和短臂磁石吸力轮电机轮组（3）在导线上行进；④通过红外摄像头观察线路安全状态，通过红外测距探头测量线边、线下树的安全距离。
一种线路安全巡视器及其使用方法
技术领域
背景技术
发明内容
不倒翁式凹轮轨道车设置在无人机机身的中部，不倒翁式凹轮轨道车包含不倒翁式电池及驱动系统总单元、下不倒翁式磁石吸力轮电机轮组、短臂磁石吸力轮电机轮组、上不倒翁式磁石吸力轮电机轮组和红外摄像头，上不倒翁式磁石吸力轮电机轮组和下不倒翁式磁石吸力轮电机轮组分别设置在不倒翁式凹轮轨道车的上下两端，红外摄像头和不倒翁式电池及驱动系统总单元设置在不倒翁式凹轮轨道车的中部，短臂磁石吸力轮电机轮组设置在不倒翁式凹轮轨道车的前端，短臂磁石吸力轮电机轮组与上不倒翁式磁石吸力轮电机轮组固定连接为一体结构，一体结构与下不倒翁式磁石吸力轮电机轮组通过固定轴铰接；短臂磁石吸力轮电机轮组与下不倒翁式磁石吸力轮电机轮组之间通过软弹簧连接，短臂磁石吸力轮电机轮组与下不倒翁式磁石吸力轮电机轮组的夹角为45度。
图中：不倒翁式电池及驱动系统总单元1、下不倒翁式磁石吸力轮电机轮组2、短臂磁石吸力轮电机轮组3、上不倒翁式磁石吸力轮电机轮组4、红外摄像头5、螺旋桨6、螺旋桨电动机7、红外测距探头8、遥控器9、接收显示屏10、遥控手柄11、天线12、夹角38度13、固定轴14、软弹簧15。
具体实施方式
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