技术领域
[0001] 本实用新型涉及秸秆加工器械技术领域，具体为一种
甜高粱秸秆肥料加工装置。
背景技术
[0002] 秸秆：是成熟
农作物茎叶(穗)部分的总称，通常指小麦、
水稻、玉米、薯类、油菜、
棉花、
甘蔗和其它农作物(通常为粗粮)在
收获籽实后的剩余部分，农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、
钾、
钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的
生物资源，秸秆也是一种粗
饲料，特点是粗
纤维含量高(30％-40％)，并含有木质素等，木质素
纤维素虽不能为猪、鸡所利用，但却能被
反刍动物牛、羊等牲畜吸收和利用。
[0003] 秸秆大多用于喂食牲口或
发酵成为肥料，现有的秸秆肥料加工设备大多为先
粉碎后放入
发酵罐内发酵，这种方法需要进行两步操作，费时费
力，效率低，现有的发酵罐大多为罐内粉碎发酵，刀具在发酵皿内及粉碎又搅拌，但秸秆在发酵过程中，易产生酸性物质，长时间使用会
腐蚀刀具，减少刀具的使用寿命，需经常更换清洗刀具，增加了粉碎刀具的消费，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。实用新型内容
[0004] 针对
现有技术的不足，本实用新型提供了一种甜高粱秸秆肥料加工装置，解决了分步发酵费时费力，效率低，及现有发酵罐刀具浸入肥料内对刀具产生腐蚀磨损需时长更换，造成额外的经济损失的问题。
[0005] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种甜高粱秸秆肥料加工装置，其主要包括：发酵罐，所述发酵罐上壁面开设有入料孔，且一
侧壁面开设有出水口，所述发酵罐一侧壁面开设有入水口，且另一侧壁面开设有通气口，所述发酵罐下壁面开设有出料孔，且下壁面开设有三个结构相同的支腿，所述发酵罐内上方安装有粉碎搅拌结构，所述发酵罐内下壁面安装有发酵出料结构；
[0006] 所述粉碎搅拌结构，其包括：入料
门、入料管、滤网、保护箱、伺服
电机、
传动轴、粉碎刀以及
温度传感器；
[0007] 所述入料门上壁面开设有活动门，且外壁面插装于发酵罐上壁面的入料孔内，所述入料管上壁面插装于入料门内壁面，所述滤网安置于发酵罐内壁面，且位于入料管出楼口下方，所述滤网下壁面开设有安装通孔，所述保护箱安置于发酵箱内上壁面，且下壁面开设有圆形通孔，所述
伺服电机安置于保护箱内上壁面，且驱动端伸出保护箱的圆形通孔，所述传动轴安置于伺服电机驱动端，且另一端通过滤网安装通孔，所述粉碎刀通过安装孔套装于传动轴外壁面，且位于滤网内，所述温度传感器安置于发酵罐内侧壁面，且位于滤网上方；
[0008] 所述发酵出料结构，其包括：发酵皿、三对结构相同的搅拌棒、水管、控制
阀以及出料阀；
[0009] 所述发酵皿下壁面开设有出料通孔，且一侧壁面开设有入水孔，另一侧壁面开设有出水孔，所述发酵皿安置于发酵罐内下壁面，三对所述搅拌棒套装于传动轴外壁面，且位于发酵皿内，所述水管插装于发酵皿出水口通过发酵罐出水口，所述
控制阀套装于水管前端，且位于发酵罐外侧，所述出料阀插装于发酵罐下壁面出料口内。
[0010] 优选的，所述入料管与发酵罐内侧壁面之间安装有固定架：该固定架用于固定入料管。
[0011] 优选的，所述发酵罐的入料口、入水孔、出水孔及出料孔内壁面均安装有
橡胶圈：该橡胶圈用于密封。
[0012] 优选的，所述伺服电机驱动端与传动轴之间安装有
垫片：该垫片防止伺服电机驱动端与传动轴之间发生窜动。
[0013] 优选的，三对所述搅拌棒两两呈180°安装：该设计便于均匀搅拌。
[0014] 优选的，所述传动轴与滤网安装通孔之间安装有
轴承。
[0015] 有益效果
[0016] 本实用新型提供了一种甜高粱秸秆肥料加工装置，具备以下有益效果:本装置中固定装置配合旋转装置，通过固定装置将牛羊上身及四腿固定在转动部内，通过伺服电机带动旋转部旋转，将牛羊躺在旋转部内上壁面，通过旋转部前壁面及侧壁面的开口对其进行助产，解决了牛羊生产难产时，需将其防身耗费过多人力且劳动量过大的问题。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型所述一种甜高粱秸秆肥料加工装置的结构示意图；
[0018] 图2是本实用新型所述一种甜高粱秸秆肥料加工装置的俯视结构示意图；
[0019] 图3是本实用新型所述一种甜高粱秸秆肥料加工装置的仰视结构示意图；
[0020] 图中，1、发酵罐；2、出水口；3、入水口；4、通气口；5、支腿；6、入料门；7、入料管；8、滤网；9、保护箱；10、伺服电机；11、传动轴；12、粉碎刀；13、温度传感器；14、发酵皿；15、搅拌棒；16、水管；17、控制阀；18、出料阀；19、固定架。
具体实施方式
[0021] 下面将结合本实用新型
实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022] 下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：
[0023] 电机
驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服
控制器”、“伺服
放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于
变频器作用于普通交流
马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高
精度的
定位系统。一般是通过
位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的
传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
[0024] 伺服电机：采取110AEA12020-SH3型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的
发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将
电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机
转子转速受
输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的
电信号转换成
电动机轴上的
角位移或
角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。
[0025] 温度传感器：采用wzb-802型号，温度传感器(temperature transducer)是指能感受温度并转换成可用
输出信号的传感器，温度传感器是温度测量仪表的核心部分，品种繁多，按测量方式可分为
接触式和非接触式两大类，按照传感器材料及
电子元件特性分为热
电阻和
热电偶两类。
[0026] 下列为本案中的入料管以及固定架形状以及材质的说明；
[0027] 入料管：为金属材质的环形管材。
[0028] 固定架：为金属材质的n型杆材。
[0029] 通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过
导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及
编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
[0030] 实施例：根据
说明书附图1-3可知，一种甜高粱秸秆肥料加工装置，包括发酵罐1，发酵罐1上壁面开设有入料孔，且一侧壁面开设有出水口2，发酵罐1一侧壁面开设有入水口3，且另一侧壁面开设有通气口4，发酵罐1下壁面开设有出料孔，且下壁面开设有三个结构相同的支腿5，发酵罐1内上方安装有粉碎搅拌结构，发酵罐1内下壁面安装有发酵出料结构；
[0031] 粉碎搅拌结构，其包括：入料门6、入料管7、滤网8、保护箱9、伺服电机10、传动轴11、粉碎刀12以及温度传感器13；
[0032] 入料门6上壁面开设有活动门，且外壁面插装于发酵罐1上壁面的入料孔内，入料管7上壁面插装于入料门6内壁面，滤网8安置于发酵罐1内壁面，且位于入料管7出楼口下方，滤网8下壁面开设有安装通孔，保护箱9安置于发酵箱内上壁面，且下壁面开设有圆形通孔，伺服电机10安置于保护箱9内上壁面，且驱动端伸出保护箱9的圆形通孔，传动轴11安置于伺服电机10驱动端，且另一端通过滤网8安装通孔，粉碎刀12通过安装孔套装于传动轴11外壁面，且位于滤网8内，温度传感器13安置于发酵罐1内侧壁面，且位于滤网8上方；
[0033] 通过上述可知，使用者启动装置，位于保护箱9内的伺服电机10驱动端接收到电机驱动器传来的信号，伺服电机10驱动端通过传动轴11带动粉碎刀12在滤网8内进行旋转，此时，打开入料门6，将甜高粱秸秆投入发酵罐1内，秸秆通过入料管7掉入至粉碎刀12切割处，防止直接投放时，秸秆卡在滤网8与发酵罐1连接的缝隙处或其他位置，造成损耗，通过高速旋转的粉碎刀12对秸秆进行粉碎，粉碎后的秸秆若体积达标，则通过滤网8的网口掉落，若体积较大，则继续在滤网8上壁面进行粉碎，通过温度传感器13检测发酵罐1内的温度情况，将信息传递至使用者处；
[0034] 发酵出料结构，其包括：发酵皿14、三对结构相同的搅拌棒15、水管16、控制阀17以及出料阀18；
[0035] 发酵皿14下壁面开设有出料通孔，且一侧壁面开设有入水孔，另一侧壁面开设有出水孔，发酵皿14安置于发酵罐1内下壁面，三对搅拌棒15套装于传动轴11外壁面，且位于发酵皿14内，水管16插装于发酵皿14出水口2通过发酵罐1出水口2，控制阀17套装于水管16前端，且位于发酵罐1外侧，出料阀18插装于发酵罐1下壁面出料口内。
[0036] 通过上述可知，使用者将发酵所需原液通过入水口3流入至发酵皿14内，粉碎达标的秸秆粉末掉入至发酵皿14内，同时，被传动轴11带动旋转的三对搅拌棒15对粉碎后的秸秆及原液进行混合搅拌，当粉碎结束后，伺服电机10降速，使肥料在发酵过程中通过搅拌棒15进行匀速搅拌，当发酵至一定时长时，使用者可打开控制阀17，通过水管16接出部分发酵液，关闭控制阀17，通过检测部分发酵液，确认肥料是否发酵完成，若发酵完成，打开出料阀
18，将发酵完成的肥料取出。
[0037] 综上所述，使用者通过入水口3将发酵原液放入至发酵皿14后，启动装置，通过伺服电机10的启动，带动传动轴11上的粉碎刀12及搅拌棒15进行旋转，将甜高粱秸秆投入至发酵皿14内，通过粉碎刀12粉碎后，合格的粉末通过滤网8掉入至发酵皿14内，通过搅拌棒15进行混合搅拌，当粉碎完成后，伺服电机10降速旋转，密封发酵罐1，通过搅拌棒15对秸秆粉末及原液进行混合发酵，当发酵至一定时长，使用者通过水管16取出部分肥料检测，合格后，打开出料阀18收集成品肥料。
[0038] 作为优选方案，更进一步的，入料管7与发酵罐1内侧壁面之间安装有固定架19：该固定架19用于固定入料管7。
[0039] 作为优选方案，更进一步的，发酵罐1的入料口、入水孔、出水孔及出料孔内壁面均安装有橡胶圈：该橡胶圈用于密封。
[0040] 作为优选方案，更进一步的，伺服电机10驱动端与传动轴11之间安装有垫片：该垫片防止伺服电机10驱动端与传动轴11之间发生窜动。
[0041] 作为优选方案，更进一步的，三对搅拌棒15两两呈180°安装：该设计便于均匀搅拌。
[0042] 作为优选方案，更进一步的，传动轴11与滤网8安装通孔之间安装有轴承。
[0043] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附
权利要求及其等同物限定。
