育苗模块系统及包含其的自动播种设备
专利汇可以提供育苗模块系统及包含其的自动播种设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种育苗模 块 系统及包含其的自动 播种 设备。育苗模块系统包括投放 支架 、第一 驱动器 和取物元件，第一驱动器设于投放支架，第一驱动器用于使取物元件将育苗模块从存储 位置 取出，并用于将育苗模块投放至目标位置。自动播种设备包括该育苗模块系统。育苗模块系统自存储位置处将育苗模块取出并投放至种植模块所在的目标位置处，投放效率较高；另外，育苗模块系统能将育苗模块较为准确地投放至种植模块上的定植孔内，育苗模块不易倾斜，进而减少或避免了由于育苗模块倾斜造成的对 种子 生长的影响。，下面是育苗模块系统及包含其的自动播种设备专利的具体信息内容。
1.一种育苗模块系统，用于将育苗模块从存储位置投放至目标位置，其特征在于，所述育苗模块系统包括：
投放支架；
第一驱动器，设于所述投放支架；
取物元件，所述第一驱动器用于使所述取物元件将所述育苗模块从所述存储位置取出，并用于将所述育苗模块投放至所述目标位置。
2.如权利要求1所述的育苗模块系统，其特征在于，所述取物元件为插入物，所述育苗模块系统还包括：
投放本体，所述投放本体滑设于所述投放支架；
第二驱动器，传动连接于所述插入物，所述第二驱动器用于使所述插入物伸入或伸出所述投放本体。
3.如权利要求2所述的育苗模块系统，其特征在于，所述投放本体包括：
第一承载板，位于所述投放支架的下方，所述第一驱动器传动连接于所述第一承载板，所述第二驱动器设于所述第一承载板的顶部，所述第一承载板的两端均连接有滑块，所述第一承载板通过所述滑块滑设于所述投放支架；
第二承载板，位于所述第一承载板的下方，所述第二驱动器传动连接于所述第二承载板，所述插入物连接于所述第二承载板的底部。
4.如权利要求3所述的育苗模块系统，其特征在于，所述投放本体还包括：
连接杆，沿其长度方向具有首端和尾端，所述连接杆的首端穿设于所述第二承载板并连接于所述第一承载板的底部，所述连接杆的尾端套设有连接头，所述连接头上具有供所述插入物穿过的贯穿孔；
安装座，连接于所述第二承载板的底部，且所述安装座套设于所述连接杆，所述插入物插设于所述安装座。
5.如权利要求3所述的育苗模块系统，其特征在于，所述第一驱动器的数量为一个，且所述第一驱动器位于所述投放支架的中部。
6.如权利要求5所述的育苗模块系统，其特征在于，所述第二驱动器的数量为两个，两个所述第二驱动器对称设置于所述第一驱动器的两侧。
7.如权利要求3所述的育苗模块系统，其特征在于，所述投放支架的内侧连接有一液压缓冲器，所述液压缓冲器的活塞杆的运动方向与所述第一承载板的运动方向平行，且所述活塞杆用于抵接于对应的所述滑块。
8.如权利要求1所述的育苗模块系统，其特征在于，所述取物元件为真空吸盘，所述第一驱动器为气缸，所述育苗模块系统还包括：
投放本体，滑设于所述投放支架，所述气缸设于所述投放支架的顶部，所述气缸传动连接于所述投放本体，所述投放本体远离所述气缸的一端设有真空吸盘；
真空发生器，设于所述投放支架，所述真空发生器用于为所述真空吸盘提供负压。
9.如权利要求1所述的育苗模块系统，其特征在于，所述育苗模块系统还包括工作台，所述工作台具有相对设置的两支座；
所述投放支架具有：
相对设置的两支撑板，两所述支撑板位于两所述支座的外侧，两所述支座与所述支撑板相对的一侧设有导轨，两所述支撑板对应滑设于两所述支座；
第三承载板，架设于两所述支撑板的顶部，所述第一驱动器设于所述第三承载板。
10.如权利要求9所述的育苗模块系统，其特征在于，所述育苗模块系统还包括驱动组件，所述驱动组件用于使两所述支撑板对应滑设于两所述支座；
其中，所述驱动组件包括：
两相对设置的带轮，架设于两所述支座之间；
同步带，啮合于两所述带轮；
底板，位于两所述支座的底部，且所述底板连接于两所述支撑板的底部，所述同步带靠近所述底板的一侧压设于所述底板。
11.如权利要求10所述的育苗模块系统，其特征在于，所述驱动组件还包括：
第一夹板，架设于所述底板；
第二夹板，与所述第一夹板相对设置，且所述第二夹板连接于所述第一夹板，所述同步带靠近所述底板的一侧夹设于所述第一夹板与所述第二夹板之间。
12.如权利要求1-11中任意一项所述的育苗模块系统，其特征在于，所述育苗模块系统还包括：
传感器，所述传感器用于检测种植模块是否到达所述目标位置；
控制器，所述控制器和所述传感器通信连接，所述控制器与所述第一驱动器通信连接；
其中，传感器用于判断所述检测种植模块到达所述目标位置后生成控制指令并将所述控制指令发送至所述控制器，所述控制器用于接收所述控制指令并控制所述第一驱动器启动所述取物元件。
13.一种自动播种设备，其特征在于，其包括如权利要求1-12中任意一项所述的育苗模块系统。
育苗模块系统及包含其的自动播种设备
技术领域
背景技术
发明内容
生长的影响。
模块。当育苗模块系统自存储到达目标位置，需要将育苗模块投放至种植模块时，第一驱动器驱动投放本体至种植模块的相应位置，然后第二驱动器驱动插入物伸入投放本体，使得
育苗模块与插入物分离，之后第一驱动器驱动投放本体远离种植模块。
伸部对应连接于两所述支撑板的底部。
器启动所述取物元件。
生长的影响。
附图说明
具体实施方式
31，第一驱动器32连接于所述投放本体；插入物33设置于投放本体，插入物33用于将所述育苗模块从所述存储位置取出，并用于将所述育苗模块投放至所述目标位置；第二驱动器34
连接于插入物33，第二驱动器34用于使插入物33伸入或伸出所述投放本体。其中，在本实施方式中，插入物为针。
位置中取出育苗模块。当育苗模块系统到达目标位置，需要将育苗模块投放至种植模块时，第一驱动器驱动投放本体至种植模块的相应位置，然后第二驱动器驱动插入物伸入投放本
体，使得育苗模块与插入物分离，之后第一驱动器驱动投放本体远离种植模块。
具有首端和尾端，连接杆37的首端穿设于第二承载板36并连接于第一承载板35的底部，连
接杆37的尾端套设有连接头38，连接头38上具有供插入物33穿过的贯穿孔。安装座39连接
于第二承载板36的底部，且安装座39套设于连接杆37，插入物33插设于安装座39。
杆时，液压缓冲器能够起到减速、缓冲及减噪的作用，进一步提高了育苗模块投放的可靠
性。
71的外侧，两支座71与支撑板311相对的一侧设有导轨，两支撑板311对应滑设于两支座71；
第三承载板312架设于两支撑板311的顶部，第一驱动器32设于第三承载板312。
同步带的传动会带动底板移动，而底板连接于支撑板的底部，进而带动支撑板滑设于支座
71。
延伸部832，第二延伸部832的延伸方向垂直于底板83的长度方向，两第二延伸部832一一对应贴合于两支撑板311的底部，底板83通过两第二延伸部832对应连接于两支撑板311的底
部。
控制指令并将所述控制指令发送至所述控制器，所述控制器用于接收所述控制指令并控制
所述第一驱动器启动取物元件。如图1和图2所示，传感器10设于支座71的内侧，且传感器10为光电传感器。
响。
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