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驻车制动组件

阅读:285发布:2020-10-15

专利汇可以提供驻车制动组件专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种用于车辆的驻车 制动 组件(30),特别是手制动组件,该组件具有至少一个在 传动系统 (10)中的 电机 (6)和至少一个 电能 储存单元(11),该组件还具有致动杆(1),该致动杆借助于较佳的是由缆索或杆形成的传输装置(9)连接到至少一个 驻车制动器 (8)。为了回收制 动能 ,设置至少一个 传感器 (3)来监视致动杆(1)的位移或转动 角 (α),传感器连接到 电子 控制单元 ;并且通过控制单元(4)使所述电机(6)能作为发电机来工作,并能将电气制动 力 矩施加在传动系统(10)上。,下面是驻车制动组件专利的具体信息内容。

1.用于车辆的驻车制动组件(30),特别是手制动组件,所述组件具有至 少一个在传动系统(10)中的电机(6)和至少一个电能储存单元(11),所 述组件还具有致动杆(1),所述致动杆借助于较佳的是缆索或杆的传输装置 (9)连接到至少一个驻车制动器(8),其特征在于,设置至少一个位移或转 动传感器(3)来监视所述致动杆(1)的位移或转动角(α),所述传感器 连接到电子控制单元;并且通过所述控制单元(4)使所述电机(6)能作为发 电机来工作,并能将电气制动矩施加在所述传动系统(10)上。
2.如权利要求1所述的驻车制动组件(30),其特征在于,所述控制单元 (4)连接到至少一个传感器(12)以监视车辆速度。
3.如权利要求1或2所述的驻车制动组件(30),其特征在于,所述控制 单元(4)连接到至少一个测量装置(13)以监视所述电储存单元(11)的充 电状态。
4.如权利要求1至3中任何一项所述的驻车制动组件(30),其特征在于, 如果所述致动杆(1)超过规定的第一位移或转动角(α1),则能够启动电气 制动力矩。
5.如权利要求4所述的驻车制动组件(30),其特征在于,所述致动杆(1) 一达到规定的第二位移或转动角(α2),就能够启动机械的、液压的、或气 动的驻车制动器(8),所述第二位移或转动角(α2)较佳的是大于所述第一 位移或转动角(α1)。
6.在带有如权利要求1至5中任何一项所述的驻车制动组件(30)的车辆 制动过程中回收制动能的方法,其特征在于,所述驻车制动组件(30)的所述 致动杆(1)一达到规定的第一位移或转动角(a1),所述电机(6)就作为发 电机来工作,并且电气制动力矩通过所述电机(6)施加在所述传动系统(10) 上。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述致动杆(1)一达到规定 的第二位移或转动角(α2),就启动机械的、液压的或气动的驻车制动器(8), 所述第二位移或转动角(α2)较佳的是大于所述第一位移或转动角(α1)。
8.如权利要求6或7所述的方法,其特征在于,如果所述车辆速度超过规 定的阈值,则只产生所述电气制动力矩。
9.如权利要求6至8中任何一项所述的方法,其特征在于,如果所述电储 存单元(11)的充电状态下降到规定阈值之下,则只产生所述电气制动力矩。
10.用于声音质量控制和分析内燃机声音特征的方法,其特征在于,通过电 子控制单元来改变激励而使所述内燃机的声音响应暂时增加,并切断至少一个 缸体内的燃烧来增加声音响应。
11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,切断一组缸体。
12.如权利要求10或11所述的方法,其特征在于,通过停止燃料喷射和/ 或切断点火装置来抑制燃烧。
13.如权利要求10至12中任何一项所述的方法,其特征在于,根据所要检 测的声音现象,选择抑制缸体的时间点和持续时间。
14.如权利要求10至13中任何一项所述的方法,其特征在于,通过用仪器 分析至少一个指示性的信号,较佳的是空气传播的声音、发动机振动和/或随时 间变化的油压,来实施对声音响应的评价。

说明书全文

技术领域

发明一种驻车制动组件,具体来说,涉及用于车辆的手制动组件,该组 件在传动系统中具有至少一个电机和至少一个电能储存单元,并具有致动杆, 该致动杆通过传输装置(最好是缆索或杆)连接到至少一个驻车制动器。本发 明还涉及车辆制动过程中回收制动能的方法。此外,本发明还涉及声音质量控 制和分析内燃机声音特征的方法。

背景技术

行车制动器失效的情形中,车辆的驻车制动器必须能通过如脚踏紧急刹 车那样起作用而使车辆停下来。由于地区的差别,该功能也可能用作标准制动, 较佳的是在交通灯或交通堵塞的情况下能使低速行驶的车辆停下来。
回收制动能的系统通常响应于行车制动器的致动,然后,将一部分制动能 传输到储存单元。这样的系统例如可从WO 00/58121A1或从JP2002-283986A1 中得到了解。
如果驻车制动器使车辆停止,则这样的回收制动能的系统将不作出响应, 于是能量就被损失。
制造过程结束时的内燃机声音质量控制中,从对内燃机在各种运行条件下 (热和冷试验)发射出声音的主观听觉评价,可推断出内部缺陷(过多的游隙、 漏缺的零件等)。主观的听觉评价可被用仪器对空气传播的发动机振动声音或 诸如油压随时间变化的其它信号的分析所代替。这些程序也可用来区别听上去 “差”但功能完备和无故障的发动机和听上去“好”的发动机。例如,听上去 “差”的发动机具有刺的发动机声音、齿轮的咔嗒作响等。这些方法部分地 需要大量运行条件,以便可靠地区别“好”和“差”或“有故障”和“无故障”。 然而,有时这些方法的结论还不够有结论性而无法作出可靠的判断。

发明内容

本发明的目的是避免上述缺点,且在使用驻车制动器时,允许进行能量回 收。本发明的另一目的是以简单方式进行可靠的声音质量控制,同时避免上述 的缺点。
本发明通过以下方法实现其目的:设置位移或转动传感器来监视致动杆 的位移或转动角,该传感器连接到电子控制单元,并且本发明通过控制单元使 电机能作为发电机来工作,并且电气制动矩可施加到传动系统上,该控制单 元较佳的是连接到至少一个传感器以监视车辆速度。
此外,可将控制单元连接到测量装置以监视电储存单元的充电状态。
根据本发明的在驻车制动器被启动时回收制动能的方法,起始于驻车制动 器致动杆的规定的第一位移或转动角,使电机作为发电机工作,并且通过电机 将电气制动力矩施加在传动系统上,较佳的是,当致动杆达到规定的第二位移 或转动角时,可启动机械的、液压的、或气动的驻车制动器,第二位移或转动 角较佳的是大于第一位移或转动角。
在本发明中,如果车辆速度超过规定的阈值,则还可只产生电气制动力矩。
本发明的另一变体设置成,如果电储存单元的充电状态下降到规定阈值之 下,则将只产生电气制动力矩。
为了能回收制动能,通过电子控制单元来改变激励而使内燃机的声音响应 暂时增加,并切断至少一个缸体内的燃烧以增加声音响应,由此。较佳的是切 断一组缸体。通过停止燃料喷射和/或切断点火装置可切断燃烧。
通过分析至少一个指示性的信号,较佳的是空气传播的声音、发动机振动 和/或随时间变化的油压,来实施对声音响应的评价。
本发明的方法利用通常存在于现有技术车辆发动机中的电子控制单元 (ECU)来产生正常发动机运行中不出现的声音激励现象,因为制造缺陷引起 的或与不理想发动机噪音(声音差的发动机)相关的声音响应直接取决于内燃 机中机械的过程或取决于燃烧-压力的过程所产生的激励。
通过切断至少一个缸体或多个缸体,则可根据运行状态以简单方式显著地 增加该类型的激励。这以简单和可靠的方式仅使用少量的运行状态,就可检测 出制造缺陷并识别出声音差的发动机。该方法的优点在于,故障的检测确定地 更加可靠且测试需要时间很短。
经由电子控制单元,通过在发动机运行过程中在一选定缸体内或几个缸体 内以及在选定的时间点切断燃烧,来实现激励的改变及其增加和其对待确定或 检测的缺陷或噪音现象的适应。在柴油机中,这可通过停止燃料喷射来实现, 而在火花点火发动机中,则通过电子控制单元切断点火装置来实现。
这样,内燃机的声音激励显著变化,并可特别适于待检测的(缺陷或声音 差的发动机噪音)声音现象。
因此,可在较短时间内更可靠和更有効地诊断出缺陷或声音差的发动机噪 音。
附图说明
参照附图,现将较详细地解释本发明。附图中:
图1示出根据本发明的驻车制动组件的示意图;
图2示出确定手制动器杆转动角的方法;
图3示出计算要由电机来供给的制动功率流程图
图4至图7示出作为手制动器的转动角函数的各种参数。

具体实施方式

图1示意地示出设计成手制动器的驻车制动组件30的致动杆1。致动杆1 可转动地由转动轴2承载,转动轴带有监视致动杆1转动角α的传感器3。由 控制单元4来读取传感器3,控制制动能回收的程序储存在该控制单元内。控 制单元4通过变换器5作用在电机6上,电机通过传动系统10用机械方式联 接到车辆7的轮子。驻车制动器8通过传输装置9(例如,缆索或杆)连接到 手制动器的致动杆1。
从其静止位置开始,致动杆1具有定义的惰转角α2-α1,在此惰转角内机 械驻车制动器不工作。第一角α1是电气制动力矩启动时的角。该第一角α1也可 以是零。在第二角α2,机械驻车制动器8开始动作。在整个角度范围上,致动 杆1的精确位置由传感器3测量,并将获得的值馈送到控制单元4。考虑转动 角α、电储存单元11的电压U电池电压以及车辆速度,计算要由电机6供应的制 动力矩的目标值。
图2是确定转动角α的方法的流程图。在已接通点火装置20之后,在步骤 21和22处读取转动角α的当前原始值α原始和过去发生角α最小。连续地测试是否 当前读取的原始值α原始小于过去的最小角度值α最小。如果原始值α原始小于最 小角度值α最小(情形“是”),则将最小值α最小设定到新读取的值。当前角 度值是读取值和最小角度值之间的差。
图3描述了计算必须由电机6供应的制动功率的过程。对于大于适用值α开 始的角度值α,启动算法。制动功率P计算为参数P1、P2、P3、P4的乘积,这 些参数又是如图4至7定性地所示形式的函数。这些函数以编程的、校准的特 征进行储存。参数P1是角α的函数,参数P2是车辆速度V车辆速度的函数。参数 P3依赖于电池电压U电池电压。该特征必须这样来设定:最晚在充电状态到达最大 许可值SOC最大时,电机6的制动功率减小,以避免损坏电储存单元11。
参数P4致使所要施加的制动力随着时间t线性地增加,以便优化驾驶性能。
然后,将计算得到的制动力或制动功率P限制到可以校准的值P最大。
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