技术领域
[0001] 本实用新型涉及
农业机械的技术领域，尤其是涉及一种蝴蝶兰花苗移床装置。
背景技术
[0002] 目前，在国内的蝴蝶兰一般采用
温室培育，蝴蝶兰的育苗需要使用育
苗床，在育苗过程中，为了满足不同阶段的蝴蝶兰花苗生长条件，需要经常性的对蝴蝶兰进行温室更换，即将一个温室的苗床上的花苗转移到另一个大棚内的苗床上。
[0003] 相关的技术可参考
申请号为201810988077.2的中国实用新型
专利，其公开了一种盆栽
植物自动苗床系统，其主要技术要点是：当需要将苗盆转移到苗床上时，首先将育苗盆放置在托盘上，通过皮带
输送机将育苗盆输送到苗床旁边，位于苗床上方的育苗盆取放装置中的机械手能够向下提起育苗盆，并将育苗盆放置到苗床上，完成育苗盆的上床。
[0004] 而在实际的工况中，如图9所示的示例工况，包括温室A和温室B，温室A和B内的左右两侧各自设置有若干苗床，比如温室A内的苗床A1、A2、A3等，温室B内的B1、B2、B3等，需要将温室A中的苗床A2上的花苗转移到温室B中的B2苗床上，由于苗床的规格不同，大的苗床有10米-20多米长，1-2米宽，苗床上的花苗数量较多，面对众多的花苗转移，仅仅依靠人
力效率很低、且劳动量过大，在搬运过程中还容易损伤花苗；若采用小型的转运车、
电动车等移动装置，是可以将苗床A2上的花苗转移至移动装置上的托板上，然后转运至温室B中，但是，转运车转运至苗床B2时，还是需要工作人员往返花苗放置点与转运车来完成花苗的上床，给作业人员带来了一定的不便。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的是提供一种蝴蝶兰花苗移床装置，能够提高花苗在不同温室之间的转移效率、便于花苗上床，降低了人工劳动力。
[0006] 本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种蝴蝶兰花苗移床装置，包括：
[0007] 一可移动车，其具有一承载平面；
[0008] 一
定位支架，其设置于承载平面上，并可与苗床对接；
[0009] 一移苗滑车，其可滑动地设置于所述定位支架上，以及
[0010]
水平
旋转机构，其设置于所述承载平面上，并将所述定位支架支离所述承载平面，以驱动所述定位支架在水平方向上进行至少90度的旋转运动。
[0011] 通过采用上述技术方案，可移动车作为移动载体，能够通过定位支架承载移苗滑车，移苗滑车能够一次性转移数量较大的花苗，且能够从可移动车和苗床上进行往返，减少工作人员往返花苗放置点与可移动车的路程，提高方便工作人员对花苗进行搬运，整体上提高了花苗的转移效率，降低了人工劳动力；另外，水平旋转机构能够调整移苗滑车的
位置，从而使其能够减轻温室
门对于移苗滑车规格的影响，移苗滑车可以使其宽度与苗床相同，长度可以延长，在顺利进入温室门之后，进行90度旋转，以进行移苗滑车上苗床的操作，这样，也可以使得移苗滑车能够承载更多的花苗，进一步地提高花苗移床效率。
[0012] 本实用新型进一步设置为：所述移苗滑车包括：
[0013] 车体；
[0015] 驱动装置，其包括
电机以及传动组件，所述电机通过传动组件将驱动力传动于任意至少一个所述滑轮上。
[0016] 通过采用上述技术方案，移苗滑车通过驱动装置进行驱动，不需要进行人工干预，其可以自动往返于可移动车与苗床，提高了设备的自动化程度。
[0017] 本实用新型进一步设置为：所述传动组件包括
链轮结构或带轮结构的一种。
[0018] 本实用新型进一步设置为：所述定位支架包括：
[0019] 一安装板，其呈水平
姿态，下表面与所述水平旋转机构连接；
[0020] 两个伸缩
导轨组件，其相对地设置在所述安装板的两侧，与所述移苗滑车的滑轮滑动配合，所述伸缩导轨组件与苗床上的滑轨对接，以供移苗滑车滑入苗床。
[0021] 通过采用上述技术方案，两个伸缩导轨组件一方面能够作为移苗滑车的滑道，另外，其能够与苗床进行对接，从而形成供移苗滑车往返苗床与可移动车的
桥梁。
[0022] 本实用新型进一步设置为：所述伸缩导轨组件包括：
[0023] 一导筒，其固定连接在安装板的侧边；
[0024] 一导轨，其套设于所述导筒的内部，以及
[0025] 驱动
气缸，其固定连接在安装板上，所述驱动气缸的
活塞杆于导筒的尾部与所述导轨同轴联接，以驱动所述导轨在导筒直线运动。
[0026] 通过采用上述技术方案，采用驱动气缸对导轨进行驱动，方便控制，有利于设备自动化的实现。
[0027] 本实用新型进一步设置为：所述移苗滑车通过
锁定组件锁定在定位支架上；当所述移苗滑车在开始滑离定位支架时，所述锁定组件解锁将所述移苗滑车释放。
[0028] 通过采用上述技术方案，锁定组件能够对定位支架上的移苗滑车进行锁定，当可移动车在搬运花苗时，避免移苗滑车从定位支架上滑落，提高了花苗移床的安全性。
[0029] 本实用新型进一步设置为：还包括：竖直升降机构，其设置于所述承载平面上，并将所述水平旋转机构支离所述承载平面，以驱动所述水平旋转机构在竖直方向上下运动。
[0030] 通过采用上述技术方案，通过在水平旋转机构下方设置的竖直升降机构，从而使得定位支架能够同时进行竖直方向和圆周方向的位移，使得移苗滑车具有适应不同高度苗床的优点。
[0031] 本实用新型进一步设置为：所述竖直升降机构包括升降油缸、气缸、
液压缸，以及升降机的其中一种。
[0032] 本实用新型进一步设置为：所述可移动车的承载平面上设置有竖直的导柱，所述水平旋转机构的外侧设置有与导柱相对应配合的导套。
[0033] 通过采用上述技术方案，由于定位支架的整体范围较大，在进行升降的过程中，竖直升降机构容易产生较大的径向
载荷，影响设备使用寿命，通过设置的导柱和导套，一能够起到对竖直升降机构起到导向、限位作用，有利于提高设备的使用寿命，有利于提高定位支架升降的
稳定性。
[0034] 本实用新型进一步设置为：所述水平旋转机构包括电动旋转台。
[0035] 通过采用上述技术方案，电动旋转台不但能够承受较大的重量，而且其具有360度旋转的能力，能够满足定位支架和移苗滑车在水平方面上的各个
角度的位置调整。
[0036] 综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
[0037] 1.通过设置的可移动车、定位支架、移苗滑车，以及
结合水平旋转机构，实现了大批量花苗的快速搬运、转移、安放，自动化程度相对较高，跳了花苗的移床效率，降低了人工劳动力。
[0038] 2.水平旋转机构和竖直升降机构的结合，能够使得移苗滑车的规格得以增大，提高了一次性花苗的转移量，更进一步地提高了花苗的移床效率。
附图说明
[0039] 图1是本实用新型
实施例的一种蝴蝶兰花苗移床装置与苗床之间相对关系的结构示意图。
[0040] 图2是本实用新型实施例的一种蝴蝶兰花苗移床装置的整体结构示意图。
[0041] 图3是本实用新型实施例的一种蝴蝶兰花苗移床装置的表现驱动装置的与移苗滑车的车体的连接关系示意图。
[0042] 图4是本实用新型实施例的一种蝴蝶兰花苗移床装置的驱动装置的结构示意图。
[0043] 图5是本实用新型实施例的为了表现移苗滑车承载更多的花苗托盘，那延长其滑动方向上的长度的原理示意图。
[0044] 图6是本实用新型实施例的一种蝴蝶兰花苗移床装置的表现水平旋转机构和竖直升降机构的结构示意图。
[0045] 图7是本实用新型实施例为了表现可移动车、移苗滑车完成从温室A中的苗床A2上装载花苗的状态示意图。
[0046] 图8是本实用新型实施例为了表现可移动车、移苗滑车完成在温室B中将花苗转移至苗床B2上的状态示意图。
[0047] 图9是背景技术中传统花苗转移的示例工况示意图。
[0048] 附图标记：10、可移动车；12、承载平面；20、苗床；22、滑轨；30、移苗滑车；32、车体；34、滑轮；36、驱动装置；362、电机；364、传动组件；3642、主动带轮；3644、从动带轮；3646、皮带；40、定位支架；42、安装板；44、伸缩导轨组件；442、导筒；444、导轨；446、气缸；46、锁定组件；462、推拉式电磁
铁；464、锁片；48、限位片；482、缓冲垫；60、水平旋转机构；62、电动旋转台；80、竖直升降机构；82、油缸座；83、升降油缸；86、连接盘；100、导柱；102、导套。
具体实施方式
[0049] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。在下面的描述中，相同或相似的元件用同样的参考数字表示。
[0050] 如图1和图2所示，为本实用新型公开的一种蝴蝶兰花苗移床装置，主要包括可移动车10、设置于可移动车上的定位支架40、滑动设置于定位支架上的移苗滑车30，以及设置于可移动车10上，并于定位支架40的下方整体驱动其与移苗滑车30在水平方向90度旋转的水平旋转机构60。
[0051] 可移动车10为具有一承载平面12，可移动车10可以为手推车、电动车、或者其它改装车，承载平面 12可以为可移动车12的后车厢平面，也可以是由后车厢平面改装而成的平面。可移动车10的承载平面12的规格根据移苗滑车30的规格以及苗床20的规格尺寸设计。其承载平面12的水平高度优选地要低于苗床20高度。
[0052] 背景技术中的苗床20，其一般为规则的矩形状的苗床20，其两个长侧边的边框可自然的作为滑轨22使用，当然苗床20的长度方向的相对的两边可以构造形成滑轨22。
[0053] 移苗滑车30主要包括与苗床20规格尺寸相适应的车体32、连接在车体32下方的四个滑轮34、以及驱动装置36。
[0054] 车体32的
框架可以由若干方管
焊接而成，框架上固定一
块平板用于承载花苗托盘。
[0055] 四个滑轮34前后两两一组地滑动在苗床20的两个滑轨22上。滑轮34优选为定向开槽滑轮。
[0056] 如图3和图4所示，驱动装置36主要包括电机362和传动组件364，电机362通过传动组件364传动于至少一个滑轮34上。具体的，电机362安装于车体32尾部上方，传动组件364可以采用链轮结构或者带轮结构，以带轮结构为例：包括固定连接于电机362
输出轴上的主动带轮3642、固定连接于至少一个滑轮34的轮轴上的从动带轮3644，以及连接主动带轮3642和从动带轮3644的皮带3646。
[0057] 考虑到各个苗床20之间的间隔，车体32的位于移动方向上的两个短侧边的长度大于或等于苗床20的宽度，以避免移苗滑车30在苗床20上运动时干扰到相邻苗床20上的花苗。
[0058] 如图2所示，定位支架40主要包括一个安装板42、两个伸缩导轨组件44，以及至少一个用于锁定移苗滑车的锁定组件46。
[0059] 安装板42作为承载伸缩导轨组件44和锁定组件46，以及连接水平旋转机构60的中间体。
[0060] 如图1和图2所示，其中，两个伸缩导轨组件44相对地设置在安装板42的两个长侧边，具体的，伸缩导轨组件44包括导筒442、导轨444，以及驱动气缸446，导筒442的截面呈圆形，两个导筒442可以采用焊接等固定方式固定在安装板42上，移苗滑车30的滑轮34两两一组滑动在导筒442上；导轨444为圆柱杆，其套设于导筒442内；驱动气缸446固定于安装板42上且位于导筒442的尾部，驱动气缸446的
活塞杆的端部与导轨444的端部同轴联接在一起，通过驱动气缸446的驱动，导轨444能够伸出导筒442与苗床20上的滑轨22对接。
[0061] 在一个实例中，苗床20的进入侧的两个滑轨22的端部形成有对接套222，从而使得导轨444能够与滑轨22稳定的对接，有利于移苗滑车30的顺利上床。
[0062] 锁定组件46主要包括推拉式电
磁铁462和锁片464，推拉式电磁铁462的
外壳固定在安装板42上的尾部，其
推杆呈竖直姿态；相对应的，锁片464固定在移苗滑车30的车体32的尾部，锁片464上开设有锁孔用于与推拉式电磁铁462的推杆配合，用于完成对车体32的锁定和解锁。
[0063] 为了能够对移苗滑车30进行限位，在导筒442的尾部的上方设置有限位片48，用于阻挡滑轮34。当移苗滑车30的滑轮34被限位片48阻挡时，此时锁片464的锁孔正对于推拉式电磁铁462的推杆。限位片48迎向返回的移苗滑车30的一面设置有缓冲垫482，缓冲垫482可以使用
橡胶垫。缓冲垫482内设置有压力
传感器（图中未示出），返回的移苗滑车30返回后会被限位片48阻挡，缓冲垫482起到缓冲作用，当缓冲垫482内的
压力传感器感应到的压力达到预设压力值时，则发出控制
信号，电机关闭。
[0064] 移苗滑车30承载花苗托盘的数量与其在本身的规格尺寸有关，如图5所示，如果希望一次承载更多的花苗托盘，那么只能够延长其滑动方向上的长度。但已知的是，在实际的工况中，温室的门宽、正对温室门的行走通道，以及苗床20的宽度均是不可调整的，一旦延长了滑动方向的长度，移苗滑车30无法滑入苗床20上。
[0065] 而水平旋转机构60解决了这一问题，其主要包括电动旋转台62，电动旋转台62的旋转
台面与安装板42固定连接，在本实施例中，电动旋转台62的旋转台面与安装板62可以通过
螺栓锁紧。本具体实施例的电动旋转台62为已知的，为了
说明书的简洁，其具体工作原理在此不过多赘述。
[0066] 根据本实用新型的实施例，优选的，定位支架40及移苗滑车30在进行旋转时，其圆周旋转的轨迹的直径小于行走通道的宽度，从而避免与左右两侧的苗床20碰撞。
[0067] 如图1和图6所示，为了能够保证移苗滑车30适应不同的苗床20高度，以及能够调整水平高度，以便于保证导轨444与苗床20上的滑轨22稳定对接。根据本实用新型的技术方案，水平旋转机构60通过在可移动车10上设置的竖直升降机构80驱
动能够进行竖直方向的位移。
[0068] 具体的，竖直升降机构80主要包括油缸座82和升降油缸84。油缸座82通过螺栓锁紧在可移动车10的承载平面12的中部，升降油缸84以竖直姿态固定于油缸座82上，升降油缸84的活塞杆的端部固定连接有连接盘86，连接盘86可以选择圆形、方形，连接盘86通过螺栓锁紧在电动旋转台62的台体的下表面。
[0069] 当然，水平旋转机构60与竖直升降机构80的组合并不仅限于升降油缸84和电动旋转台62的组合，其也可以是气缸与电动旋转台、液压缸与电动旋转台、升降机于电动旋转台，等其它能够产生竖直方向位移的竖直升降机构与产生圆周旋转运动的水平旋转机构的组合。
[0070] 更进一步地，电动旋转台62的台体四周固定连接有共四个竖直的导柱100，相应的，可移动车10的承载平面12上固定有与导柱100套接配合的四个竖直的导套102，在进行竖直升降时，导柱100与导套102的滑动配合，能使得升降油缸84升降、水平旋转机构60旋转时，保持移苗滑车30的稳定性。
[0071] 为了更加清楚的说明本实用新型的技术方案，下面以花苗从温室A中的苗床A2向温室B中的苗床B2转移为例说明其具体工作原理：
[0072] 参考图1、图2和图7，首先，可移动车10从温室A的温室门进入到行走通道，并在需要转移的花苗所在的苗床A2停止，升降油缸84动作，将定位支架40升至与苗床A2保持统一水平高度；接着，电动旋转62将移苗滑车30旋转90度，使得移苗滑车30的头部面向苗床A2，并使得定位支架40两侧的导轨444各自与苗床A2上的滑轨22对准，完成对准后，驱动气缸446驱动导轨444伸出导筒442，与滑轨22对接；导轨444与滑轨22成功对接后，推拉式电磁铁
462通电，其推杆解除与锁片464的锁定；移苗滑车30的电机36开启，从而驱动移苗滑车30从定位支架40上移动至苗床A2上，移苗滑车A2的运动距离控制可以采用传感器技术，类似于
汽车遇障碍物停止，也可以采用遥控技术遥控停止；工作人员将需要转移的花苗（花苗托盘）转移至移苗滑车30上。
[0073] 当花苗全部转移至移苗滑车30上后，控制移苗滑车30返回至定位支架40上，限位片48限制移苗滑车30的运动，并通过压力传感器检测压力信号控制移苗滑车30停止，缓冲垫482能够对移苗滑车30的惯性进行缓冲，推拉式电磁铁462断电，其推杆伸出与锁片464配合对移苗滑车30进行锁定；移苗滑车30完成锁定后，驱动气缸446驱动导轨444回收至导筒442内；接着，电动旋转台62驱动定位支架40反向旋转90度，使其头部面向行走通道方向；最后可移动车10从对侧的温室门或者反向倒出进入时的温室门，完成从温室A中装载花苗的工作。
[0074] 原理相似的，参考图1、图2和图8，重复上述步骤，可移动车10进入温室B中，将移苗滑车30上的花苗（花苗托盘）转移至苗床B2上，至此完成花苗从温室A中的苗床A2向温室B中的苗床B2的转移工作。
[0075] 本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，可以理解的是，本实用新型不局限于这个实施例，并且可以使用一些机械转换或简单的替代物。故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
