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番茄收获机上的采摘头

阅读:789发布:2024-01-12

专利汇可以提供番茄收获机上的采摘头专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种用于 农作物 收获 机上的采摘装置,尤其是一种番茄收获机上的采摘头,包括 机架 、分秧器、仿形轮、输送装置、割刀机构、拨叉机构,其特征在于机架上设有机架转向机构,所述机架转向机构包含安装于机架后部的回转套筒及回 转轴 ,所述机架后部两端分别设有圆弧形连接板,所述机架通过回转套筒及回转轴与 支架 连接,所述支架为机架与 机车 主机架的连接构件,所述支架中部与机车主机架铰接,支架两端分别与机架所设圆弧形连接板铰接,并且支架两端分别又与机车主机架通过固定座相连接。其结构合理、故障少、工作效率高、收获 质量 好,经济实用。,下面是番茄收获机上的采摘头专利的具体信息内容。

1. 一种番茄收获机上的采摘头,包括机架(1)、分秧器(10)、仿形轮(9)、输送装置、割刀机构、拨叉机构,其特征在于机架(1)上设有机架转向机构,所述机架转向机构包含安装于机架(1)后部的回转套筒(20)及回转轴(21),所述机架(1)后部两端分别设有圆弧形连接板(46),所述机架(1)通过回转套筒(20)及回转轴(21)与支架(25)连接,所述支架(25)为机架(1)与机车主机架(26)的连接构件,所述支架(25)中部与机车主机架(26)铰接,支架(25)两端分别与机架(1)所设圆弧形连接板(46)铰接,并且支架(25)两端分别又与机车主机架(26)通过固定座(27)相连接。
2.如权利要求1所述的番茄收获机上的采摘头,其特征在于所述机架回转机构中的回转轴(21)上设有螺纹,通过自螺母(29)与支架(25)中部相连接,支架(25)中部通过销轴(28)与机车主机架(26)连接,所述圆弧形连接板(46)设有长圆孤型孔(47),机架(25)两端分别与机架(1)所设圆弧形连接板(46)通过销轴连接,所述销轴可沿长圆弧型孔(47)上下移动,所述固定座(27)为带孔的板,所述支架(25)两端分别通过固定座(27)与机车主机架(26)固定连接。
3.如权利要求2所述的番茄收获机上的采摘头,其特征在于所述机架回转机构中的所述圆弧形连接板(46)的圆弧半径为圆弧形连接板(46)与支架(25)端部连接点至支架(25)中部与回转轴(21)连接点之间的距离。
4.如权利要求1、2或3所述的番茄收获机上的采摘头,其特征在于所述分秧器(10)上设有作物分隔筒(13),所述作物分隔筒(13)由辊筒及设在辊筒上的螺旋筋(14)构成,所述作物分隔筒(13)设有旋转达(15)。
5.如权利要求1、2或3所述的番茄收获机上的采摘头,其特征在于所述分秧器(10)及仿形轮(9)均通过支撑臂与机架(1)连接,所述支撑臂分为上支撑臂(17)与下支撑臂(8),所述下支撑臂(8)与上支撑臂(17)套装,仿形轮(9)设于下支撑臂(8)上,所述上支撑臂(17)上设有仿形轮液压油缸(18),分秧器(10)通过连接臂(11)与上支撑臂(17)连接,分秧器(10)上设有分秧器液压油缸(16)。
6.如权利要求 4所述的番茄收获机上的采摘头,其特征在于所述分秧器(10)及仿形轮(9)均通过支撑臂与机架(1)连接,所述支撑臂分为上支撑臂(17)与下支撑臂(8),所述下支撑臂(8)与上支撑臂(17)套装,仿形轮(9)设于下支撑臂(8)上,所述上支撑臂(17)上设有仿形轮液压油缸(18),分秧器(10)通过连接臂(11)与上支撑臂(17)连接,分秧器(10)上设有分秧器液压油缸(16)。
7.如权利要求1、2或3 所述的番茄收获机上的采摘头,其特征在于所述的割刀机构包括割刀(7)、左摇臂(5)、右摇臂(24),所述割刀(7)两端与左、右摇臂连接,机架(1)上设有飞凸轮(30)及飞轮割刀马达(19),飞凸轮(30)通过转向拉杆及转向接头(31)与左、右摇臂相连接。
8.如权利要求4所述的番茄收获机上的采摘头,其特征在于所述的割刀机构包括割刀(7)、左摇臂(5)、右摇臂(24),所述割刀(7)两端与左、右摇臂连接,机架(1)上设有飞凸轮(30)及飞轮割刀马达(19),飞凸轮(30)通过转向拉杆及转向接头(31)与左、右摇臂相连接。
9.如权利要求7所述的番茄收获机上的采摘头,其特征在于所述的割刀机构左摇臂(5)与右摇臂(24)的中部分别与机架(1)两侧铰接,所述的左摇臂(5)一端设有两个转向接头(31),右摇臂(24)一端设有一个转向接头(31),左摇臂(5)的其中一个转向接头(31)通过转向拉杆Ⅰ(32)与飞凸轮(30)相连接,另一个转向接头(31)通过转向拉杆Ⅱ(33)与右摇臂(24)的转向接头(31)相连,所述割刀(7)两端分别通过安装支臂(34)与左、右摇臂相连接。
10.如权利要求8所述的番茄收获机上的采摘头,其特征在于所述的割刀机构中的左摇臂(5)一端设有两个转向接头(31),右摇臂(24)一端设有一个转向接头(31),左摇臂(5)的其中一个转向接头(31)通过转向拉杆Ⅰ(32)与飞凸轮(30)相连接,另一个转向接头(31)通过转向拉杆Ⅱ(33)与右摇臂(24)的转向接头(31)相连,左、右摇臂中部均与机架(1)铰接,所述割刀(7)两端分别通过安装支臂(34)与左、右摇臂相连接。
11.如权利要求1、2或3所述的番茄收获机上的采摘头,其特征在于所述的拨叉机构由两组交错排列的拨叉组件Ⅰ(42)、拨叉组件Ⅱ(43)及拨叉传动机构组成,所述拨叉传动机构包含叉组驱动马达(38)、拨叉轴(39)及在拨叉轴(39)两端所设的两组拨叉偏心轴装置(2),所述每组拨叉偏心轴装置(2)包含偏心轴(41)、与偏心轴(41)两端相连接的两组偏心轴套(40)及轴承Ⅰ(37),两组拨叉组件分别与两组拨叉偏心轴装置(2)的偏心轴套(40)相连接,所述两组拨叉组件位于割刀机构上方位置
12.如权利要求4所述的番茄收获机上的采摘头,其特征在于所述的拨叉组件Ⅰ(42)、拨叉组件Ⅱ(43)均由拨杆(6)、夹板(4)及连接件(45)组成,所述连接件(45)包含连接板(48)及两侧的连接杆(49),所述拨杆(6)通过夹板(4)与连接件(45)的连接板(48)相连接,连接件(45)两侧的连接杆(49)再分别与所述拨叉轴(39)两侧的偏心轴套(40)相连接,所述连接件(45)两侧分别通过轴承Ⅱ(44)与机架铰接。
13.如权利要求11所述的番茄收获机上的采摘头,其特征在于所述的拨叉组件Ⅰ
(42)、拨叉组件Ⅱ(43)均由拨杆(6)、夹板(4)及连接件(45)组成,所述连接件(45)包含连接板(48)及两侧的连接杆(49),所述拨杆(6)通过夹板(4)与连接件(45)的连接板(48)相连接,连接件(45)两侧的连接杆(49)再分别与所述拨叉轴(39)两侧的偏心轴套(40)相连接,所述连接件(45)两侧分别通过轴承Ⅱ(44)与机架铰接。
14.如权利要求12所述的番茄收获机上的采摘头,其特征在于所述的拨叉组件Ⅰ
(42)、拨叉组件Ⅱ(43)均由拨杆(6)、夹板(4)及连接件(45)组成,所述连接件(45)包含连接板(48)及两侧的连接杆(49),所述拨杆(6)通过夹板(4)与连接件(45)的连接板(48)相连接,连接件(45)两侧的连接杆(49)再分别与所述拨叉轴(39)两侧的偏心轴套(40)相连接,所述连接件(45)两侧分别通过轴承Ⅱ(44)与机架铰接。

说明书全文

番茄收获机上的采摘头

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种用于农作物收获机上的采摘装置,尤其是一种番茄收获机上的采摘头。

背景技术

[0002] 近年来加工番茄等农作物的种植面积不断扩大,但目前收获主要依靠人工大面积作业,生产效率低,随着社会发展和技术进步,机械收获必将代替人工收获,采摘头是收获机械的关键部分。目前使用的收获机械多用于收割稻,小麦、大豆等农作物,不适宜用于番茄等带有藤蔓的农作物的收获。发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构合理、经济实用、工作效率高、收获质量好,能完成对作物藤蔓的挑起、切割并将切割后的藤蔓向传输系统拨送的番茄收获机上的采摘头。
[0004] 本实用新型公开了一种番茄收获机上的采摘头,包括机架1、分秧器10、仿形轮9、输送装置、割刀机构、拨叉机构,其特征在于机架1上设有机架转向机构,所述机架转向机构包含安装于机架 1后部的回转套筒20及回转轴21,所述机架1后部两端分别设有圆弧形连接板46,所述机架1通过回转套筒20及回转轴21与支架25连接,支架25为机架1与机车主机架26之间的连接构件,所述支架25中部与机车主机架26铰接,支架25两端分别与机架1所设圆弧形连接板 46铰接,并且支架25两端分别又与机车主机架26通过固定座27相连接。
[0005] 所述机架回转机构中的回转轴 21上设有螺纹,通过自螺母29与支架25中部相连接,支架25中部通过销轴28与机车主机架26连接,所述圆弧形连接板46设有长圆孤型孔47,机架25两端分别与机架1所设圆弧形连接板46通过销轴连接,所述销轴可沿长圆弧型孔47上下移动,所述固定座27为带孔的板,所述支架25两端分别通过固定座27与机车主机架26固定连接,支架25两端分别连接固定座27耳孔,再通过销轴与机车主机架26固定连接。
[0006] 所述机架回转机构中的所述圆弧形连接板46的圆弧半径为圆弧形连接板46与支架25端部连接点至机架25中部与回转轴21连接点之间的距离。以回转轴21为中心,以上述圆弧半径为半径,通过两边圆弧板的连接销轴沿长圆弧型孔47上下移动来实现采摘头机架的左右摆动。
[0007] 所述分秧器10上设有作物分隔筒13,所述作物分隔筒13由辊筒及设在辊筒上的螺旋筋14构成,所述作物分隔筒13设有旋转达15。
[0008] 所述分秧器10及仿形轮9均通过支撑臂与机架1连接,所述支撑臂分为上支撑臂17与下支撑臂8,所述下支撑臂8与上支撑臂17套装,仿形轮9设于下支撑臂8上,所述上支撑臂17上设有仿形轮液压油缸18,分秧器10通过连接臂11与上支撑臂17连接,分秧器
10上设有分秧器液压油缸16。
[0009] 所述的割刀机构包括割刀7、左摇臂5、右摇臂24,所述割刀7两端与左、右摇臂连接,机架1上设有飞凸轮30及飞轮割刀马达19,飞凸轮30通过转向拉杆及转向接头31与左、右摇臂相连接。
[0010] 所述的割刀机构左摇臂5与右摇臂24的中部分别与机架1两侧铰接,所述的左摇臂5一端设有两个转向接头31,右摇臂24一端设有一个转向接头31,左摇臂5的其中一个转向接头31通过转向拉杆Ⅰ32与飞凸轮30相连接,另一个转向接头31通过转向拉杆Ⅱ33与右摇臂24的转向接头31相连,所述割刀7两端分别通过安装支臂34与左、右摇臂相连接。
[0011] 所述的拨叉机构由两组交错排列的拨叉组件Ⅰ42、拨叉组件Ⅱ43及拨叉传动机构组成,所述拨叉传动机构包含叉组驱动马达38、拨叉轴39及在拨叉轴39两端所设的两组拨叉偏心轴装置2,所述每组拨叉偏心轴装置2包含偏心轴41、与偏心轴41两端相连接的两组偏心轴套40及轴承Ⅰ37,两组拨叉组件分别与两组拨叉偏心轴装置2的偏心轴套40相连接,所述两组拨叉组件位于割刀机构上方位置
[0012] 所述的拨叉组件Ⅰ42、拨叉组件Ⅱ43均由拨杆6、夹板4及连接件45组成,所述连接件45包含连接板48及两侧的连接杆49,所述拨杆6通过夹板4与连接件45的连接板48相连接,连接件45两侧的连接杆49再分别与所述拨叉轴39两侧的偏心轴套40相连接,所述连接件45两侧分别通过轴承Ⅱ44与机架铰接。
[0013] 工作原理:
[0014] 本实用新型所提供的采摘头在工作过程中,所述分秧器10与作物分隔筒13相互配合,将番茄枝蔓进行收拢,与此同时所述割刀机构将收拢的番茄枝蔓切断,所述拨叉机构的两组拨叉组件将切断后的番茄枝蔓向后拨送,被切断的番茄枝蔓向后拨送进入输送装置,然后被输送到下一道工序进行处理。
[0015] 所述分秧器10、仿形轮9均设有液压油缸,即分秧器液压油缸16与仿形轮液压油缸18,整个采摘头机架后部设有机架转向机构,通过机架转向机构与仿形轮9及分秧器10互相配合,在采收时,操作人员可以调节采摘头的倾斜,而且可以调节采摘头与地面之间的距离。
[0016] 左右两边的两个仿形轮9均设有液压油缸,可以独立调节仿形轮9着地深浅,确保前面的拨叉组件及分秧器10沿地面行进,使所有作物都能采收到,并最大程度地避免捡拾到土、石块,而且还使割刀能够准确定位土壤之上,沿地面行进。 [0017] 所述作物分隔筒13上设有螺旋筋14,在工作过程中,可以轻松将作物枝蔓分开。 [0018] 所述割刀机构由飞轮割刀马达19通过飞凸轮30驱动,飞凸轮30通过转向拉杆带动左、右摇臂往复运动,从而进一步带动割刀7往复运动,实现对番茄秧的切割。 [0019] 所述拨叉机构通过叉组驱动马达38驱动,传动拨叉轴39及拨叉偏心轴装置2,进一步带动两组拨叉组件交替往复做向后拨送运动,完成对割断后的番茄果秧的拨送。参照图15,所述偏心轴41两端分别安装偏心轴套40,其中一个偏心轴套40与其中一组拨叉组件的连接件45相连接,另一个偏心轴套40与另一组拨叉组件的连接件45相连接,当拨叉轴39被叉组驱动马达38带动,则偏心轴41通过偏心轴套40带动两组拨叉组件42、43作往复运动。
[0020] 所述分秧器最前端还可设有引导头12,所述引导头12可以用带锥状扇面的金属轴制成,引导头12的使用可以有利于果秧的分开。
[0021] 与现有技术相比,本实用新型提供的一种番茄收获机上的采摘头,用于大面积的种植番茄的收获,大大解放了劳动,其结构合理、故障少、工作效率高、收获质量好,能顺利完成对番茄作物藤蔓的挑起、切割并将切割后的藤蔓向后传输,是一种经济实用的采收装置。附图说明
[0022] 图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
[0023] 图2为本实用新型实施例1俯视结构示意图。
[0024] 图3为本实用新型实施例1机架与机架转向机构结构示意图。
[0025] 图4为图3的俯视结构示意图。
[0026] 图5为本实用新型实施例1机架与仿形轮、分秧器俯视连接关系结构示意图。 [0027] 图6为本实用新型实施例1机架与仿形轮、分秧器侧视连接关系结构示意图。 [0028] 图7为本实用新型实施例1机架与割刀机构的连接关系结构示意图。 [0029] 图8为图7中左摇臂连接关系结构示意图。
[0030] 图9为图7中右摇臂连接关系结构示意图。
[0031] 图10为飞轮割刀马达19、飞凸轮30的安装位置关系示意图。
[0032] 图11为飞凸轮30的安装位置关系示意图。
[0033] 图12为安装支臂34与割刀7的连接关系结构示意图,图13为机架与两组拨叉组件的连接关系结构示意图。
[0034] 图14与图15分别为两组拨叉组件的连接关系结构示意图。
[0035] 图16为拨叉偏心轴装置2的连接关系结构示意图。
[0036] 图17与图18为图1中圆弧形连接板46的主视、侧视结构示意图。 [0037] 图中所示:1为机架,2为拨叉偏心轴装置,3为连接座,4为夹板,5为左摇臂,6为拨杆,7为割刀,8为下支撑臂,9为仿形轮,10为分秧器,11为连接臂,12为引导头,13为作物分隔筒,14为螺旋筋,15为旋转马达,16为分秧器液压油缸,17为上支撑臂,18为仿形轮液压油缸,19为飞轮割刀马达,20为回转套筒,21为回转轴,22为输送带,23为作物分隔筒底座,24为右摇臂,25为支架,26为机车主机架,27为固定座,28为销轴,29为自锁螺母,30为飞凸轮,31为转向接头,32为转向拉杆Ⅰ,33为转向拉杆Ⅱ,34为安装支臂,35为安装轴,36为安装套,37为轴承Ⅰ,38为叉组驱动马达,39为拨叉轴,40为偏心轴套,41为偏心轴,
42为拨叉组件Ⅰ,43为拨叉组件Ⅱ,44为轴承Ⅱ,45为连接件,46为圆弧形连接板,长圆弧型孔47,48为连接板,49为连接杆。

具体实施方式

[0038] 实施例1:参照图1—图17,本实用新型实施例为一种番茄收获机上的采摘头,包括机架1、分秧器10、仿形轮9、输送装置、割刀机构、拨叉机构,在机架1上设有机架转向机构,所述机架转向机构包含安装于机架 1后部的回转套筒20及回转轴21,所述机架1后部两端分别设有圆弧形连接板46,所述机架1通过回转套筒20及回转轴21与支架25连接,所述支架25中部与机车主机架26铰接,机架25两端分别与机架1所设圆弧形连接板 46铰接,并且机架25两端分别又与机车主机架26通过固定座27相连接。
[0039] 所述机架回转机构中的回转轴 21上设有螺纹,通过自锁螺母29与支架25中部相连接,支架25中部通过销轴28与机车主机架26连接,所述圆弧形连接板46设有长圆孤型孔47,机架25两端分别与机架1所设圆弧形连接板46通过销轴连接,所述销轴可沿长圆弧型孔47上下移动,所述固定座27为带耳孔的板,所述支架25两端分别通过固定座27与机车主机架26固定连接,机架25两端分别连接固定座27耳孔,再通过销轴与机车主机架26固定连接。
[0040] 所述机架回转机构中的所述圆弧形连接板46的圆弧半径为圆弧形连接板46与支架25端部连接点至机架25中部与回转轴21连接点之间的距离。以回转轴21为中心,以上述圆弧半径为半径,通过两边圆弧板的连接销轴沿长圆弧型孔47上下移动来实现采摘头机架的左右摆动。
[0041] 所述分秧器10上设有作物分隔筒13,所述作物分隔筒13由辊筒及设在辊筒上的螺旋筋14构成,所述作物分隔筒13设有旋转马达15。
[0042] 所述分秧器10及防形轮9均通过支撑臂与机架1连接,所述支撑臂分为上支撑臂17与下支撑臂8,所述下支撑臂8与上支撑臂17套装,防形轮9设于下支撑臂8上,所述上支撑臂17上设有防形轮液压油缸18,分秧器10通过连接臂11与上支撑臂17连接,分秧器
10上设有分秧器液压油缸16。
[0043] 所述的割刀机构包括割刀7、左摇臂5、右摇臂24,所述割刀7两端与左、右摇臂连接,机架1上设有飞凸轮30及飞轮割刀马达19,飞凸轮30通过转向拉杆及转向接头31与左、右摇臂相连接。
[0044] 所述的割刀机构左摇臂5与右摇臂24的中部分别与机架1两侧铰接,所述的割刀机构中的左摇臂5一端设有两个转向接头31,右摇臂24一端设有一个转向接头31,左摇臂5的其中一个转向接头31通过转向拉杆Ⅰ32与飞凸轮30相连接,另一个转向接头31通过转向拉杆Ⅱ33与右摇臂24的转向接头31相连,左、右摇臂中部均与机架1铰接,所述割刀
7两端分别通过安装支臂34与左、右摇臂相连接。
[0045] 所述的拨叉机构由两组交错排列的拨叉组件Ⅰ42、拨叉组件Ⅱ43及拨叉传动机构组成,所述拨叉传动机构包含叉组驱动马达38、拨叉轴39及在拨叉轴39两端所设的两组拨叉偏心轴装置2,所述每组拨叉偏心轴装置2包含偏心轴41、与偏心轴41两端相连接的两组偏心轴套40及轴承Ⅰ37,两组拨叉组件分别与两组拨叉偏心轴装置2的偏心轴套40相连接,所述两组拨叉组件位于割刀机构上方位置。
[0046] 所述的拨叉组件Ⅰ42、拨叉组件Ⅱ43均由拨杆6、夹板4及连接件45组成,所述连接件45包含连接板48及两侧的连接杆49,所述拨杆6通过夹板4与连接件45的连接板48相连接,连接件45两侧的连接杆49再分别与所述拨叉轴39两侧的偏心轴套40相连接,所述连接件45两侧分别通过轴承Ⅱ44与机架铰接。
[0047] 所述的采摘头在工作过程中,所述分秧器10与作物分隔筒13相互配合,将番茄枝蔓进行收拢,与此同时所述割刀机构将收拢的番茄枝蔓切断,所述拨叉机构的两组拨叉组件将切断后的番茄枝蔓向后拨送,被切断的番茄枝蔓向后拨送进入输送装置,然后被输送到下一道工序进行处理。
[0048] 所述分秧器10、防形轮9均设有液压油缸,即分秧器液压油缸16与防形轮液压油缸18,整个采摘头机架后部设有机架转向机构,通过机架转向机构与防形轮9及分秧器10互相配合,在采收时,操作人员可以调节采摘头的倾斜角,而且可以调节采摘头与地面之间的距离。
[0049] 左右两边的两个防形轮9均设有液压油缸,可以独立调节防形轮9着地深浅,确保前面的拨叉组件及分秧器10沿地面行进,使所有作物都能采收到,并最大程度地避免捡拾到土块、石块,而且还使割刀能够准确定位于土壤之上,沿地面行进。 [0050] 所述作物分隔筒13上设有螺旋肋14,在工作过程中,可以轻松将作物枝蔓分开。 [0051] 所述割刀机构由飞轮割刀马达19通过飞凸轮30驱动,飞凸轮30通过转向拉杆带动左、右摇臂往复运动,从而进一步带动割刀7往复运动,实现对番茄秧的切割。 [0052] 所述拨叉机构通过叉组驱动马达38驱动,传动拨叉轴39及拨叉偏心轴装置2,进一步带动两组拨叉组件交替往复做向后拨送运动,完成对割断后的番茄果秧的拨送。参照图15,所述偏心轴41两端分别安装偏心轴套40,其中一个偏心轴套40与其中一组拨叉组件的连接件45相连接,另一个偏心轴套40与另一组拨叉组件的连接件45相连接,当拨叉轴39被叉组驱动马达38带动,则偏心轴41通过偏心轴套40带动两组拨叉组件42、43作往复运动。
[0053] 实施例2:参照附图,与实施例1相比,其不同地方在于所述分秧器最前端还设有引导头12,所述引导头12可以用带锥状扇面的金属轴制成,引导头12的使用可以有利于果秧的分开。
[0054] 实施例3:参照附图,与实施例1相比,其不同地方在于所述分秧器10上不设作物分隔筒13及旋转马达15。
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