专利汇可以提供一种林果采摘机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种林果 采摘机 ,它包括移动式行走装置(1)、驾驶 操纵台 (2)、动 力 电源(3)、升降装置(4)、液压站(5)、 水 平移动座(6)、振动采摘装置(7),驾驶操纵台(2)、动力电源(3)、升降装置(4)、液压站(5)安装在移动式行走装置(1)上,不同点是,上述升降装置(4)还装有上上述水平移动座(6),水平移动座(6)与可转动、伸缩的采摘装置(7)铰接。该机不仅在同一 位置 时,能同时对正前方、左侧或右侧的果树进行夹持、振动、采摘林果,且结构紧凑,操作方便、灵活,采摘效率高,实现多 自由度 自动化采摘。,下面是一种林果采摘机专利的具体信息内容。
1.一种林果采摘机,它包括移动式行走装置(1)、驾驶操纵台(2)、动力电源(3)、升降装置(4)、液压站(5)、水平移动座(6)、振动采摘装置(7),驾驶操纵台(2)、动力电源(3)、升降装置(4)、液压站(5)安装在移动式行走装置(1)上,不同点是,上述升降装置(4)还装有上述水平移动座(6),水平移动座(6)与上述可转动、伸缩的振动采摘装置(7)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种林果采摘机,其特征在于:所述的升降装置4包括固定安装在移动式行走装置1上的固定立柱架(41)、升降驱动构件(42)、固定安装在升降驱动构件(42)上的水平轨道架(43),固定立柱架(41)、上横梁(411)、横梁(412)、下横梁(413),固定立柱架(41)包括左、右槽钢导轨的固定立柱(41a)、(41b),升降驱动构件(42)包括升降油缸(421)、链轮(42)2、链条(423),链轮(422)固定安装在横杆(4211)上,链条(423)的一端固定在横梁(412),链条(423)的另一端固定在水平轨道架(43),链条(423)与链轮(422)啮合,升降油缸(421)的一端固定在行走装置(1)上,升降油缸(421)的活塞杆装有横杆(4211),水平轨道架(43)包括上下水平滑槽(431)、固定在上滑槽的水平齿条(432)。
3.根据权利要求2所述的一种林果采摘机,其特征在于:所述水平移动座(6)包括水平移动电机(62)、齿轮(63)、伸缩臂角度调整油缸(64),水平移动座6上下两侧分别置有水平滚轮(61)。水平滚轮(61)与上述水平轨道架(43)的水平滑槽(431)滑动配合;水平移动电机(62)输出轴装有与上述水平齿条(432)啮合的横移齿轮(63);伸缩臂角度调整油缸(64)一端与水平移动座(6)固定铰接,其另一端与伸缩臂(71)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种林果采摘机,其特征在于:所述的振动采 摘装置(7)包括与上述水平移动座(6)铰接的伸缩臂(71)、伸缩臂伸缩油缸(72)、动臂(73)、可调间距的铰接件(74)、可沿臂轴向转动的第一夹板(75)、与第一夹板相对的、可沿臂轴向转动的第二夹板(76)、振动器(77)、夹紧放松油缸(78)组成,上述伸缩臂(71)包括相互滑动套接的第一伸缩臂(711)、第二伸缩臂(712),第一伸缩臂(711)与上述水平移动座(6)铰接,伸缩臂伸缩油缸(72)与第一伸缩臂(711)固定连接,伸缩臂伸缩油缸(72)活塞杆与第二伸缩臂(712)连接,第二伸缩臂(712)、动臂(73)通过可调间距的铰接件(74)连接,夹紧放松油缸(78)与动臂(73)固定焊接,油缸活塞杆与伸缩臂(71)铰接,可沿臂轴向转动的第一夹板(75)连接在伸缩臂(71)的末端,与第一夹板相对的、可沿臂轴向转动的第二夹板(76)连接在动臂(73)的末端,振动器(77)固定安装在伸缩臂(71)或动臂(73)上。
5.根据权利要求4所述的一种林果采摘机,其特征在于:所述的驾驶操纵台(2)设置有用于所述控制动力电源(3)、所述升降装置(4),所述液压站(5)、所述振动采摘装置(7)的控制装置,所述的控制装置能够由操作者操作。
6.根据权利要求5所述的一种林果采摘机,其特征在于,所述的第一夹板(75)上装有护垫(75a)、第二夹板(76)上装有护垫(76a)。
7.根据权利要求6所述的一种林果采摘机,其特征在于,所述的第一夹板(75)、第二夹板(76)的外侧分别置有平衡弹簧(75b)、(76b),平衡弹簧(75b)的一端与伸缩臂(71)连接,另一端与第一夹板(75)连接;平衡弹簧(76b)的一端与动臂(73)连接,另一端与第二夹板(76)连接。
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