技术领域
[0001] 本
发明涉及
农作物病虫害防治领域，具体涉及基于互联网的小麦病虫害防治方法。
背景技术
[0002] 小麦是小麦属
植物的统称，是一种在世界各地广泛种植的禾本科植物，起源于中东新月沃土(Levant) 地区，是世界上最早栽培的农作物之一，小麦的颖果是人类的主食之一，磨成面粉后可制作面包、馒头、饼干等食物；
发酵后可制成
啤酒、酒精、伏特加，或生质
燃料。小麦富含
淀粉、
蛋白质、脂肪、矿物质、
钙、
铁、硫胺素、核黄素、烟酸、维生素A 及维生素C 等。
[0003] 在农业生产过程中，有效实现对病虫害的防控是保证农业丰收的前提，如果种植的作物病害是分布较广、危害较重的病害，将会严重影响作物的产量和品质，在对病虫害的防控之前，首先要做的是判断病虫害的类型，病虫害类型判断如果准确，则病虫害容易得到根治，而病虫害类型判断如果不准确，则将浪费大量人
力和财力，耽误宝贵的医治时间。传统的病虫害诊断方法是通过肉眼观察判断，并结合农业作物病害图谱进行比对，效率低下，难以及时、准确地发现和治理病害。冬小麦指冬天开始
播种的小麦，在我国由于地大物博，许多地区在冬天同一时间段的
气候明显不一样，这样就无法使用相同的方法来种植小麦，并且也由于小麦品种的不一样，病虫害的危害也是不一样的，特别是种植、
施肥的方法不同会导致不同的病虫害，如果不及时的防治和提前的管理，会造成一系列的问题。
[0004] 近年来，小麦田
地块越来越大，小麦实现统一大规模机械化种植和统一病虫害管理和
收获是未来的趋势。传统的病虫害诊断方法是通过肉眼观察判断，并结合农业作物病害图谱进行比对，效率低下，难以及时、准确地发现和治理病害。当小麦田地块很大时，人工判断病虫害是无法实现的。近年来开发和应用的一些作物病害
专家系统虽然起到了一些作用，但由于其需要大量的病害数据作为系统的输入，而作物病害的具体特征非常复杂，难以实现精确的量化，因此影响了专家系统判断的准确性。也有一些农业管理部
门采用卫星遥感的方式进行病虫害检测，但这种检测方式造价昂贵。
专利文献CN 104330410 B中公开了在无人机上设置病虫害检测系统来诊断确定农作物的病虫害类型的方法；专利文献CN 102591290 B中公开了在田地中设置监控装置和
农药喷洒装置，通过监控
探头对作物健康状况进行实时监测，实现对作物病虫害及时预警和对症下药。当农田模块很大时，由于不同地块的
土壤成分，空气和土壤中的湿度不尽相同，光照条件也不完全相同，采用无人机来监测农作物的状态以判断是否发生病虫害是不准确的，因为无人机不可能监测到田地的每一个
角落，容易漏过，从而造成偏差。由于地块很大，设置很多的摄像头会极大的增加成本。
[0005] 因此，需要一种新的作物病虫害检测系统，性价比适中，能够适应作物检测面积宽广和病虫害精确诊断的要求，方便相关农户灵活操控，以便于后期有的放矢地进行作物病虫害医治。另一方面，小麦的病虫害相对较少，且具有季节性，小麦在北方种植面积很大，因此，开发一种专门针对小麦的病虫害防治方法能够很大程度的节约成本。
发明内容
[0006] 基于以上的背景，针对
现有技术中存在的各种问题，本发明提出了一种基于互联网的小麦病虫害防治方法。根据田地不同块的性质，划分地块为不同的网格，每个网格设置监控摄像头，每天监测对比小麦的状态，对病虫害作出判断，既能节约成本，又能对有效
预防和及时指导治理小麦的病虫害。
[0007] 本发明提供了一种基于互联网的小麦病虫害防治方法，包括如下步骤：步骤1）检测整个地块的
土壤特性和环境特征，将地块分为多个规则网格，网格边长值在10-80米之间；
步骤2）在每个网格内设置摄像头，摄像头设置在
支架上，所述摄像头通过地下的网络
导线连接至计算机单元；
步骤3）摄像头实时监控小麦的状态，传送给计算机单元，所述计算机单元将接收到的图像数据与计算机内存储的无病虫害小麦图片数据对比，分析小麦是否发生病虫害，每天分析对比一次，给出分析对比结果。
[0008] 步骤4）当小麦
叶片或麦穗状态异常时，将其状态与计算机内存储的病虫害图像数据对比，判断发生了何种病虫害，给出结果；若分析对比无法判断发生了何种病虫害，给出多组图像数据，供操作人员参考，操作人员通过特征利用互联网检索来确定所发生的病虫害。
[0009] 步骤5）在获取具体病害情况后，所述计算机单元根据内部存储的针对不同小麦病虫害状况应施放的农药类型及用量的数据信息，来确定针对监测出来的病虫害情况将采取何类药液类型和多少的药液用量，给出结果。
[0010] 进一步的，规则网格单元的形状包括：正三角形、正方形或正六边形网格单元，多个网格单元也可以同时包括上述三种形状中的两种或三种。
[0011] 进一步的，所述网格边长为10-40米。
[0012] 进一步的，所述计算机单元能通过有线或无线方式将小麦数据信息传送给远程控制中心，以便农业管理部门和管理机构实时了解情况或对该数据信息进行管理。
[0013] 进一步的，将病虫害严重程度分为重、中、轻三个等级，计算机单元病虫害识别判断包括根据病虫害状况对比情况，给出病虫害程度分级对应关系信息，以分级判断出作物病虫害严重程度，给出病虫害等级。针对具有不同病虫害等级的网格单元，喷洒不同配比的农药。
[0014] 本发明提出的小麦病虫害防治方法，根据田地的状况确定规则网格单元，并在规则网格单元内部署摄像头，克服了现有技术中的监测监控摄像头部署方法不适应于农田环境监测的应用特点和需求、以及缺乏较为系统实用的监测摄像头部署方法的问题，能够契合现代农业的应用需求，为农田环境常态连续
采样应用的监控部署提供
基础方法，有利于推动网络技术在农业中实用化
进程，通过合理设置摄像头，既能充分监控小麦状况，又能尽量少的设置摄像头，节约成本。本发明的有益效果是智能化，自动化程度高，控制方式多样，控制及时，使用效果好。监控设备可对网格单元内的小麦进行病虫害防治和多方位管控；通过监控探头对作物健康状况进行实时监测，实现对作物病虫害及时预警和对症下药，从而不仅有利于保证作物的健康生长，而且可以大大减少药剂浪费和农药污染。
附图说明
具体实施方式
[0016] 随着科技的进步，农业规模化和机械化甚至信息化是未来的趋势，小麦的种植必然也会是这样。规模化种植小麦时，对小麦病虫害的防治，采用计算机及互联网来实现可以节约大量的人力成本。本发明提出了一种基于互联网的小麦病虫害防治方法。
[0017] 如图1所示，是本发明小麦病虫害防治方法的流程图。
[0018] 首先，检测整个地块的土壤特性和环境特征，将地块分为多个规则网格，网格边长值在10-80米之间；在每个网格内设置摄像头，摄像头设置在支架上，所述摄像头通过地下的网络导线连接至计算机单元；将土地网格化划分，使网格具有合适的面积，每个网格内设置摄像头，用于监控该网格内小麦的状态。规则网格单元的形状包括：正三角形、正方形或正六边形网格单元，多个网格单元也可以同时包括上述三种形状中的两种或三种。因为地块包含多种不同的性质，不同性质的地块形状可能不规则，可以根据不同性质地块的形状合理设置网格单元的形状，例如地块可以同时包含多个正三角形网格单元、多个正方形单元。这样可以更准确的划分地块，更准确的监测地块网格单元内的小麦状态变化。
[0019] 摄像头可以设置在网格单元的中心，此时摄像头做成可以360度旋转，每次充分监测网格单元内的小麦时，要旋转一周，以观测到所有的小麦。摄像头单元还可以设置在网格单元的角落，此时，摄像头可以不必旋转，就可以实时观测到该网格单元内所有的小麦状态变化。网格单元的边长可以根据摄像头单元的镜头直径和
分辨率设置，优选的设置网格单元边长为10-40米，此时，摄像头拍摄到的小麦图像最佳，能够更好的进行后续图像对比处理程序。
[0020] 摄像头实时监控小麦的状态，传送给计算机单元，计算机单元内部存储有界定病虫害类型、严重程度的病虫害状况参比数据信息和针对不同作物病虫害状况应施放的农药类型及用量的数据信息；计算机单元接收到的图像数据与计算机内存储的无病虫害小麦图片数据对比，分析小麦是否发生病虫害，每天分析对比一次，给出分析对比结果。
[0021] 若小麦叶片或麦穗状态异常时，将其状态与计算机内存储的病虫害图像数据对比，判断发生了何种病虫害，给出结果；若分析对比无法判断发生了何种病虫害，给出多组图像数据，供操作人员参考，操作人员通过特征利用互联网检索来确定所发生的病虫害。进一步的，将病虫害严重程度分为重、中、轻三个等级，计算机单元病虫害识别判断包括根据病虫害状况对比情况，给出病虫害程度分级对应关系信息，以分级判断出作物病虫害严重程度，给出病虫害等级。优选的，对于病虫害等级相同的网格单元，可以将它们合并，方便后续处理，较少计算的工作量。
[0022] 在获取具体病害情况后，所述计算机单元根据内部存储的针对不同小麦病虫害状况应施放的农药类型及用量的数据信息，来确定针对监测出来的病虫害情况将采取何类药液类型和多少的药液用量，给出建议的用药结果。优选的，将具有相同病虫害等级的网格单元合并后，整个地块最多只剩下了3中网格单元，即重度、中度、轻度和无病虫害四种网格单元，只需计算给出3种配比的农药，大大减少的分析对比的计算量。通过给出的结果可以通知工作人员进行喷洒农药等相关工作。针对具有不同病虫害等级的网格单元，喷洒不同配比药剂量的农药，这样喷洒农药具有针对性，还节约了农药，减少了对环境的污染。
[0023] 计算机单元能通过有线或无线方式将小麦数据信息传送给远程控制中心，以便农业管理部门和管理机构实时了解情况或对该数据信息进行管理。
[0024] 本发明提出的小麦病虫害防治方法，根据田地的状况确定规则网格单元，并在规则网格单元内部署摄像头，克服了现有技术中的监测监控摄像头部署方法不适应于农田环境监测的应用特点和需求、以及缺乏较为系统实用的监测摄像头部署方法的问题，能够契合现代农业的应用需求，为农田环境常态连续采样应用的监控部署提供基础方法，有利于推动网络技术在农业中实用化进程，通过合理设置摄像头，既能充分监控小麦状况，又能尽量少的设置摄像头，节约成本。本发明的有益效果是智能化，自动化程度高，控制方式多样，控制及时，使用效果好。监控设备可对网格单元内的小麦进行病虫害防治和多方位管控；通过监控探头对作物健康状况进行实时监测，实现对作物病虫害及时预警和对症下药，从而不仅有利于保证作物的健康生长，而且可以大大减少药剂浪费和农药污染。
[0025] 以上所述实施例描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
