【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、真珠養殖用あこや貝の核入れ状態を自動的に選別するようにした自動選別システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、養殖真珠の生産に用いられるあこや貝は、これの生殖腺に核入れをした状態で１年前後海中にて養成させることにより、核の表面に真珠層を分泌させるものとして知られている。 この真珠の養殖を行うにあたっては、養成中にあこや貝が核を排出してしまう場合があり、このため必要に応じて核の有無を確認するための選別検査を行うようにしている。 このような選別検査を行う場合、従来、養成後のあこや貝を人手により装置にセットしＸ線を照射して内部を透視し、核の有無を確認する方法が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来の選別方法では、多数のあこや貝を一個ずつＸ線装置にセットして核の有無を判定するという人手に頼った作業であり、それだけ人件費が高騰するとともに、生産性が低いという問題点がある。

【０００４】本発明は上記従来の状況に鑑みてなされたもので、人手による判定作業を不要にしてコストを低減できるとともに、生産性を向上できる全く新規な真珠養殖用あこや貝の自動選別システムを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、核入れした真珠養殖用あこや貝の自動選別システムであって、投入された多数のあこや貝を個別にかつ間歇的に送出する送出装置と、送出されたあこや貝を所定速度で順次搬送する搬送装置と、搬出されたあこや貝の背縁の位置、及び表裏を判別し、該あこや貝の背縁が同一方向にかつ表側が上面を向くように送出する表裏判別装置と、この送出されたあこや貝を搬送しつつ該あこや貝に透視線を照射することにより核の有無を選別する良品選別装置とを備えており、上記各装置が以下の構成からなることを特徴としている。

【０００６】上記送出装置が、あこや貝の投入口及び送出口を有する収納ホッパーと、該収納ホッパーを介してあこや貝に振動を付与するバイブレータと、上記送出口の上流側にあこや貝を横向きにかつ個別に挿通する大きさからなる通路、及び該通路出口を間歇的に開閉する開閉板を有する間歇機構とから構成されている。

【０００７】上記搬送装置が、上記収納ホッパーの送出口に連通する受入口を有するとともに上記表裏判別装置に連通する搬出口を有するベルトコンベアであり、該ベルトの外周面にあこや貝を個別に収納する仕切り板を所定間隔ごとに立設させて構成されている。

【０００８】上記表裏判別装置が、あこや貝が載置される回転自在のテーブルと、該テーブルの上方にこれを横切るように固定され、搬送とともにあこや貝の外周縁の一部が当接する判別板と、該判別板に取付けられた位置検出センサー及び表裏検出センサーと、該位置検出センサーからの検出信号に基づいて上記テーブルをあこや貝の背縁が判別板と略平行となるように回転駆動するとともに、上記表裏検出センサーからの検出信号に基づいて表裏を判別する表裏判別手段と、該表裏判別手段が裏側と判定したときはあこや貝を表側に反転させて送出し、
表側と判定したときはそのままで送出する表裏送出機構とから構成されている。

【０００９】上記選別装置が、上記表裏送出機構から送出されたあこや貝を搬送するベルトコンベアと、該搬送中のあこや貝にＸ線を照射するＸ線照射装置と、該Ｘ線映像を表示する画像表示手段とから構成されている。

【００１０】

【作用】本発明の自動選別システムにおいて、あこや貝の核の確認検査を行うには、あこや貝を送出装置の収納ホッパー内に投入し、この状態で自動選別システムを作動させる。 すると、あこや貝は収納ホッパーの振動により送出口に向かって移動するとともに通路を一つずつ個別に連続して通り、この通路出口であこや貝は開閉板の開閉操作でもって間歇的に送出される。

【００１１】上記収納ホッパーの送出口から送出されたあこや貝は、ベルトコンベアの受入口から仕切り板により区分けされたベルト上に送り込まれ、所定速度でもって搬出口に搬送される。 ここで、上記開閉板の間歇時間、ベルトコンベアの搬送速度を設定することにより、
時間当たりの検査個数が決定される。

【００１２】上記搬出されたあこや貝は表裏判別装置のテーブル上に載置されるととともにその一部が判別板に当接した状態となる。 この状態で位置検出センサーによりあこや貝の背縁を検出し、該背縁が判別板に対して平行となるようにテーブルを回転駆動し、次いで表裏検出センサーによりあこや貝の表裏を検出する。 この検出によりあこや貝が表側を向いているときにはそのままの状態で送出し、裏側のときには反転させて表側にして送出する。

【００１３】これによりあこや貝はその背縁が同一方向にかつ表側が上面を向いた状態で選別装置のベルトコンベア上に送出される。 そしてベルト上を搬送しつつあこや貝にＸ線を照射して核の有無を判定し、核が有る場合は良品として回収し、核がない場合は不良品として別途回収する。

【００１４】このように本発明の真珠養殖用あこや貝の自動選別システムによれば、あこや貝を個別にかつ間歇的に送出する送出装置と、該あこや貝を所定速度で順次搬送する搬送装置と、搬送されたあこや貝の背縁の位置、及び表裏を判別し、該あこや貝の背縁が同一方向にかつ表側が上面を向くように送出する表裏判別装置と、
この送出されたあこや貝を搬送しつつ該あこや貝にＸ線を照射することにより核の有無を選別する選別装置とを備えたので、上述のように収納ホッパーにあこや貝を投入するだけで、自動的に検査を行うことができ、従来の多数の人手による検査作業を不要にできる。 その結果、
人件費等にかかるコストを低減できるとともに生産性を向上でき、ひいては真珠の低価格化に対応できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図に基づいて説明する。 図１ないし図８は本発明の一実施例による真珠養殖用あこや貝の自動選別システムを説明するための図であり、図１は本実施例の自動選別システムを示す概略構成図、図２は収納ホッパーの断面図、図３は送出装置及び搬送装置の側面図、図４は表裏判別装置の概略構成図、図５〜図７はそれぞれ表裏判別装置の要部を示す平面図、側面図、背面図、図８はあこや貝の表面、裏面を示す図である。

【００１６】まず、本実施例に採用される真珠養殖用あこや貝について説明する。 図８に示すように、あこや貝１０は表側となる上殻１０ａと裏側となる下殻１０ｂとの二枚貝であり、背縁１０ｃのかみ合わせは略直線状で、上殻１０ａの表面には大きく脹らむ高殻１０ｄがあり、下殻１０ｂの表面には上記高殻１０ｄに対応した膨らみがあるが全体としては平坦となっている。 そして真珠養殖するにあたっては、上記あこや貝１０の生殖腺内に球状の核とともにピース（組織片）を挿入し、養殖筏に垂下して数年養成することにより核の外表面に真珠層を生成させる。

【００１７】次に、本実施例の自動選別システムについて詳細に説明する。 図１において、本実施例の自動選別システム１は、あこや貝を個別にかつ間歇的に送出する送出装置２と、送出されたあこや貝１０を所定速度で順次搬送する搬送装置３と、該搬送されたあこや貝１０の背縁１０ｃの位置、及び表裏を識別し、該あこや貝１０
の背縁１０ｃが同一方向にかつ表側１０ａが上面を向くように送出する表裏判別装置４と、この送出されたあこや貝１０にこれを搬送しつつＸ線を照射して核の有無を判定する選別装置５とから構成されている。

【００１８】上記送出装置２は、図２に示すように、上端に投入口６ａを下端に送出口６ｂを有する収納ホッパー６を約４５度傾斜させたもので、該収納ホッパー６内の中央部は３つのガイド部材７・・により第１〜３通路８ａ〜８ｃに区分けされている。 該各通路８ａ〜８ｃはあこや貝１０を横向きにした状態で挿通する形状、大きさになっている。 また上記第３通路８ｃは予備のもので通常は図示しない蓋で閉塞されている。 また上記収納ホッパー６の外壁にはバイブレータ９が装着されており、
該バイブレータ９は収納ホッパー６に振動を付与することによりあこや貝１０を送出口６ｂに移動させるものである。

【００１９】上記第１、第２通路８ａ、８ｂの出口には間歇機構が配設されており、該間歇機構は各通路８ａ、
８ｂを開閉する略く字状に形成された第１、第２開閉板１１、１２と、該開閉板１１、１２をリンク部材１３、
偏心カム１４を介して開閉駆動するモータ１５とから構成されている。 上記第１開閉板１１の上端部はガイド部材７に軸支されており、その屈曲部はリンク部材１３の先端に軸支されている。 また上記第２開閉板１２の上端部はリンク部材１３に軸支されており、その屈曲部は中央のガイド部材７に軸支されている。

【００２０】上記偏心カム１４にはリング部材１６が相対回転可能に挿着されており、該リング部材１６には上記リンク部材１３の後端部が連結されている。 また偏心カム１４には上記モータ１５の出力軸に連結された回転軸１７が結合されており、この回転軸１７が回転することによりリンク部材１３が進退し、上記第１、第２開閉板１１、１２が各通路８ａ、８ｂの出口を交互に開閉し、これによりあこや貝１０を間歇的に送り出すようになっている。

【００２１】また上記開閉板１１、１２と送出口６ｂとの間には案内部材１８が回転自在に配設されている。 この案内部材１８はシャフト１８ａに４つの案内羽根１９
を固着し、該シャフト１８ａの外端部にプーリ２０を結合するとともに該プーリ２０と上記モータ１５の回転軸１７に結合されたプーリ２１とをベルト２２で巻回した構造のもので、上記各案内羽根１９には緩衝用ゴムシート（図示せず）が貼着されている。 この案内部材１８は上記開閉板１１、１２の開閉と同期して回転し、あこや貝１０の送出時の衝撃を緩和して送出口６ｂに案内するものである。

【００２２】上記搬送装置３は、図３に示すように、上下方向に傾斜して延びる直方体状の搬送本体２５内にベルトコンベア２６を配設して構成されており、該搬送本体２５の下端部には上記送出口６ｂに連通する受入口２
５ａが、また上端部には表裏判別装置４に連通する搬出口２５ｂがそれぞれ形成されており、該搬出口２５ｂにはくちばし状の搬出ダクト２５ｃが接続されている。

【００２３】上記ベルトコンベア２６は搬送本体２５の両端部に回転自在に支持された一対のローラ２７、２７
に無端ベルト２８を巻回したもので、上側のローラ２７
には図示しない駆動モータが接続されている。 また上記無端ベルト２８には所定間隔ごとに仕切り板２９が立設されており、該仕切り板２９によりあこや貝１０の収納部が構成されている。

【００２４】上記表裏判別装置４は、図４〜図７に示すように、ハウジング３０の内壁に矩形枠状の固定フレーム３１を固定し、該固定フレーム３１内に表裏送出機構の一部を構成する揺動フレーム３２を左右回動可能に配置し、該揺動フレーム３２に円板テーブル３３を回転自在に配置するとともに、該円板テーブル３３の上方をこれの直径方向に横断する判別板３４を配設して構成されており、該判別板３４は上記揺動フレーム３２の左右に立設固定された支持フレーム３５、３５に架け渡して接続されている。 上記ハウジング３０の上壁にはメンテナンス用開口３０ａが形成されており、図示しない蓋部材により開閉するようになっている。

【００２５】図５、図６に示すように、上記揺動フレーム３２はコ字状の底板３２ａに前壁３２ｂ及び後壁３２
ｃを溶接したもので、該前壁３２ｂ、後壁３２ｃにはロッド３６、３７が溶接されており、該各ロッド３６、３
７は軸受３８、３９を介して固定フレーム３１の前壁３
１ａ及び中壁３１ｂに回転可能に支持されている。 また上記後ロッド３７には自由カップリング４０を介してステッピングモータ４１の出力軸４１ａが連結されており、該モータ４１は固定フレーム３１の後壁３１ｃにボルト締め固定されている。 このステッピングモータ４１
は上記揺動フレーム３２を左右に４５度回動駆動する。

【００２６】上記揺動フレーム３２の底板３２ａに接続固定されたボス部４２には、上記円板テーブル３３の軸部３３ａが軸受メタル４３を介在させて回転自在に挿入支持されている。 この円板テーブル３３の外周歯３３ｂ
には小径ギヤ４５が噛合しており、該小径ギヤ４５には上記底板３２ａにボルト締め固定されたレバーシブルモータ４６の出力軸４６ａが結合されている。 このレバーシブルモータ４６は小径ギヤ４５を介して円板テーブル３３を回転駆動する。 また上記円板テーブル３３の上面、及び判別板３４の内面には白色のゴム製すべり止めマット４７が貼着されており、搬入時における衝撃を吸収するようになっている。

【００２７】図４に示すように、上記円板テーブル３３
の左, 右側方にはガイド板５０、５０が配設されている。 この各ガイド板５０はハウジング３０の内壁にヒンジ５１を介して上方向に回動可能に支持されており、かつストッパ部材５２により下方への回動が規制されている。 この左右ガイド板５０、及び判別板３４により搬出されたあこや貝１０は外方に落ちこぼれることなく円板テーブル３３上に案内されることとなる。 また上記円板テーブル３３が左右に揺動するとガイド板５０を跳ね上げることから干渉することはない。

【００２８】また上記円板テーブル３３の左右側部にはそれぞれ表裏送出機構の残部を構成する順送ダクト５
５、反送ダクト５６が配設されており、該各ダクト５
５、５６は固定フレーム３１に固定されている。 上記順送ダクト５５は、ラッパ状の受口５５ａから内方に屈曲する反転部５５ｂとこれに続いて外方に屈曲する再反転部５５ｃとからなり、該再反転部５５ｃの下流端が送出口５５ｄとなっている。 この順送ダクト５５は、円板テーブル３３上のあこや貝１０の表側１０ａが上面を向いているときに送出するもので、上記反転部５５ｂで裏側に反転した後、再反転部５５ｃで再度反転させることにより結果的に表側を上面にして送出するように構成されている。 また上記反送ダクト５６は、ラッパ状の受口５
６ａから内方に屈曲する反転部５６ｂとここから直線状に延びる直線部５６ｃとからなり、該直線部５６ｃの下流端が送出口５６ｄとなっている。 この反送ダクト５６
は、あこや貝１０の裏側１０ｂが上面を向いているときに送出するもので、これは反転部５６ｂで表側に反転させた状態でそのまま送出するように構成されている。

【００２９】上記判別板３４の上部には左右一対の位置検出センサー５７が固定されており、該両位置検出センサー５７はあこや貝１０の背縁１０ｃの両端部に臨む位置に取り付けられている。 この検出センサー５７はこれの光源から光を照射し、反射した光量を検出して該光量を表裏判別手段としてのＥＣＵ（電子制御装置、図示せず）に出力するように構成されている。

【００３０】また上記判別板３４の上端部には表裏検出センサー５８が固定されており、該検出センサー５８は左右一対の検出部５８ａ、５８ｂにそれぞれ発光部と受光部とを備えており、各検出部５８ａ、５８ｂはあこや貝１０の中央左右部に臨む位置に取り付けられている。
この検出センサー５８は、両検出部５８ａ、５８ｂの発光部から光を照射し、反射した光を受光部で受けて発光から受光までの検出時間を上記ＥＣＵに出力するように構成されている。

【００３１】上記ＥＣＵは、上記各位置検出センサー５
７からの光量を読み込み、該光量から白色（マット４７
の色）又は黒褐色（あこや貝１０の色）の何れかを判定し、白色と判定した場合はレバーシブルモータ４６に駆動信号を出力し、両方とも黒褐色と判定した場合は停止信号を出力するように構成されている。 即ち、円板テーブル３３上のスベリ止めマット４７は白色であり、あこや貝１０は一般に黒褐色であることから、両者からの光量は相違することとなる。 従って、何れか一方のセンサーが白色を検出している間はあこや貝１０の背縁１０ｃ
が判別板３４に対して平行になっておらず、斜めにずれていることとなる。 一方、両方のセンサーが黒褐色を検出した時点であこや貝１０の背縁１０ｃが判別板３４に略平行にかつ略当接することとなる。

【００３２】また上記ＥＣＵは、表裏検出センサー５８
の各検出部５８ａ、５８ｂからの検出時間を読み込み、
両検出時間が略同一と判定した場合はステッピングモータ４１に右側（時計回り）への回動信号を出力する。 これによりあこや貝１０は反送ダクト５６側に送出され、
ここで反転して表側となって送出されることとなる。 また両検出時間が異なった場合は左側（反時計回り）への回動信号を出力する。 これによりあこや貝１０は順送ダクト５５側に送出され、ここで上述のように反転−再反転して表側となって送出される。 即ち、あこや貝１０は上述のように表側となる上殻１０ａには大きく脹らむ高殻１０ｄがあり、裏側となる下殻１０ｂにはほとんど膨らみがなく略平坦となっている。 このため左右の検出部５８ａ、５８ｂからの検出時間を比較することによりあこや貝１０の表裏を判別するものである。

【００３３】そして上記選別装置５は、上記反送ダクト５５、順送ダクト５６の下方に配置されたベルトコンベア６０と、該コンベア６０の途中に配設されたＸ線照射装置６１と、該照射装置６１からの画像を表示するモニター６２（画像表示手段）とから構成されている。 上記ベルトコンベア６０は上述のものと基本的構造は同様であり、一対のローラ６０ａにベルト６０ｂを巻回し、該ローラ６０ａをモータで回転駆動する構造である。 また上記Ｘ照射装置６１は、ベルトコンベア６０の下方からあこや貝１０にＸ線を放射する放射部６１ａと、該放射線を撮影する撮影部６１ｂとから構成されている。 なお、ベルトコンベア６０の後方には検査後の良品あこや貝を回収するバケット６３が配置されている。

【００３４】次に本実施例の自動選別システム１の動作について説明する。 収納ホッパー６内に投入された多数のあこや貝１０は、バイブレータ９からの振動により少しずつ送出口６ｂに向かって移動し、第１、第２通路８
ａ、８ｂ内に入り込む。 該通路出口では第１、第２開閉板１１、１２が交互に開閉しており、あこや貝１０は各通路８ａ、８ｂから交互にかつ間歇的に送出され、案内羽根１９により案内されて送出口６ｂに送り出され、ここからベルトコンベア２６に入り込む。 このベルトコンベア２６は所定速度でもって１つずつあこや貝１０を搬送し、搬出ダクト２５ａから円板テーブル３３上に搬入されるとともに判別板３４にその何れか外周縁が当接する。

【００３５】そして左右の位置検出センサー５７の何れかの検出色がスベリ止めマット４７の白色の場合は円板テーブル３３を回転させ、両者の検出色が黒褐色になると回転を停止する。 これによりあこや貝１０の背縁１０
ｃが判別板３４に平行にかつ当接することとなる。 次いで表裏検出センサー５８からの検出時間が異なる場合は表側１０ａと判定し、揺動フレーム３２を左側に４５度回動させる。 これによりあこや貝１０は順送ダクト５５
内に送出される。 また上記検出時間が略同一の場合は裏側１０ｂと判定し、この場合は揺動フレーム３２を右側に４５度回動させる。 これによりあこや貝１０は反送ダクト５６内に送出される。

【００３６】上記順送ダクト５５、又は反送ダクト５６
から送出されたあこや貝１０は何れの場合も表側が上面を向いており、かつ背縁１０ｃが前方を向いていることとなる。 そしてベルトコンベア６０のベルト６０ｂ上に載置されたあこや貝１０は、Ｘ線照射装置６１により内部の核が撮影され、これがモニター６２に表示される。
これによりあこや貝１０の核の有無を確認し、核が有る場合は良品としてバケット６３に回収し、核がない場合は不良品として別途回収する。

【００３７】このように本実施例によれば、あこや貝１
０を収納ホッパー６内に投入するだけで自動的に選別装置５まで搬送でき、従来の多数の人手による検査作業を行う場合に比べて２０〜３０倍の能率アップを図ることかでき、それだけコストを低減できるとともに生産性を大幅に向上できる。

【００３８】また作業者はモニター６２を見ながら良品と不良品とを選別するだけでよいので、人員を最小限に抑えることができ、この点からもコストを低減できる。
この場合、あこや貝の背縁、表裏の向きは一定であるので、モニター６２による確認作業が容易となり、従来の手作業で位置合わせする場合に比べて作業能率を向上できる。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明に係る真珠養殖用あこや貝の自動選別システムによれば、多数のあこや貝を個別にかつ間歇的に送出する送出装置と、送出されたあこや貝を所定速度で順次搬送する搬送装置と、搬出されたあこや貝の背縁の位置、及び表裏を判別し、該あこや貝の背縁が同一方向にかつ表側が上面を向くように送出する表裏判別装置と、この送出されたあこや貝を搬送しつつ該あこや貝に透視線を照射することにより核の有無を選別する選別装置とを備えたので、人件費等のコストを低減できるとともに、生産性を向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による真珠養殖用あこや貝の自動選別システムを説明するための概略構成図である。

【図２】上記実施例システムの収納ホッパーの断面図である。

【図３】上記実施例システムの搬送装置を示す側面図である。

【図４】上記実施例システムの表裏判別装置の概略構成図である。

【図５】上記実施例装置の要部を示す平面図である。

【図６】上記実施例装置の断面側面図である。

【図７】上記表裏送出機構の背面図である。

【図８】上記実施例システムに採用された一般的なあこや貝を示す図である。

【符号の説明】 １ 自動選別システム ２ 送出装置 ３ 搬送装置 ４ 表裏判別装置 ５ 選別装置 ６ 収納ホッパー ６ａ 投入口 ６ｂ 送出口 ８ａ〜８ｃ 通路 ９ バイブレータ １０ あこや貝 １０ａ 上殻（表側） １０ｂ 下殻（裏側） １０ｃ 背縁 ２６ ベルトコンベア ２８ ベルト ２９ 仕切り板 ３２ 揺動フレーム（表裏送出機構） ３３ 円板テーブル ３４ 判別板 ５５、５６ 順送ダクト、反送ダクト（表裏送出機構） ５７ 位置検出センサー ５８ 表裏検出センサー ６０ ベルトコンベア ６１ Ｘ線照射装置 ６２ モニター（画像表示手段）