技术领域
[0001] 本实用新型属于自动生产化设备领域，具体涉及一种开关组装机上的推杆组装装置。
背景技术
[0002] 开关是设备、器械上的常用配件之一，需求量非常巨大。按钮式的开关一般由
外壳、按钮、复位
弹簧、固定触点和活动触点等部件组成，使用时按下按钮，带动或
挤压活动触点使其与固定触点
接触，实现通电，同时
复位弹簧被压缩；复位时在弹簧左右下按钮退出，活动触点与固定触点分离，断电。
[0003] 在这些按钮开关的常规生产过程中，需要靠工人手工将各个零部件安装在一起，效率低且人
力成本大，废品率高，因此一些先进的工厂开始推广自动化的开关生产线。如，
申请号为CN201610080248.2的中国
发明专利申请《一种用于装配按钮开关的自动化设备》中公开了一种用于装配按钮开关的自动化设备，包括有
机架和设于机架上的料道，在料道上依次形成有下盖组装工位、按钮组装工位、按钮内
嵌体组装工位、静导电片组装工位、动导电片组装工位和弹簧及上盖组装工位，还包括依次排列在料道内并前后循环移动的送料轨、下盖送料装配机构、按钮送料装配机构、按钮内嵌体送料装配机构、静导电片送料装配机构、动导电片送料装配机构、弹簧及上盖送料装配机构和单元静导电片切断分离机构，整个自动装配设备结构设计合理，装配效率高，不仅降低了产品的生产成本，而且提高了产品
质量。再如，申请号为CN201420209777.4的中国实用新型专利《一种开关自动组装设备》中公开了一种开关自动组装设备，包括
工作台、设于工作台上的冶具料道，冶具料道一侧设有下盖加载装置、大电钮加载装置、上盖加载装置，冶具料道另一侧设有小电钮加载装置、圆
铁帽加载装置、弹簧加载装置，所述弹簧加载装置包括设于工作台一侧的
支撑架，支撑架上方设有弹簧振动盘；所述弹簧振动盘上设有若干导出管；所述支撑架上设有一固定
块，固定块上设有若干纵向通孔；所述纵向通孔开口
位置安装有进料管；所述进料管与导出管通过气管相连接。该实用新型中的开关自动组装设备通过减少几个工位的零件以及其工位的动作，提高了装配效率且降低了开关的装配成本。
[0004] 以上
现有技术中可以看出，为了实现开关的自动化组装生产，已经有一些龙头企业进行了自动化设备的研发，但按钮开关的结构多种多样，同一套自动化设备并不能用于生产另一种开关，尤其一些开关在结构上具有很强的特殊性，需要设计专用的生产设备来满足这类需求。
[0005] 对于具有推杆式
凸轮结构的开关，在组装过程中需要将上推杆、下推杆快速高效的组装在一起，本实用新型在此方向上进行了研究，提供了一种开关组装机上的推杆组装装置。实用新型内容
[0006] 针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种开关组装机上的推杆组装装置，效率高。
[0007] 本实用新型通过以下技术方案实现。
[0008] 开关组装机上的推杆组装装置，包括推杆料框、推杆输送轨、设于推杆输送轨端部的取件机构，还包括推杆
定位机构，该推杆定位机构包括可转动的转动体，该转动体上设有放置推杆的凹槽；所述取件机构包括驱动装置和设于该驱动装置上的两个取料件。
[0009] 本实用新型中，两个取料件同步工作，因此同时将推杆输送轨端部的推杆取出放置在转动体上的凹槽中、将转动体上的凹槽中的推杆取出装配到开关模组上，提高了效率。
[0010] 作为优选，所述驱动装置上设有安装杆，该安装杆上设有安装板，该安装板的两端设有取料件。安装板及取料件可以作为整体在驱动装置的作用下上下移动、
水平移动。
[0011] 作为优选，所述取料件的下端设有取料杆，用于捕获并移动推杆。
[0012] 作为优选，两个取料杆之间的间距等于推杆输送轨末端与转动体上的凹槽之间的距离，也等于转动体上的凹槽与组装工位上的距离，保证同步操作时不会有偏差。
[0013] 作为优选，所述转动体的侧边设有定位检测器。
[0014] 本实用新型中，取件机构将推杆输送轨上的推杆抓取后，先将其放置在转动体上的凹槽中，接着转动，该过程中定位检测器检测推杆的转动
角度，当旋转至合适的角度时，停止转动，接着取件机构再将该推杆移动至装配轨道上的工位上进行装配。本实用新型中的装置能够适应上推杆、下推杆的装配，使装配角度准确，效率高。
[0015] 作为优选，所述转动体设于转动台上，转动体与转动
电机相连。
[0016] 作为优选，所述定位检测器为光线检测器，由于推杆的
侧壁上具有开槽，在推杆的转动过程中，光线检测器射出的光线打在推杆侧壁上，重复的错开或接触开槽，由此来确定合适的转动角度，保证后续装配的顺利进行。定位检测器也可以为其他检测器，如拨杆检测器，该拨杆检测器上伸出有用于探测推杆外壁的拨杆，该拨杆与推杆的侧壁相接触，因此在推杆的转动过程中，拨杆能够检测到推杆侧壁上的开槽，由此来确定合适的转动角度，保证后续装配的顺利进行。
[0017] 作为优选，所述驱动装置通过驱动装置安装架固定设于主体上。
[0018] 作为优选，所述推杆输送轨为直线型输送轨，该推杆输送轨下方设有支撑体，保持稳定。
[0019] 作为优选，所述支撑体的数量为两个。
[0020] 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种开关组装机上的推杆组装装置，能够快速地将上推杆、下推杆装配在一起，且能够同步完成推杆定位和组装，效率高。
附图说明
[0021] 图1为开关的示意图。
[0022] 图2为开关中的上下推杆组合后的示意图。
[0023] 图3为开关自动生产线的示意图。
[0024] 图4为开关自动生产线的俯视图。
[0025] 图5为推杆组装装置的示意图。
[0026] 图6为图5中B区域的放大图。
[0027] 图7为推杆组装装置的正视图。
[0028] 图8为取件机构的状态一示意图。
[0029] 图9为取件机构的状态二示意图。
具体实施方式
[0030] 下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
[0031] 参照图1至图2所示，为本实用新型中设计的开关的示意图，包括配合组装在一起的上模组11和下模组12，上模组11和下模组12组装形成的开关1中设有按钮、静触片122、动触片121等零件。该按钮为推杆式按钮，包括配合在一起的上推杆111、下推杆112、弹簧113、胶钉114，能够实现按压开关的作用。
[0032] 图3和图4所示为开关自动生产线的示意图，整条开关自动生产线设于主体上，主体可以为机架2，开关自动生产线设有模组自动
输送机构3、推杆组装装置4、以及各个零件组装系统，可以自动化的完成开关1的组装。
[0033] 图5至图9所示，本实用新型中的开关组装机上的推杆组装装置，包括推杆料框41、推杆输送轨42、设于推杆输送轨42端部的取件机构，推杆料框41为螺旋式自动进料框；还包括推杆定位机构，该推杆定位机构包括可转动的转动体481，该转动体481上设有放置推杆的凹槽，该转动体481的侧边设有定位检测器46。
[0034] 本实施方式中，所述转动体481设于转动台48上，转动体481与转动电机49相连；所述定位检测器46为光线检测器，也可以为拨杆检测器，该拨杆检测器上伸出有用于探测推杆外壁的拨杆。定位检测器46能够通过推杆侧壁上的开槽来确定准确的位置，保证装配能够顺利进行。所述定位检测器46与转动电机49相连，并根据
信号控制转动电机49的转动，也即，当定位检测器46检测到推杆的角度转动到合适时，会给出信号使转动电机49停转。
[0035] 本实施方式中，所述取件机构包括驱动装置43和设于该驱动装置43上的两个取料件471；进一步的，所述驱动装置43上设有安装杆，该安装杆上设有安装板47，该安装板47的两端设有取料件471；所述取料件471的下端设有取料杆472。两个取料杆472之间的间距等于推杆输送轨42末端与转动体481上的凹槽之间的距离，也等于转动体481上的凹槽与组装工位上的距离，因此，这两个取料件471同步工作，能够同时将推杆输送轨42端部的推杆取出放置在转动体481上的凹槽中、将转动体481上的凹槽中定位好的推杆取出装配到开关模组上，提高效率。
[0036] 本实施方式中，所述驱动装置43通过驱动装置安装架44固定设于主体上，所述推杆输送轨42为直线型输送轨，该推杆输送轨42下方设有两个支撑体45，所述支撑体45通过
螺栓固定在主体上，所述支撑体45的顶端设有容纳推杆输送轨42的定位槽。
[0037] 以上所述，本实用新型中，取件机构将推杆输送轨42上的推杆（上推杆111或下推杆112）捕获后，先将其放置在转动体481上的凹槽中，接着转动，该过程中定位检测器46检测推杆的转动角度，当旋转至合适的角度时，停止转动，接着取件机构再将该推杆移动至装配轨道上的工位上进行装配，能够适应上推杆111、下推杆112之间合适角度的装配，准确且效率高。
[0038] 本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以
权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、
变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
