【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土砂を受け入れて土質改良材と混合し改質する自走式土質改良機及びこれに用いる混合装置に係わるものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、建設省によるいわゆる建設リサイクル推進計画の策定（１９９７年）といった廃棄物再利用促進の背景の下、通常、そのままの状態では廃棄せざるを得ないような劣悪な土砂を、例えば、ガス管埋設時の埋め戻しや、地盤強化を図るための宅地用地・道路の路床等の表層への敷設等に用いる改良土として再利用可能な性状に改質する自走式土質改良機のニーズが拡がりつつある。
【０００３】
この種の自走式土質改良機は、一般的に、ホッパに受け入れた土砂を土質改良材と共に混合装置に供給し、この混合装置内で土砂及び土質改良材を攪拌混合して改質しつつ、混合装置から排出された改良土を排出コンベアによって機外に搬出するようになっている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−４５３２７号公報【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術において、前述の混合装置は、回転軸に複数の攪拌翼を設けたパドルミキサを混合装置の本体ケーシング内部に備えたもので、本体ケーシングの一端側に設けた入口から供給された土砂及び土質改良材を、パドルミキサによって攪拌混合して改良土を生成しつつ、本体ケーシングの他端側に設けた出口に向けて移送するようになっている。 こうしたいわゆるミキシング方式の混合装置においては、混合装置の本体ケーシングの内部でパドルミキサによって土砂及び土質改良材が十分に攪拌混合されるので、良好な混合状態の改良土を生成することができる。
【０００６】
しかしながら、上記従来技術のような自走式の土質改良機においては、混合装置を本体フレーム上の限られたスペースに配設する関係上、混合装置をあまり大きくすることができない。 そのため、近年、多種多様化する改質対象土砂のうち、特に泥土状の高含水比の土砂を改質する場合には、十分改質される前に出口（排出口）から土砂が排出されてしまう恐れがある。
【０００７】
本発明は、上記の事柄に基づいてなされたものであり、その目的は、泥土状の土砂を改質対象とした場合でも十分な改質効果を得ることができる自走式土質改良機及びこれに用いる混合装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明の自走式土質改良機は、投入される改質対象土砂を受け入れるホッパと、このホッパにより受け入れた改質対象土砂を搬送する搬送コンベアと、改質対象土砂を改質する土質改良材を供給する土質改良材供給装置と、本体ケーシング，この本体ケーシング内に設けられ導入された改質対象土砂及び土質改良材を混合するパドルミキサ，前記本体ケーシング下部側に設けられ、改質した土砂を排出する下部開口，及びこの下部開口の開口度合を調整可能な閉鎖部材を有する混合装置と、この混合装置の下方から機外にかけて延設した排出コンベアとを備える。
【０００９】
本発明においては、通常の土質改良作業を行う場合には、例えば、混合装置の下部開口を、閉鎖部材を操作してパドルミキサによる土砂移送方向下流側端部近傍を部分的に開放し、この開放部分を改良土の出口とする。 このような態様とすれば、混合装置の本体ケーシング内に供給された土砂及び土質改良材をパドルミキサによって攪拌混合しつつ、十分に混合された改良土を順次出口から排出するといったように、連続的な土質改良作業を行うことができる。 なおかつ、泥土状の高含水比の土砂を改質対象土砂とする場合でも、閉鎖部材により混合装置の下部開口を全閉し、本体ケーシング内に供給された土砂及び土質改良材をバッチ式で十分に攪拌混合することにより、十分な改質効果を得ることができる。
【００１０】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記閉鎖部材を前記本体ケーシング長手方向にスライド可能に支持するスライド機構を備える。
【００１１】
（３）上記（２）において、また好ましくは、前記閉鎖部材をスライドさせる駆動装置を備える。
【００１２】
（４）上記目的を達成するために、また本発明は、受け入れた改質対象土砂及び土質改良材を混合して改良土を生成する自走式土質改良機に用いる混合装置において、自走式土質改良機の本体フレームに設けた本体ケーシングと、この本体ケーシング内に設けられ導入された改質対象土砂及び土質改良材を混合するパドルミキサと、前記本体ケーシング下部側に設けられ、改質した土砂を排出する下部開口と、この下部開口の開口度合を調整可能な閉鎖部材と、この閉鎖部材を前記本体ケーシング長手方向にスライド可能に支持するスライド機構と、前記閉鎖部材をスライドさせる駆動装置とを備える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自走式土質改良機の一実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す側面図、図２はその上面図である。
これら図１及び図２において、１は走行体で、この走行体１は、走行装置２と、この走行装置２の上部に設けた略枠型形状の本体フレーム３とで構成されている。 また、４は走行装置２のトラックフレームで、このトラックフレーム４は、本体フレーム３の下部に接続している。 ５，６はそれぞれこのトラックフレーム４の両端に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、７はこれら従動輪５及び駆動輪６に掛け回した履帯（無限軌道履帯）、８は駆動輪６に直結した駆動装置である。 ９ａ，９ｂは本体フレーム３上に複数立設した支持ポストで、これら支持ポスト９ａ，９ｂの上部には、支持フレーム１０，１１が設けられている。
【００１４】
１２は改質対象となる土砂を受入れる上方拡開形状のホッパで、このホッパ１２は、後方側（図１中右側）を除く側面を囲うように形成されており、上記支持フレーム１０により、本体フレーム３の長手方向一方側（図１中左側）に支持されている。 １３はこのホッパ１２で受入れた土砂を搬送する搬送コンベアで、この搬送コンベア１３は、ホッパ１２の下方から後述する混合装置２００の入口筒体２０２上方にかけてほぼ水平に延設してある。 １４はこの搬送コンベア１３のコンベアフレームで、このコンベアフレーム１４は、上記支持ポスト９ａ，９ｂ等に支持されている。 １５，１６はそれぞれこのコンベアフレーム１４の両端に設けた駆動輪及び従動輪、１７はこれら駆動輪１５及び従動輪１６に掛け回した搬送ベルト、１８はこの搬送ベルト１７の搬送面を支持する複数の支持ローラである。 なお、駆動輪１５には、この駆動輪１５を駆動して搬送ベルト１７を循環駆動させるための駆動装置（図示せず）が連結されている。
【００１５】
１９はこの搬送コンベア１３上の土砂に土質改良材を添加する土質改良材供給装置で、この土質改良材供給装置１９は、水平断面が略方形の土質改良材の貯留タンク２０と、この貯留タンク２０内の土質改良材を下方に導出するスクリューフィーダ２１と、貯留タンク２０内の土質改良材をスクリューフィーダ２１に導く漏斗の役割を果たす略四角錐形状のシュート２２とで構成されている。 貯留タンク２０は、このシュート２２上部のフランジ状の枠板２３に連設した蛇腹部２４と、この蛇腹部２４の上部をカバーする天板部２５とで構成されている。 ２６はこの天板部２５のほぼ中央に設けた土質改良材充填用の受入口（図２参照）、２７はこの土質改良材受入口２６の開閉蓋で、この開閉蓋２７は、天板部２５に蝶番２８（図２参照）により取付けられている。
【００１６】
３２は上記支持フレーム１１に支持された略枠型の台板、３３はこの台板３２上に立設した複数のガイド筒で、このガイド筒３３には、前述のシュート２２の枠板２３を支持すると共に、その先端付近に図示しないピン穴が穿設してある。 ２９は天板部２５の外周部に複数（この例では３つ）設けた取付部、３０はこれら取付部２９下部に延設した支柱で、この支柱３０の上下には、それぞれ所定の位置にピン穴３１（上側のもののみ図１に図示）が穿設されている。 各支柱３０は、それぞれ上記ガイド筒３３に上下方向にスライド可能に挿入され、台板３２の下方にまで突出可能となっている。 ３４は支柱３０をガイド筒３３に固定するストッパピンで、このストッパピン３４は、ガイド筒３３の図示しないピン穴を介し支柱３０のピン穴３１に挿入するものである。
このような構造により、例えば稼動時等には、蛇腹部２４を伸長させ、ガイド筒３３のピン穴を介し支柱３０の下側のピン穴３１にストッパピン３４を挿入すれば、図１に示す状態のように貯留タンク２０の内部容積を十分確保し、自走式土質改良機をトレーラ等で輸送するとき等には、蛇腹部２４を減縮させ、ガイド筒３３のピン穴を介し支柱３０の上側のピン穴３１にストッパピン３４を挿入すれば、自走式土質改良機の全高を輸送制限をクリアする高さまで低くした状態で保持できるようになっている。
【００１７】
上記スクリューフィーダ２１は、略円筒状のケーシング３５と、このケーシング３５内に設けたスクリュー（オーガ）３６とを備えており、駆動装置（図示せず）によりこのスクリュー３６を回転駆動し、先のシュート２２からケーシング３５内に導入された土質改良材を図１中左側に移送するようになっている。 そして、図示しない土質改良材の出口から搬送コンベア１３の搬送方向下流側（図１中右側）端部付近を搬送される土砂に定量づつ添加するようになっている。
【００１８】
２００は搬送コンベア１３から導入された土砂及び土質改良材を混合して改良土を生成する混合装置である。
図３はこの混合装置２００の詳細構造を表す上面図、図４はこの図３中ＩＶ−ＩＶ断面による側断面図、図５は混合装置２００の支持構造を表す側面図、図６はこの図５中左側から見た正面図である。
これら図３乃至図６において、２０１はこの混合装置２００の略箱状の本体ケーシングで、この本体ケーシング２０１には、その長手方向一方側（図４中左側）上部に土砂及び土質改良材の入口筒体２０２が、他方側（図４中右側）下部に改良土の出口カバー２０３（図５参照）が設けてある。 ２２７Ａ，２２７Ｂ（図５参照）は本体ケーシング２０１の取付部で、取付部２２７Ａは上記本体ケーシング２０１、取付部２２７Ｂはハウジング２２５のそれぞれの側面に突設してある。 ２２８Ａ，２２８Ｂ（図５参照）は本体ケーシング２０１を本体フレーム３上に固定する連結部材で、これら連結部材２２８Ａ，２２８Ｂの両端は、それぞれ上記取付部２２７Ａと本体フレーム３上部、取付部２２７Ｂと本体フレーム３上部に対しボルト締結されている。 なお、連結部材２２８Ａは、図６に示すように、後述のスライド機構１００に干渉しないよう、スライド機構１００を跨ぐように略「く」の字状に形成されている。
【００１９】
２０１Ａは本体ケーシング２０１の入口筒体２０２を除く上面を構成する蓋体で、この蓋体２０１Ａは、本体ケーシング２０１上に入口筒体２０２と共に複数枚（この例では３枚）並設されている。 これら入口筒体２０２及び蓋体２０１Ａは、本体ケーシング２０１上部に着脱可能に設けられており、取外せば、本体ケーシング２０１の上面が全面的に開放されるようになっている。 なお、図３に示すように、本体ケーシング２０１の幅方向一方側（図３中上側）の上部には、各蓋体２０１Ａの端部に当接するストッパ２１０が設けられており、蓋体２０１Ａの取付けの際、容易に位置決めすることができるよう配慮されている。 ２１１は蓋体２０１Ａの上部に設けた把手で、この把手２１１は、蓋体２０１Ａの着脱作業に配慮して設けたものである。
【００２０】
２１２は本体ケーシング２０１内に設けた複数（この例では２本）のパドルミキサで、このパドルミキサ２１２は、本体ケーシング２０１の長手方向（図３中左右方向）に略平行に配設した中空（中実でも構わない）の回転軸２１３と、この回転軸２１３に放射状に複数設けたパドル２１４とで構成されている。 このパドル２１４は、その平滑な面が、回転軸２１３の軸線方向（この場合図３中右方向）に対し、パドルミキサ２１２の回転方向を向くように傾斜して設けられている。
【００２１】
２１５，２１６は回転軸２１３の両端に接続する１対の支軸で、これら支軸２１５，２１６は、それぞれ本体ケーシング２０１の長手方向（図３中左右方向）両端部に、軸受２１７，２１７（図４参照）により回転自在に支持されている。 即ち、本実施の形態においては、パドルミキサ２１２は、支軸２１５，２１６に着脱可能に設けられており、容易に取外し可能な構成となっている。 なお、本体ケーシング２０１内の土砂及び土質改良材の移送方向上流側端部の底面（本体ケーシング２０１の支軸２１５及び回転軸２１３の締結部の下方）には、土砂及び土質改良材の堆積防止部材２１８（図４参照）が設けてある。
【００２２】
２２３は支軸２１６の他端（図４中右端）に設けたギア、２２４はパドルミキサ２１２の駆動装置で、この駆動装置２２４の出力軸２２４ａは、支軸２１６の他端（図４中右端）に直結している。 また、ギア２２３は隣接する支軸２１６のもの同士互いに噛合しており、隣接するパドルミキサ２１２がほぼ同一回転数で互いに反対方向に回転駆動するようになっている。 これにより、混合装置２００は、搬送コンベア１３から入口筒体２０２を介して導入された土砂及び土質改良材をパドル２１４により混合して改良土としつつ反対側に移送するようになっている。 ２２５はギア２２３等を内包するハウジングである。
【００２３】
２０１ｂは本体ケーシング２０１の下部側のほぼ全面に設けた下部開口、２０１Ｂはこの下部開口２０１ｂの開口度合を調整する閉鎖部材（開閉蓋）２０１Ｂで、閉鎖部材２０１Ｂの内壁は、パドル２１４の回転軌跡に沿うように円弧状に形成されている。 閉鎖部材２０１Ｂは、下部開口２０１ｂを完全に覆うことができると共に、状況に応じて下部開口２０１ｂの開度を調整することも可能な構成となっている。 即ち、下部開口２０１ｂを全閉状態とすれば混合装置２００によるバッチ処理が可能となり、また、図７に示すようにパドルミキサ２１２の土砂移送方向下流側（図４中右側）端部近傍のみを部分的に開放すれば、この開放部分を改良土の出口として、供給された土砂を連続的に改質しつつ排出するといった要領で連続処理が可能となるようになっている。 また、下部開口２０１ｂを大きく開放すれば（図５はその状態を表している）、本体ケーシング２０１内に異物が詰まった場合、詰まった異物を土砂及び土質改良材と共に排出することもできるようになっている。 なお、繁雑防止のため特に図示していないが、下部開口２０１ｂと閉鎖部材２０１Ｂとの間には、ある程度の機密性を確保するためにシールを介設することが好ましい。
以下に閉鎖部材２０１Ｂをスライドさせるための構成を説明する。
【００２４】
１００は閉鎖部材２０１Ｂを本体ケーシング２０１の長手方向に略水平にスライド可能に支持するスライド機構で、このスライド機構１００は、ガイド部材１２２と、このガイド部材１２２に摺動するスライド部材１２３とで構成されている。 ガイド部材１２２は、本体フレーム３にボルト締結されたサイドプレート１２２Ａと、このサイドプレート１２２Ａの内側に固着した「く」の字状の支持部材１２２Ｂと、この支持部材１２２Ｂ上に略水平に設けたレール１２２Ｃと、このレール１２２Ｃの外方に設けたガイド部１２２Ｄとで構成され、本体フレーム３の内側に設けられている。 一方、スライド部材１２３は、ガイド部材１２２のレール１２２Ｃ上を摺動する摺動部１２３Ａと、この摺動部１２３Ａ上に接続するよう閉鎖部材２０１Ｂの幅方向（図６中左右方向）に突設され、上記ガイド部１２２Ｄの内側に当接した支持板１２３Ｂとで構成されている。 また、２３４は閉鎖部材２０１Ｂをスライド駆動させる油圧シリンダ（駆動装置）、１２４，１２４はそれぞれスライド部材１２３の支持板１２３Ｂ及び本体ケーシング２０１の側部に固着されたブラケットで、油圧シリンダ２３４の両端は、これらブラケット１２４，１２４に回動可能に連結されている。
【００２５】
以上のように、本体ケーシング２０１及び閉鎖部材２０１Ｂは、それぞれ独立して本体フレーム３から支持され、相互間においては油圧シリンダ２３４により連結されている。 これにより、油圧シリンダ２３４が伸長すると、摺動部１２３Ａがレール１２２Ｃ上を摺動し、これに伴って閉鎖部材２０１Ｂが本体ケーシング２０１の長手方向に略水平にスライドする結果、下部開口２０１ｂが開閉されるようになっている。 このとき、閉鎖部材２０１Ｂのスライド駆動に際し、下部開口２０１ｂの縁に対してあまり大きな間隙が生じると、その間隙から内部の土砂や土質改良材が漏洩する可能性があるため、下部開口２０１ｂは、その縁が閉鎖部材２０１Ｂのスライド軌道に沿うよう形成し、閉鎖部材２０１Ｂの上端が下部開口２０１ｂの下端に摺動するようにすることが好ましい。 また、この場合、閉鎖部材２０１Ｂが下部開口２０１ｂの縁にガイドされてスライド動作可能なように、閉鎖部材２０１Ｂと下部開口２０１ｂの縁とが嵌合するよう形成しても良い。
【００２６】
図１及び図２に戻り、６０はこの混合装置２００から導出された改良土等を機外に排出する排出コンベアで、この排出コンベア６０は、混合装置２００の長手方向一方側（図１中左側）端部の下方から他方側（図１中右側）に向かって所定距離略水平に延在した後、本体フレーム３の間を通って上り傾斜に延在している。 ６１はこの排出コンベア６０のコンベアフレームで、このコンベアフレーム６１は、支持部材６２，６３等を介し動力装置６４（後述）や本体フレーム３等から支持されている。 ６５はこの排出コンベア６０の搬送方向下流側（図１中右側）端部に設けた駆動輪、６６はこの駆動輪６５及び排出コンベア６０の搬送方向上流側（図１中左側）に設けた図示しない従動輪に掛け回した搬送ベルト、６７はこの搬送ベルト６６の搬送面を支持する複数の支持ローラである。 ６８（図２参照）は駆動輪６５に直結した駆動装置で、この駆動装置６８により、駆動輪６５を回転駆動して搬送ベルト６６を循環駆動させるようになっている。
【００２７】
上記動力装置６４は、搭載した各作動装置の動力源となるエンジンや油圧駆動系統、制御系等を適宜内蔵したもので、本体フレーム３の長手方向他方側（図１中右側）端部に支持部材７３を介して支持されている。 ７４はこの動力装置６４の前方側（図１中左側）の区画に設けられた運転席で、この運転席７４には、上記走行装置２を操作する１対の操作レバー７５や、他の各作動装置を操作する操作盤７６等が設けてある。
【００２８】
６９は手動操作盤で、この手動操作盤６９は、例えば上記動力装置６４内に設けた図示しないコントローラにコードを介して電気的に接続しており、本体フレーム３の長手方向一方側（図１中左側）端部に着脱式に設けられている。 但し、手動操作板６９としては、このように有線操作式に限られず、例えば無線操作式としても構わない。 また、その設置箇所に関しても、上記位置に限らず混合装置２００が見易い位置であれば足り、更に着脱式に設けた例を説明したが、固定しても構わない。
【００２９】
図８は手動操作盤６９の外観を表す概略図である。
この図８において、７０Ａ，７０Ｂはそれぞれ上記混合装置２００の閉鎖部材２０１Ｂを開閉する操作スイッチで、操作スイッチ７０Ａを押すと上記油圧シリンダ２３４が伸びて閉鎖部材２０１Ｂが開き、操作スイッチ７０Ｂを押すと油圧シリンダ２３４が縮んで閉鎖部材２０１Ｂが閉まるようになっている。 閉鎖部材２０１Ｂの開閉動作に関しては、例えば操作スイッチ７０Ａを押している間に開動作を行い離すと停止するといった構成としても、例えば予めリミットスイッチ等によって段階的に閉鎖部材２０１Ｂの位置（開度）が検出され、一旦操作スイッチ７０Ａを押せば、自動的に次の位置となるように開動作が行われる構成としても良い。 勿論、閉動作の場合も同様である。
【００３０】
７１Ａ，７１Ｂは共に上記混合装置２００のパドルミキサ２１２を駆動させる操作スイッチで、操作スイッチ７１Ａを押すと上記駆動装置２２４を正転させ、パドルミキサ２１２が土砂及び土質改良材を上記出口筒体４０側に移送するように駆動し、操作スイッチ７１Ｂを押すと駆動装置２２４を逆転させ、パドルミキサ２１２を逆方向に回転させるようになっている。 ７２Ａ，７２Ｂはそれぞれ上記排出コンベア６０を起動・停止させる操作スイッチで、操作スイッチ７２Ａを押すと上記駆動装置６８が駆動して搬送ベルト６６が循環駆動し、操作スイッチ７２Ｂを押すと駆動装置６８を停止させ搬送ベルト６６を停止させるようになっている。
【００３１】
なお先の図１において、１０２は警告灯で、この警告灯１０２は、例えば、混合装置２００内で詰まりが生じた際の作業者への報知等に用いられるものである。 この場合、例えば混合装置２００の駆動装置２２４の負荷又は回転数を検出するセンサを設けておき、このセンサの検出値を基に図示しないコントローラによって異物の噛み込みが生じたと判断された場合、コントローラからの指令によって点灯する構成とすれば良い。 また、図１においては、この警告灯１０２を土質改良材供給装置１９上に設けた例を示したが、視認性の良い箇所であれば設置位置はそこに限られない。 勿論、作業者への報知手段としては、このような警告灯によるものに限らず、警告音、或いはパネルによる文字表示等としても構わない。
【００３２】
次に、上記構成の本実施の形態の自走式土質改良機の動作を説明する。
▲１▼連続処理を行う場合比較的改質し易い性状の土砂を対象として改質作業を行う場合、閉鎖部材２０１Ｂを適宜スライドさせ、先に図７に示したように、混合装置２００の下部開口２０１ｂにおける後方側を改良土出口として部分的に開放する。 このとき、改良土出口としての開放面積は、改質対象土砂の物性に応じて、要求される攪拌混合距離が確保されるよう調整する。
そしてこの状態で、例えば油圧ショベル等によりホッパ１２に改質対象となる土砂を投入すると、ホッパ１２で受け入れられた土砂は、その下方の搬送コンベア１３上に載置され搬送される。 土質改良材供給装置１９は、その貯留タンク２０内の土質改良材をスクリューフィーダ２１を介し搬送コンベア１３により搬送される土砂に供給していく。 そして、搬送コンベア１３により混合装置２００に導入された土砂及び土質改良材は、パドルミキサ２１２で均一に攪拌混合され、排出コンベア６０上に改良土として導出される。 この改良土は排出コンベア６０により搬送され、最終的に自走式土質改良機外に排出される。
【００３３】
▲２▼バッチ処理を行う場合例えば、泥土等、含水比が高く、十分な改質効果を得るために、更に十分な攪拌混合が必要な性状の土砂を対象として改質作業を行う場合、閉鎖部材２０１Ｂを適宜スライドさせ、先に図４に示したように、混合装置２００の下部開口２０１ｂを閉鎖部材２０１Ｂによって閉鎖する。
そしてこの状態で、例えば油圧ショベル等により投入された土砂は、上記同様、土質改良材と共に混合装置２００に供給される。 そして、混合装置２００の本体ケーシング２０１の容積に応じ、本体ケーシング２０１内に所定量の土砂及び土質改良材が貯留されたら、土砂及び土質改良材の供給を停止する。 この間、混合装置２００内に供給される土砂及び土質改良材は、パドルミキサ２１２によって順次攪拌混合され、更にその後も混合装置２００外に排出されることなく本体ケーシング２０１内で十分に攪拌混合される。 所定時間後、十分に攪拌混合されて得られた改良土は、開放された下部開口部材２０１ｂから排出コンベア６０上に排出され、最終的に機外に搬出される。 その際の混合装置２００からの改良土の排出は、図５のように下部開口２０１ｂを大きく開口し自重落下させるようにしても良いし、上述の連続処理の場合と同じように改良土出口を部分的に開放し（図７参照）パドルミキサ２１２により改良土を出口に向かって移送するようにしても良い。
【００３４】
▲３▼異物の噛み込み除去を行う場合以上のような土質改良作業中に、例えば、パドルミキサ２１２のパドル２１４と本体ケーシング２０１の内壁との間に、土砂に混入した比較的大きな石等の異物が噛み込んでしまった場合には、閉鎖部材２０１Ｂをスライド駆動させ、混合装置２００の下部開口２０１ｂを図５のように大きく開放し、噛み込んだ異物を改質中の土砂や土質改良材ごと本体ケーシング２０１外に排出する。 排出された異物は、共に排出された土砂や土質改良材と共に排出コンベア６０に受け止められ、この排出コンベア６０により機外に搬出される。
異物除去後は、閉鎖部材２０１Ｂを元の位置にスライドさせ、再び土質改良作業に復帰する。
【００３５】
本実施の形態によれば、以上のように、閉鎖部材２０１Ｂを操作し、混合装置２００の下部開口２０１ｂを改質対象土砂の物性に応じて適宜開閉することにより、通常の比較的改質し易い土砂を対象として連続処理を行うことは勿論のこと、泥土等を対象とした場合であっても、バッチ処理を行うことにより十分な改質効果を得ることができる。
【００３６】
またここで、近年においては自走式土質改良機の改質対象となる土砂の性状も多種多様化してきており、例えば礫、抜根、土塊等といった比較的大きな異物を多く含んだ土砂を改質対象とする場合には、異物がパドルと本体ケーシング内壁との間等に噛み込んでしまう可能性がある。 自走式土質改良機においては、固定式のプラントと異なり、走行装置上に各機器を集約配置してあるため、異物除去のための作業スペースが十分に確保できず、混合装置の復旧のために土質改良作業を長時間中断せざるを得ない状況が発生する場合がある。
【００３７】
それに対し、本実施の形態においては、土質改良作業中に、土砂と共に混合装置２００内に大きな異物が混入し、その異物が本体ケーシング２０１内で噛み込みを起こしてしまった場合には、閉鎖部材２０１Ｂをスライドさせ、混合装置２００の下部開口２０１ｂを大きく開放することにより、噛み込んだ異物を土砂や土質改良材もろとも排出コンベア６０上に排出し、容易に機外へ搬出することができる。 また、仮に噛み込んだ異物が排出されなかったとしても、この異物の周囲にあった土砂や土質改良材が排出されるので、容易に異物を目視確認できるようになり、例えば、パドルミキサ２１２を逆転駆動したり、混合装置２００上部の蓋体２０１を開けてそこから突く等して容易に異物を除去することができる。 これにより、迅速かつ容易に土質改良作業に復帰することができ、安定した生産性を確保することができる。
【００３８】
また、以上のように、混合装置２００の噛み込み除去作業を容易に行うことができるので、専門の知識を有するサービスマン等を呼ばなくとも本実施の形態の自走式土質改良機を使用するレンタル業者、現場の作業者等のエンドユーザにも、混合装置２００内の噛み込み等の不具合に対応することができるようになるといったメリットもある。 さらに、図５のように、下部開口２０１ｂを大きく開放した際、スライドした閉鎖部材２０１Ｂの内壁が混合装置２００前方に露出するので、閉鎖部材２０１Ｂの内壁のメンテナンス作業が容易になるといったメリットもある。
【００３９】
なお、以上において、パドルミキサ２１２を支軸２１５，２１６に対し着脱可能な構成としたが、前述の本実施の形態の効果を得るためにはこの構成は必ずしも必要なく、パドルミキサ２１２の回転軸２１３が支軸２１５，２１６と一体的に形成されていても良い。 また、パドルミキサ２１２の駆動装置２２４を複数設ける構成としたが、必ずしも複数必要でなく１つに省略しても良い。
【００４０】
また、以上において、閉鎖部材２０１Ｂをスライド駆動させる駆動装置として、油圧シリンダ２３４を例示したが、例えば油圧又は電動のモータに代えても良い。 この場合、例えば上記摺動部材スライド部材１２３の支持部材１２３Ｂ等にギア部を設け、このギア部に噛み合うよう設けたピニオンを、モータで回転させることにより、閉鎖部材２０１Ｂをスライド駆動させる構成とすれば足りる。
【００４１】
更に、履帯７を有するいわゆるクローラ式の走行装置２を備える自走式土質改良機を例にとって説明してきたが、これに限られず、例えばいわゆるホイール式の走行体を備える自走式土質改良機としても良い。 また、ホッパ１２の上方に、いわゆる振動篩や固定篩を用いた自走式土質改良機にも以上は適用可能である。 さらに、篩を設けた場合、土砂投入性への配慮として、篩の上方にいわゆる煽りを設けたものにも、以上の構成は適用可能である。 また、土砂に土質改良材を添加するするものとして、スクリューフィーダ２１を例に挙げたが、これに代えていわゆるロータリフィーダ等、他の供給装置を設けても良い。 これらの場合も同様の効果を得る。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、改質対象土砂の物性に応じて混合装置の下部開口を適宜開放し、連続的な土質改良作業は勿論のこと、泥土状の高含水比の土砂を改質対象土砂とする場合でも、バッチ処理によって十分な改質効果を得ることができる。 そしてなおかつ、異物が混合装置内で噛み込みを起こした場合には、混合装置の下部開口を大きく開放することにより、内部の土砂や土質改良材ごと異物を排出することができ、迅速に土質改良作業に復帰することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す上面図である。
【図３】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の詳細構造を表す上面図である。
【図４】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の詳細構造を表す図３中ＩＶ−ＩＶ断面による側断面図である。
【図５】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の支持構造を表す側面図である。
【図６】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の支持構造を表す図５中左側から見た正面図である。
【図７】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の連続処理作業を行う状態を表す側断面図で、図３に対応する図である。
【図８】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた手動操作盤の外観を表す概略図である。
【符号の説明】
３ 本体フレーム１２ ホッパ１３ 搬送コンベア１９ 土質改良材供給装置６０ 排出コンベア１００ スライド機構１２１ パドルミキサ２００ 混合装置２０１ 本体ケーシング２０１ｂ 下部開口２０１Ｂ 閉鎖部材２３４ 油圧シリンダ（駆動装置）