专利汇可以提供一种基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种基于无人 直升机 的坡地区域 农作物 作业方法,其包括如下具体步骤:1)对需进行 农药 作业的坡地农作物区域进行规划,从而获取无人直升机航线信息;2)通过携带有相关作业实施的无人直升机,按照步骤1)中所规划的航线信息对坡地区域内的农作物进行作业;采用上述基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法,其通过无人直升机替代人工在坡地区域中进行作业,从而避免了人工无法涉及的区域,从而使得农作物的作业更为完善;同时,无人机作业方式相较人工具备高效与全天候的特点,其便于对农作物进行及时而迅速的喷洒作业。,下面是一种基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法专利的具体信息内容。
1.一种基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法,其特征在于,所述基于无人直升机的坡地区域农作物作业方法包括如下具体步骤:
1)对需进行农药作业的坡地区域进行规划,从而获取无人直升机航线信息;
2)通过携带有相关作业实施的无人直升机,按照步骤1)中所规划的航线信息对坡地区域内的农作物进行作业;
所述步骤1)中,对坡地区域进行规划的具体方法包括如下步骤:
2.1)通过坡地区域的地面宽度、高度与坡度,将坡地区域划分为多个在竖直与水平面内交错排列的环形区域;
2.2)在步骤2.1)中的每一个环形区域内取8个顶点,并将上述顶点的经度、纬度与高度信息传输至无人直升机;
所述步骤2.1)中,每一个环形区域的高度至多为坡地区域总体高度的1/8;
所述步骤2)中,通过无人直升机对农作物进行作业的具体方法包括如下步骤:
3.1)通过无人直升机所携带的农药设备对农作物进行农药喷洒作业;
3.2)通过无人直升机所携带的浇灌设备对农作物进行浇灌作业;
所述步骤3.1)与步骤3.2)中,通过无人直升机所携带的设备对农作物进行作业的具体方法为:
4.1)无人直升机在坡地顶端的环形区域,按照步骤2.2)中设定的环形区域顶点飞行;
飞行过程中采用间隔喷洒形式在环形区域内进行农药或水的喷洒;
4.2)无人直升机由坡地区域顶端向其底端,逐层在环形区域内进行农作物的作业;
所述步骤4.1)中,对农作物进行间隔喷洒的间隔时间为5至10秒;
所述步骤2)结束后,无人直升机通过航拍获取坡地区域农业生长状况。
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