专利汇可以提供无人机的地面机动平台降落方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种无人机的地面机动平台降落方法,用于实现无人机在地面机动平台上的降落,该方法包括:在无人机上安装差分 定位 移动站,并在地面机动平台上安装Align基准站;通过卫星导航技术获取移动站天线与基准站天线之间的相对 位置 ,相对位置包括视线 角 、方位角和相对距离;令无人机末制导引导系统开始工作,根据相对位置引导无人机不断逼近地面机动平台上的降落点,直至降落完成。,下面是无人机的地面机动平台降落方法专利的具体信息内容。
1.一种无人机的地面机动平台降落方法,其特征在于,包括:
在无人机上安装差分定位移动站,并在地面机动平台上安装Align基准站;
通过卫星导航技术获取移动站天线与基准站天线之间的相对位置,所述相对位置包括视线角、方位角和相对距离;
令无人机末制导引导系统开始工作,根据所述相对位置引导无人机不断逼近地面机动平台上的降落点,直至降落完成。
2.如权利要求1所述的无人机的地面机动平台降落方法,其特征在于,所述视线角和所述方位角的精度为0.1°,所述相对距离的精度达到厘米级。
3.如权利要求1所述的无人机的地面机动平台降落方法,其特征在于,所述地面机动平台还安装有惯性导航系统,所述无人机的地面机动平台降落方法还包括:在无人机末制导引导系统开始工作之前,通过惯性导航系统和差分定位系统获取地面机动平台的位置、速度和航向信息,根据所述地面机动平台的位置、速度和航向信息,将无人机引导至地面机动平台的降落点的上空。
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