技术领域
[0001] 本
发明涉及天线技术领域，特别是涉及一种天线面方位角度获取方法及装置。
背景技术
[0002] 目前，应用的各种动中通天线，在实际运行过程中，为了辅助天线面运动将其调整至对准卫星方向，需要获取当前天线面的方位角度数，天线面的方位角是指以正北方向为基准，在顺
时针方向天线面指向与正北方向之间的
水平夹角。
现有技术中为了达到这个目的，使用
电子罗盘，将
电子罗盘与天线面固定在一起，读取电子罗盘的数据，根据读取的数据计算出天线面的方位角度。但是，对于应用在某些场所的VSAT(Very Small Aperture Terminal)卫星通信终端站比如船用VSAT卫星通信终端站，由于环境条件恶劣，存在
磁场干扰电子罗盘，最终导致无法获得准确的天线面方位角度。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种天线面方位角度获取方法及装置，能够克服现有获得天线方位角度的方法容易受环境条件影响的问题。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
[0005] 一种天线面方位角度获取方法，包括：
[0006] 获取载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度，记为第一角度；
[0007] 获取天线面的方位角测量装置的零位方向相对于载体基准线顺时针旋转的角度，记为第二角度，所述天线面设置在所述载体上，所述天线面的方位角测量装置用于测量所述天线面指向相对于零位方向顺时针旋转的角度；
[0008] 获取所述方位角测量装置测量得到的角度，记为第三角度；
[0009] 根据第一角度、第二角度和第三角度，计算获得所述天线面的方位角度。
[0010] 优选的，获取载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度包括：从全球卫星
定位系统获取关于所述载体的定位数据，对获得的定位数据解析，得到所述载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度。
[0011] 优选的，全球卫星定位系统包括GPS定位系统或者北斗卫星
导航系统。
[0012] 优选的，所述方位角测量装置包括用于测量角度的
编码器。
[0013] 优选的，若所述方位角测量装置在所述天线面的安装
位置没有改变，则所述方位角测量装置的零位方向相对于载体基准线顺时针旋转的角度不变。
[0014] 优选的，根据以下公式计算获得所述天线面的方位角度：
[0015] θ＝θ1+θ2+θ3；
[0016] 其中，θ表示计算获得的天线面的方位角度，θ1表示第一角度，θ2表示第二角度，θ3表示第三角度。
[0017] 优选的，所述载体包括
船舶、飞机或者车辆。
[0018] 一种天线面方位角度获取装置，包括：
[0019] 第一获取模
块，获取载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度，记为第一角度；
[0020] 第二获取模块，获取天线面的方位角测量装置的零位方向相对于载体基准线顺时针旋转的角度，记为第二角度，所述天线面设置在所述载体上，所述天线面的方位角测量装置用于测量所述天线面指向相对于零位方向顺时针旋转的角度；
[0021] 第三获取模块，获取所述方位角测量装置测量得到的角度，记为第三角度；
[0022] 计算模块，用于根据第一角度、第二角度和第三角度，计算获得所述天线面的方位角度。
[0023] 优选的，所述第一获取模块具体用于从全球卫星定位系统获取关于所述载体的定位数据，对获得的定位数据解析，得到所述载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度。
[0024] 优选的，所述计算模块具体用于根据以下公式计算获得所述天线面的方位角度：
[0025] θ＝θ1+θ2+θ3；
[0026] 其中，θ表示计算获得的天线面的方位角度，θ1表示第一角度，θ2表示第二角度，θ3表示第三角度。
[0027] 由上述技术方案可知，本发明所提供的一种天线面方位角度获取方法及装置，首先获取载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度，记为第一角度，天线面设置在载体上，然后获取天线面的方位角测量装置的零位方向相对于载体基准线顺时针旋转的角度，记为第二角度，并获取方位角测量装置测量得到的角度，记为第三角度，天线面的方位角测量装置用于测量天线面指向相对于零位方向顺时针旋转的角度，进一步根据第一角度、第二角度和第三角度，计算获得天线面的方位角度。本发明的天线面方位角度获取方法及装置可以避免使用电子罗盘测量，能够克服现有获得天线方位角度的方法容易受环境条件影响的问题。
附图说明
[0028] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029] 图1为本发明实施例提供的一种天线面方位角度获取方法的
流程图；
[0030] 图2为本发明实施例的天线面方位角度获取方法结合场景的示意图；
[0031] 图3为本发明实施例提供的一种天线面方位角度获取装置的示意图。
具体实施方式
[0032] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0033] 请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种天线面方位角度获取方法的流程图，由图可知，所述方法包括以下步骤：
[0034] S10：获取载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度，记为第一角度。
[0035] 本实施例方法的应用场景中，天线面设置在载体上，载体能够移动。载体的航向是指在载体移动过程中载体的基准线所指的方向，获取载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度即获取载体基准线的指向相对于正北方向顺时针旋转的角度。
[0036] S11：获取天线面的方位角测量装置的零位方向相对于载体基准线顺时针旋转的角度，记为第二角度，所述天线面设置在所述载体上，所述天线面的方位角测量装置用于测量所述天线面指向相对于零位方向顺时针旋转的角度。
[0037] 对应天线面设置了方位角测量装置，天线面的方位角测量装置用于测量天线面指向相对于零位方向顺时针旋转的角度。在载体移动过程中，天线面运行及调整过程中方位角测量装置的零位方向相对于载体是固定的，方位角测量装置的零位方向相对于载体基准线的角度是预先确定好的。
[0038] S12：获取所述方位角测量装置测量得到的角度，记为第三角度。
[0039] 读取天线面对应的方位角测量装置测量出的天线面指向相对于零位方向顺时针旋转的角度，记为第三角度。
[0040] S13：根据第一角度、第二角度和第三角度，计算获得所述天线面的方位角度。
[0041] 本实施例的天线面方位角度获取方法，可以避免使用电子罗盘测量，能够克服现有获得天线方位角度的方法容易受环境条件影响的问题。
[0042] 下面结合具体实施方式对本天线面方位角度获取方法进行详细说明。本实施例的天线面方位角度获取方法包括以下步骤：
[0043] S10：获取载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度，记为第一角度。
[0044] 其中载体可以是船舶、飞机或者车辆，但不限于此，本方法也可应用于其它载体。载体的航向是指在载体移动过程中载体的基准线所指的方向，在实际应用中载体的基准线可以是载体的
中轴线。请参考图2，图2为本实施例的天线面方位角度获取方法结合场景的示意图，图2是以载体为船舶为例进行说明，其中以船舶中轴线为载体的基准线，获取船舶航向相对于正北方向顺时针旋转的角度即获取船舶移动中船舶基准线的指向相对于正北方向顺时针旋转的角度θ1。
[0045] 可选的在一种实施方式中，可以从全球卫星定位系统获取关于所述载体的定位数据，对获得的定位数据解析，得到所述载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度。其中，全球卫星定位系统可以是GPS定位系统或者北斗
卫星导航系统，本实施例方法从全球卫星定位系统获取数据来得到载体航向相对于正北方向的夹角，避免了使用电子罗盘，避免了容易受环境条件影响。
[0046] S11：获取天线面的方位角测量装置的零位方向相对于载体基准线顺时针旋转的角度，记为第二角度。
[0047] 可以在载体上安装天线面以及方位角测量装置时，确定好方位角测量装置的零位方向，测量出方位角测量装置的零位方向相对于载体基准线顺时针旋转的角度并记录下，写入到
软件程序中。优选的，随载体移动过程中以及天线面运行及调整过程中，若方位角测量装置在天线面的安装位置没有改变，则方位角测量装置的零位方向相对于载体基准线顺时针旋转的角度不变，使得在应用过程中可以直接使用原始测量出的角度，使用方便。
[0048] 随载体移动过程中以及天线面运行及调整过程中，会调整天线面改变其指向，通过对应天线面设置的方位角测量装置能够实时地测量出天线面指向相对于零位方向顺时针旋转的角度。
[0049] S12：获取所述方位角测量装置测量得到的角度，记为第三角度。
[0050] 通过从方位角测量装置读取方位角测量装置测量出的角度值，而得到第三角度θ3。
[0051] S13：根据第一角度、第二角度和第三角度，计算获得所述天线面的方位角度。
[0052] 具体的，可根据以下公式计算获得天线面的方位角度：
[0053] θ＝θ1+θ2+θ3；
[0054] 其中，θ表示计算获得的天线面的方位角度，θ1表示第一角度，θ2表示第二角度，θ3表示第三角度。
[0055] 请结合参考图2，载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度θ1，天线面的方位角测量装置的零位方向相对于载体基准线顺时针旋转的角度θ2，从方位角测量装置读取出的角度值即天线面指向相对于方位角测量装置零位方向沿顺时针旋转的角度θ3，根据这三个角度使用上述公式能够计算获得天线面实际的方位角度。
[0056] 本实施例的天线面方位角度获取方法可以避免使用电子罗盘测量，能够克服现有获得天线方位角度的方法容易受环境条件影响的问题。
[0057] 相应的，请参考图3，图3为本发明实施例提供的一种天线面方位角度获取装置的示意图，由图可知，所述装置包括：
[0058] 第一获取模块20，获取载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度，记为第一角度；
[0059] 第二获取模块21，获取天线面的方位角测量装置的零位方向相对于载体基准线顺时针旋转的角度，记为第二角度，所述天线面设置在所述载体上，所述天线面的方位角测量装置用于测量所述天线面指向相对于零位方向顺时针旋转的角度；
[0060] 第三获取模块22，获取所述方位角测量装置测量得到的角度，记为第三角度；
[0061] 计算模块23，用于根据第一角度、第二角度和第三角度，计算获得所述天线面的方位角度。
[0062] 本实施例的天线面方位角度获取装置可以避免使用电子罗盘测量，能够克服现有获得天线方位角度的方法容易受环境条件影响的问题。
[0063] 具体的本实施例中，所述第一获取模块20具体用于从全球卫星定位系统获取关于所述载体的定位数据，对获得的定位数据解析，得到所述载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度。其中全球卫星定位系统可以是GPS定位系统或者北斗卫星导航系统。
[0064] 进一步具体的，计算模块23具体用于根据以下公式计算获得所述天线面的方位角度：
[0065] θ＝θ1+θ2+θ3；
[0066] 其中，θ表示计算获得的天线面的方位角度，θ1表示第一角度，θ2表示第二角度，θ3表示第三角度。
[0067] 本实施例的天线面方位角度获取装置中第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块和计算模块各模块获取各个角度的实现方式均可参考上述关于天线面方位角度获取方法的实施例描述内容，本实施例不再赘述。
[0068] 以上对本发明所提供的一种天线面方位角度获取方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明
权利要求的保护范围内。
