【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る静止衛星追尾用車載アンテナ装置は、地震、台風等の災害時に出動し、上空に存在する静止衛星を利用して各種連絡を行なう無線車に組み込み、常にアンテナが静止衛星に向く様に、このアンテナの姿勢を制御するものである。

【０００２】

【従来の技術】地震や台風等の災害時に於いて現場と対策本部等との間の連絡を行なう手段として、無線が使用されるが、近年、上空に打ち上げられた静止衛星を利用し、遠く離れた場所同士で、明瞭な通信を行なえる様にする事が多くなっている。

【０００３】この様な静止衛星を利用した無線通信を行なう場合、アンテナを所定の静止衛星に正しく向ける必要がある。 何となれば、現在上空には多くの静止衛星が打ち上げられており、アンテナの向きが僅か（５度程度）にずれた場合でも、アンテナが本来向いていなければならない静止衛星の隣の静止衛星に向いてしまい、無線通信を行なえなくなる為である。

【０００４】一方、車載アンテナ装置の場合、無線車の向きが頻繁に変わる為、この無線車の走行中にも通信を行なえる様にする為には、無線車に対するアンテナの水平方向に亙る向きを頻繁に調節し、このアンテナを常に上記静止衛星に向けておく必要がある。

【０００５】この為従来から、無線車にアンテナを、鉛直軸及び水平軸を中心として回転自在に支持すると共に、ステッピングモータの回転駆動力を、歯車、ベルト、ゴムローラ等の機械的伝達手段により、上記アンテナの支持部に伝達し、上記鉛直軸及び水平軸を中心としてこのアンテナを回転させる事により、このアンテナを常に上記静止衛星に向ける事が行なわれている。

【０００６】図２は従来から考えられている静止衛星追尾用車載アンテナ装置の１例を示している。 支持台１
は、屋根面等に於いて車体に固定される。 この支持台１
の上面にはターンテーブル２が、鉛直軸３を中心とする回転を自在として設けられている。 上記ターンテーブル２の上面中央部で、上記鉛直軸３の上端位置には、第一の駆動モータ７を設けて、上記鉛直軸３を中心とするターンテーブル２の回転を自在としている。

【０００７】又、このターンテーブル２の上面には、間隔をあけて１対の支持脚４、４を固定している。 そして、両支持脚４、４の上端部に１対の水平軸５、５を、
互いに同心に設け、両水平軸５、５により、アンテナ６
を揺動自在に支持している。 一方（図２の右方）の水平軸５の端部には従動プーリ８を固定している。 又、上記ターンテーブル２の上面に固定した第二の駆動モータ９
の出力軸には、駆動プーリ１０を固定している。 そして、この駆動プーリ１０と上記従動プーリ８との間にベルト１１を掛け渡して、上記水平軸５、５を中心とするアンテナ６の揺動を自在としている。

【０００８】上述の様に構成される静止衛星追尾用車載アンテナ装置は、図示しない制御器が第一、第二の駆動モータ７、９への通電を制御して、上記アンテナ６の向きを調節し、車両の進行方向の変化に拘らず、アンテナ６を静止衛星に向ける様にする。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明の静止衛星追尾用車載アンテナ装置は、走行に伴なう車両の横揺れ（ローリング）や縦揺れ（ピッチング）に拘らず、アンテナ６の向きが静止衛星の方角からずれない様にする事で、
悪路走行時に於ける通信状態を良好に保つものである。

【００１０】アンテナ装置を積んだ車両が悪路を走行してローリングやピッチングを生じた場合、アンテナ６の向き（指向方向）と静止衛星の向きとがずれてしまう。
この様な場合に、図２に示した従来構造では、第一、第二の駆動モータ７、９への通電に基づいてアンテナ６
を、鉛直軸３並びに水平軸５を中心に揺動させ、このアンテナ６を静止衛星に向けなければならない。

【００１１】例えば、静止衛星が車両の側方に存在する場合には、第二の駆動モータ９への通電に基づきアンテナ６の仰角を変える事で、上記ローリングに迅速に対応出来るし、同じく静止衛星が車両の前後方向に存在する場合には、アンテナ６の仰角を変える事で、上記ピッチングに対し迅速に対応出来る。

【００１２】ところが、静止衛星が車両の側方に存在する状態でピッチングが生じた場合、或は静止衛星が車両の前後方向に存在する状態でローリングが生じた場合には、単にアンテナ６の仰角を変えただけではこのアンテナ６を静止衛星に向ける事が出来ず、同時に、前記ターンテーブルの向きも補正する必要があり、しかもこの補正は、複雑な計算の為に時間を要する為、走行時にアンテナ６を静止衛星に向ける事が困難であった。

【００１３】本発明の静止衛星追尾用車載アンテナ装置は、この様な事情に鑑みて発明されたものである。

【００１４】

【課題を解決する為の手段】本発明の静止衛星追尾用車載アンテナ装置は、車体に固定の支持台と、この支持台の上面に鉛直方向に亙って設けられた第一の軸受と、この第一の軸受により回転自在に支持されたターンテーブルと、上記第一の軸受を中心としてこのターンテーブルを回転駆動する第一の駆動モータと、上記ターンテーブルの上面に設けられた支持脚と、この支持脚に水平方向に亙って設けられた第二の軸受と、この第二の軸受によりその水平方向中央部を枢支された支持枠と、この支持枠の両端部に、上記第二の軸受と直角な方向で互いに同心に設けられた第三の軸受と、この第三の軸受により上記支持枠に支持されたアンテナと、上記第三の軸受を中心としてこのアンテナを揺動させる第二の駆動モータと、上記ターンテーブルに固定の部分と上記支持枠に固定の部分との間に設けられ、上記支持枠を、この支持枠が上記ターンテーブルの上面に対して平行になる方向に付勢する弾性部材とを備えている。

【００１５】

【作用】上述の様に構成される本発明の静止衛星追尾用車載アンテナ装置の場合、車両の走行に伴なってローリング又はピッチングが、第二の軸受を中心とする方向の揺れとして生じた場合でもアンテナは、アンテナ自身及び支持枠の慣性質量によって、弾性部材を弾性変形させつつ、そのままの姿勢を保とうとする。 従って、ローリング或はピッチングに基づいて上記第二の軸受を中心とする方向に揺れても、この揺れに基づいてアンテナの方向と静止衛星の方向とが大きくずれる事はない。

【００１６】上記第二の軸受と直角な方向の揺れに対しては、第二の駆動モータによりアンテナを、第三の軸受を中心として揺動させる事で、迅速に対応させる事が出来る。 この結果、静止衛星が車両に対して何れの方向に存在する場合でも、車両の走行に伴なうローリング或はピッチングによって、アンテナの向きと静止衛星の方角とが大きくずれる事がなくなり、車両の走行中にも良好な通信状態を維持出来る様になる。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明の静止衛星追尾用車載アンテナ装置を示している。 無線車の屋根面等には円板状の支持台１を、図示しない脚により固定しており、この支持台１の中央部に第一の軸受１２を、鉛直方向に亙り設けている。 上記支持台１の上方にはターンテーブル２をこの第一の軸受１２により回転自在に支持している。 又、
上記ターンテーブル２の上面中央部には、第一の駆動モータ７を設け、この第一の駆動モータ７によって上記ターンテーブル２を、上記第一の軸受１２を中心として回転駆動自在としている。

【００１８】上記ターンテーブル２の上面には支持脚１
３を固設している。 そして、この支持脚１３の上端部に第二の軸受１４を、水平方向に設けている。 そして、この第二の軸受１４により支持枠１５の水平方向中央部を、揺動自在に枢支している。 この支持枠１５の両端部には、上記支持脚１３と反対側に向けほぼ直角に折れ曲がった支持部１６、１６が設けられており、各支持部１
６、１６にそれぞれ第三の軸受１７、１７を、互いに同軸に支持している。 尚、上記ターンテーブル２の上面と支持枠１５とを互いに平行にした状態で、第一の軸受１
２の中心軸ａと、上記第二の軸受１４の中心軸ｂと、上記第三の軸受１７、１７の中心軸ｃとは、単一の交点Ｏ
で、互いに直角に交差する。

【００１９】上記支持枠１５には矩形平板状のアンテナ６を、上記第三の軸受１７、１７により、揺動自在に支持している。 そして、一方（図１の左方）の支持部１６
の内側面に第二の駆動モータ９を設け、上記第三の軸受１７、１７を中心として上記アンテナ６を揺動させられる様にしている。 上記第一の駆動モータ７と第二の駆動モータ９とへの通電は、制御器１８により制御される。

【００２０】更に、上記支持枠１５の中央部背面にその基端部を結合固定し、中間部を上記第二の軸受１４により枢支された枢軸１９の先端部は、上記支持脚１３の背面から突出している。 そして、この枢軸１９の先端部に、弾性部材である板ばね２０の上端部を、枢軸１９に対する回転を不能として、支持固定している。 上記支持脚１３の背面下部には、１対の挟持片２１、２１を固定しており、上記板ばね２０の下端部は、両挟持片２１、
２１の間に、がたつきなく挿入している。

【００２１】上記板ばね２０は、上記第二の軸受１４を中心として支持枠１５が揺動し、上記枢軸１９が回転するのに伴なって弾性変形する。 但し、上記支持枠１５がターンテーブル２の上面に対して平行となった場合には、上記板ばね２０の弾性変形量が零となる様にしている。 従って、上記支持枠１５が第二の軸受１４を中心として揺動し、この支持枠１５とターンテーブル２の上面とが非平行になった場合には、上記板ばね２０の弾性変形に基づき上記支持枠１５に、この支持枠１５とターンテーブル２の上面とを平行にする方向の力が加わる。

【００２２】上述の様に構成される本発明の静止衛星追尾用車載アンテナ装置の場合、車両の走行に伴なってローリング又はピッチングが、第二の軸受１４を中心とする方向の揺れとして生じた場合でもアンテナ６は、アンテナ６自身及び支持枠１５の慣性質量によって、板ばね２０を弾性変形させつつ、そのままの姿勢を保とうとする。

【００２３】即ち、上記ローリング又はピッチングが生じた場合に、支持枠１５と第三の軸受１７、１７と第二の駆動モータ９とアンテナ６とは、同期して変位する傾向となるが、これら各部材１５、１７、９、６を合計した質量は相当に嵩む為、上記ターンテーブル２が急に変位した場合でも、そのままの姿勢を保とうとする。

【００２４】例えば、静止衛星が車両の前後方向に存在する結果、上記アンテナ６が前後方向に向いている状態で、車両がローリングした場合、或は静止衛星が車両の側方に存在する結果、上記アンテナが側方に向いている状態で、車両がピッチングした場合にも、上記支持枠１
５は、上記板ばね２０を弾性変形させつつ、ターンテーブル２の上面に対し非平行となる事で、そのままの姿勢を保とうとする。 この結果、ローリング或はピッチングに基づいてアンテナ６の方向と静止衛星の方向とが大きくずれる事はない。

【００２５】反対に、静止衛星が車両の前後方向に存在する結果、上記アンテナ６が前後方向に向いている状態で、車両がピッチングした場合、或は静止衛星が車両の側方に存在する結果、上記アンテナが側方に向いている状態で、車両がローリングした場合には、上記第二の駆動モータ９によりアンテナ６を、第三の軸受１７、１７
を中心として揺動させる事で、迅速に対応させる事が出来る。

【００２６】静止衛星が前後左右の中間位置に存在する場合には、これらの作用を同時に行なわせる事で、アンテナ６の向きと静止衛星の方角とが大きくずれる事を防止する。 この結果、静止衛星が車両に対して何れの方向に存在する場合でも、車両の走行に伴なうローリング或はピッチングによって、アンテナ６の向きと静止衛星の方角とが大きくずれる事がなくなり、車両の走行中にも良好な通信状態を維持出来る様になる。

【００２７】

【発明の効果】本発明の静止衛星追尾用車載アンテナ装置は、以上に述べた通り構成され作用するが、車両が悪路を走行する際にも、アンテナの向きと静止衛星の方角とが大きくずれる事を防止出来て、走行中にも良好な通信状態を確保出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す斜視図。

【図２】従来構造の１例を示す斜視図。

【符号の説明】

１ 支持台 ２ ターンテーブル ３ 鉛直軸 ４ 支持脚 ５ 水平軸 ６ アンテナ ７ 第一の駆動モータ ８ 従動プーリ ９ 第二の駆動モータ １０ 駆動プーリ １１ ベルト １２ 第一の軸受 １３ 支持脚 １４ 第二の軸受 １５ 支持枠 １６ 支持部 １７ 第三の軸受 １８ 制御器 １９ 枢軸 ２０ 板ばね ２１ 挟持片