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一种飞行模拟器仿真联动脚蹬机构

阅读：439发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种飞行模拟器仿真联动脚蹬机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种飞行模拟器仿真联动脚蹬机构，涉及飞行模拟器领域，该飞行模拟器仿真联动脚蹬机构，包括底座和脚踏板，所述脚踏板的数量为两个，两个所述脚踏板均活动连接在底座的顶部，所述脚踏板的顶部开设有方槽，所述方槽的内壁与方板的表面活动连接，两个所述脚踏板的背离面均固定连接有U形杆，所述U形杆的表面活动套接有活动板，所述活动板靠近脚踏板的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁与球头销的表面连接。本实用新型通过设置方板、活动板、球头销和卡槽，解决了目前常见的飞行模拟器仿真联动脚蹬机构在使用时，脚舵上的脚踏板长度固定，而不同使用者脚掌大小是不同的，从而导致使用脚舵舒适性较低的问题。，下面是一种飞行模拟器仿真联动脚蹬机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种飞行模拟器仿真联动脚蹬机构，包括底座（1）和脚踏板（2），所述脚踏板（2）的数量为两个，两个所述脚踏板（2）均活动连接在底座（1）的顶部，其特征在于：所述脚踏板（2）的顶部开设有方槽（3），所述方槽（3）的内壁与方板（4）的表面活动连接，两个所述脚踏板（2）的背离面均固定连接有U形杆（5），所述U形杆（5）的表面活动套接有活动板（6），所述活动板（6）靠近脚踏板（2）的一侧开设有凹槽（7），所述凹槽（7）的内壁与球头销（8）的表面连接，所述方槽（3）内壁靠近活动板（6）的一侧开设有通槽（9），所述通槽（9）的内壁与球头销（8）的表面活动连接，所述方板（4）靠近U形杆（5）的一侧开设有卡槽（10），所述球头销（8）插接至卡槽（10）的内部；
所述通槽（9）的内壁开设有环形槽（11），所述球头销（8）的表面固定套接有圆环（12），所述圆环（12）的内壁与环形槽（11）的表面活动连接，所述圆环（12）靠近U形杆（5）的一侧与弹簧（13）的一端固定连接，所述弹簧（13）的另一端与环形槽（11）内壁靠近U形杆（5）的一侧固定连接，所述弹簧（13）活动套接在球头销（8）的表面，所述方板（4）远离U形杆（5）的一侧开设有止位槽（14），所述方槽（3）内壁远离U形杆（5）的一侧设置有卡紧机构（15），所述方板（4）的底部固定连接有限位块（16），所述方槽（3）内壁的底部开设有限位槽（17），所述限位块（16）的表面与限位槽（17）的内壁活动连接，所述方板（4）的右侧固定连接有把手（18）。
2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器仿真联动脚蹬机构，其特征在于：所述脚踏板（2）和方板（4）的顶部均固定连接有凸块（19），所述凸块（19）呈等腰梯形。
3.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器仿真联动脚蹬机构，其特征在于：所述球头销（8）远离活动板（6）的一端呈半球状，所述卡槽（10）的形状与球头销（8）的形状相适配。
4.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器仿真联动脚蹬机构，其特征在于：所述卡紧机构（15）包括圆槽（1501）、止位块（1502）和压簧（1503），所述止位块（1502）的表面与圆槽（1501）的内壁活动连接，所述止位块（1502）插接至止位槽（14）的内部，所述压簧（1503）的一端与止位块（1502）远离止位槽（14）的一侧固定连接，所述压簧（1503）的另一端与圆槽（1501）内壁远离方板（4）的一侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种飞行模拟器仿真联动脚蹬机构，其特征在于：所述止位块（1502）远离弹簧（13）的一侧为曲面，所述止位槽（14）的形状与止位块（1502）的形状相适配。

说明书全文

一种飞行模拟器仿真联动脚蹬机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及飞行模拟器技术领域，具体为一种飞行模拟器仿真联动脚蹬机构。

背景技术

[0002] 飞行模拟器是用于模拟飞行的机器，能够复现飞行器及飞行器所处空中环境，并能够进行操作的模拟装置，通过脚舵可控制飞行器的方向舵，脚舵主要由底座、脚踏板和连接机构组成，两个脚踏板之间通过连接机构进行连接，底座、脚踏板和连接机构即组成了飞行模拟器仿真联动脚蹬机构，因此飞行模拟器仿真联动脚蹬机构即为脚舵，飞行器方向舵的控制是用脚来进行的，左脚向前蹬踏板，右脚踏板会以相同的幅度后退，而方向舵则会左偏，右脚向前蹬，方向舵则会右偏，通过控制脚踏板即可使飞行器飞行姿态即随之改变，脚舵的两个脚踏板处于联动状态，飞行器与脚舵之间也处于联动状态。

[0003] 目前常见的飞行模拟器仿真联动脚蹬机构在使用时，脚舵上的脚踏板长度是固定的，而不同使用者脚掌大小是不同的，当使用者的脚掌长度大于脚踏板长度时，使用者的脚掌伸出脚踏板过长，从而导致使用脚舵的舒适性较低。实用新型内容

[0004] （一）解决的技术问题

[0005] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种飞行模拟器仿真联动脚蹬机构，解决了目前常见的飞行模拟器仿真联动脚蹬机构在使用时，脚舵上的脚踏板长度固定，而不同使用者脚掌大小是不同的，从而导致使用脚舵舒适性较低的问题。

[0006] （二）技术方案

[0007] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞行模拟器仿真联动脚蹬机构，包括底座和脚踏板，所述脚踏板的数量为两个，两个所述脚踏板均活动连接在底座的顶部，所述脚踏板的顶部开设有方槽，所述方槽的内壁与方板的表面活动连接，两个所述脚踏板的背离面均固定连接有U形杆，所述U形杆的表面活动套接有活动板，所述活动板靠近脚踏板的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁与球头销的表面连接，所述方槽内壁靠近活动板的一侧开设有通槽，所述通槽的内壁与球头销的表面活动连接，所述方板靠近U形杆的一侧开设有卡槽，所述球头销插接至卡槽的内部。

[0008] 所述通槽的内壁开设有环形槽，所述球头销的表面固定套接有圆环，所述圆环的内壁与环形槽的表面活动连接，所述圆环靠近U形杆的一侧与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与环形槽内壁靠近U形杆的一侧固定连接，所述弹簧活动套接在球头销的表面，所述方板远离U形杆的一侧开设有止位槽，所述方槽内壁远离U形杆的一侧设置有卡紧机构，所述方板的底部固定连接有限位块，所述方槽内壁的底部开设有限位槽，所述限位块的表面与限位槽的内壁活动连接，所述方板的右侧固定连接有把手。

[0009] 优选的，所述脚踏板和方板的顶部均固定连接有凸块，所述凸块呈等腰梯形。

[0010] 优选的，所述球头销远离活动板的一端呈半球状，所述卡槽的形状与球头销的形状相适配。

[0011] 优选的，所述卡紧机构包括圆槽、止位块和压簧，所述止位块的表面与圆槽的内壁活动连接，所述止位块插接至止位槽的内部，所述压簧的一端与止位块远离止位槽的一侧固定连接，所述压簧的另一端与圆槽内壁远离方板的一侧固定连接。

[0012] 优选的，所述止位块远离弹簧的一侧为曲面，所述止位槽的形状与止位块的形状相适配。

[0013] （三）有益效果

[0014] 本实用新型提供了一种飞行模拟器仿真联动脚蹬机构，具备以下有益效果：

[0015] （1）、本实用新型通过设置方板、活动板、球头销和卡槽，在使用时，按压活动板，使球头销与卡槽分离，拉动方板，调节脚踏板的长度，拉动至合适位置后，松开活动板，球头销插接至此时对应卡槽的内部，将方板固定住，脚踏板的长度增加，通过对脚踏板的长度进行调节，使脚踏板适应不同使用者的脚掌，达到了提高使用脚舵舒适性的效果，同时调节脚踏板的长度也更加方便快捷，解决了目前常见的飞行模拟器仿真联动脚蹬机构在使用时，脚舵上的脚踏板长度固定，而不同使用者脚掌大小是不同的，从而导致使用脚舵舒适性较低的问题。

[0016] （2）、本实用新型通过设置卡紧机构和止位槽，在拉动方板时，方板上止位槽内壁的曲面挤压止位块，使止位块挤压压簧，继续拉动方板，当方板上另一止位槽对正止位块位置时，止位块在压簧压力作用下插接至另一止位槽内部，形成阻力，当拉动方板时感受到此阻力时，球头销即对另一正卡槽位置，松开活动板，球头销插接至另一卡槽内部，将方板固定住。附图说明

[0017] 图1为本实用新型整体结构示意图；

[0018] 图2为本实用新型图1中A-A处俯视截面图；

[0019] 图3为本实用新型图2中B处结构放大图；

[0020] 图4为本实用新型U形杆位置处左剖图。

[0021] 图中：1、底座；2、脚踏板；3、方槽；4、方板；5、U形杆；6、活动板；7、凹槽；8、球头销；9、通槽；10、卡槽；11、环形槽；12、圆环；13、弹簧；14、止位槽；15、卡紧机构；1501、圆槽；
1502、止位块；1503、压簧；16、限位块；17、限位槽；18、把手；19、凸块。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0023] 如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种飞行模拟器仿真联动脚蹬机构，包括底座1和脚踏板2，脚踏板2的数量为两个，两个脚踏板2均活动连接在底座1的顶部，脚踏板2的顶部开设有方槽3，脚踏板2、方槽3、限位槽17和圆槽1501可通过一体注塑成型工艺进行制造，方槽3的内壁与方板4的表面活动连接，方板4、卡槽10、止位槽14和限位块16可通过一体注塑成型工艺进行制造，两个脚踏板2的背离面均固定连接有U形杆5，U形杆5的表面活动套接有活动板6，活动板6靠近脚踏板2的一侧开设有凹槽7，凹槽7的内壁与球头销8的表面连接，球头销8的一端卡在凹槽7中，使球头销8可转动，从而使活动板6在转动时，带动球头销8处于水平运动状态，方槽3内壁靠近活动板6的一侧开设有通槽9，通槽9的内壁与球头销8的表面活动连接，方板4靠近U形杆5的一侧开设有卡槽10，方板4上卡槽10的数量为若干个，止位槽14的数量与卡槽10的数量相对应，球头销8插接至卡槽10的内部。

[0024] 通槽9的内壁开设有环形槽11，环形槽11的中心轴线与球头销8的中心轴线重合，球头销8的表面固定套接有圆环12，圆环12的内壁与环形槽11的表面活动连接，圆环12靠近U形杆5的一侧与弹簧13的一端固定连接，弹簧13的另一端与环形槽11内壁靠近U形杆5的一侧固定连接，弹簧13活动套接在球头销8的表面，方板4远离U形杆5的一侧开设有止位槽14，方槽3内壁远离U形杆5的一侧设置有卡紧机构15，方板4的底部固定连接有限位块16，方槽3内壁的底部开设有限位槽17，限位块16的表面与限位槽17的内壁活动连接，方板4的右侧固定连接有把手18。

[0025] 作为本实用新型的一种技术优化方案，脚踏板2和方板4的顶部均固定连接有凸块19，凸块19呈等腰梯形，凸块19的正剖图呈等腰梯形，凸块19在脚踏板2和方板4上起到防滑作用。

[0026] 作为本实用新型的一种技术优化方案，球头销8远离活动板6的一端呈半球状，卡槽10的形状与球头销8的形状相适配，方便球头销8插入卡槽10中。

[0027] 作为本实用新型的一种技术优化方案，卡紧机构15包括圆槽1501、止位块1502和压簧1503，止位块1502的表面与圆槽1501的内壁活动连接，止位块1502插接至止位槽14的内部，压簧1503的一端与止位块1502远离止位槽14的一侧固定连接，压簧1503的另一端与圆槽1501内壁远离方板4的一侧固定连接，止位块1502插入止位槽14中，形成一定阻力，当使用者拉动方板4感受到此阻力时，球头销8即对正卡槽10位置。

[0028] 作为本实用新型的一种技术优化方案，止位块1502远离弹簧13的一侧为曲面，止位槽14的形状与止位块1502的形状相适配，防止止位槽14将止位块1502卡住造成方板4无法移动。

[0029] 在使用时，按压活动板6，活动板6以U形杆5为圆心转动，活动板6通过凹槽7使球头销8向远离方板4方向运动，球头销8带动圆环12挤压弹簧13，弹簧13处于压缩状态，球头销8与卡槽10分离，通过把手18拉动方板4，调节脚踏板2的长度，在拉动方板4时，方板4上止位槽14内壁的曲面挤压止位块1502，使止位块1502挤压压簧1503，压簧1503处于压缩状态，继续拉动方板4，当方板4上另一止位槽14对正止位块1502位置时，止位块1502在压簧1503压力作用下插接至另一止位槽14内部，形成阻力，当拉动方板4时感受到此阻力时，球头销8即对正另一卡槽10位置，拉动至合适位置后，松开活动板6，球头销8在弹簧13弹力作用下插接至另一卡槽10内部，将方板4固定住，凸块19用于增加使用者脚掌位置与脚踏板2之间的摩擦力，限位块16对方板4起到限位作用，防止方板4与脚踏板2分离，脚踏板2的长度增加，通过对脚踏板2的长度进行调节，使脚踏板2适应不同使用者的脚掌，达到了提高使用脚舵舒适性的效果，同时调节脚踏板2的长度也更加方便快捷。

[0030] 综上可得，本实用新型通过设置方板4、活动板6、球头销8和卡槽10，解决了目前常见的飞行模拟器仿真联动脚蹬机构在使用时，脚舵上的脚踏板2长度固定，而不同使用者脚掌大小是不同的，从而导致使用脚舵舒适性较低的问题。

[0031] 需要说明的是，在本文中，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0032] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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