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一种飞行模拟器脚蹬机构

阅读:215发布:2020-05-12

专利汇可以提供一种飞行模拟器脚蹬机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种飞行 模拟器 脚蹬机构,属于航空飞行模拟技术领域。它结构简单,便于安装,降低成本,使用效果好。所述两个 连杆 左右并排设置,两个连杆下端与底座上表面转动连接,所述两个脚蹬杆均沿左右方向设置,两个脚蹬杆一端均与对应连杆上端固定连接,所述两个 推杆 上端与对应的连杆前侧面上端转动连接,两个推杆下端套装在对应的连接轴上,所述旋转板 水 平设置在两个推杆之间,旋转板与底座转动连接,旋转板左右两端与对应的连接轴一端转动连接,所述两个连接轴另一端上均安装有阻 力 机构。本实用新型结构简单,便于安装,能够有效降低成本,且本实用新型较现有脚蹬机构的旋转板转动 角 度大,便于监测和使用。,下面是一种飞行模拟器脚蹬机构专利的具体信息内容。

1.一种飞行模拟器脚蹬机构,包括旋转板(6)、底座(7)、两个连杆(2)及两个脚蹬杆(1);其特征在于:所述飞行模拟器脚蹬机构还包括两个推杆(3)、两个连接轴(4)及两个阻机构(5);所述两个连杆(2)左右并排设置,两个连杆(2)下端与底座(7)上表面转动连接,所述两个脚蹬杆(1)均沿左右方向设置,两个脚蹬杆(1)一端均与对应连杆(2)上端固定连接,所述两个推杆(3)上端与对应的连杆(2)前侧面上端转动连接,两个推杆(3)下端套装在对应的连接轴(4)上,所述旋转板(6)平设置在两个推杆(3)之间,旋转板(6)与底座(7)转动连接,旋转板(6)左右两端与对应的连接轴(4)一端转动连接,所述两个连接轴(4)另一端上均安装有阻力机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器脚蹬机构,其特征在于:每个所述阻力机构(5)均包括套环一(5-1)、阻力杆(5-2)、套筒(5-3)、立柱(5-4)、活塞(5-5)及弹簧(5-6);所述阻力杆(5-2)和套筒(5-3)均沿前后方向设置,阻力杆(5-2)后端与套环一(5-1)一体连接,所述套环一(5-1)转动套装在对应的连接轴(4)另一端上,所述活塞(5-5)紧密滑动设置在套筒(5-3)的内腔内,所述阻力杆(5-2)前端插入套筒(5-3)内并与活塞(5-5)后端面固定连接,所述活塞(5-5)前端面与套筒(5-3)内腔前侧面之间连接有弹簧(5-6),所述套筒(5-
3)前端外侧面与立柱(5-4)上端固定连接,所述立柱(5-4)底面与底座(7)上表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器脚蹬机构,其特征在于:所述旋转板(6)开设有中心孔,旋转板(6)通过中心孔固定套装在支撑轴(8)上,所述支撑轴(8)竖直设置,支撑轴(8)下端与底座(7)底面转动连接,支撑轴(8)上固定套装有齿轮一(9),所述齿轮一(9)与齿轮二(10)啮合连接,所述齿轮二(10)与齿轮三(11)啮合连接,所述齿轮三(11)固定套装在传感器(12)的探测轴上,所述角度传感器(12)固定在底座(7)的上表面上,所述齿轮二(10)通过齿轮轴转动安装在底座(7)上。
4.根据权利要求3所述的一种飞行模拟器脚蹬机构,其特征在于:所述齿轮一(9)和齿轮二(10)规格相同。
5.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器脚蹬机构,其特征在于:所述两个连杆(2)下端设有的通孔均转动套装对应的转动轴一(13)上,所述两个转动轴一(13)两端均固定安装在各自的轴座一(14)上,所述两个轴座一(14)均与底座(7)上表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器脚蹬机构,其特征在于:所述旋转板(6)上表面左右两端均与连接柱(18)底面固定连接,所述连接柱(18)上均转动套装有套环二(17),所述两个套环二(17)分别与两个连接轴(4)一端一一对应固定连接。
7.根据权利要求1或6所述的一种飞行模拟器脚蹬机构,其特征在于:所述两个脚蹬杆(1)以旋转板(6)的中心孔轴线对称设置,所述两个推杆(3)以旋转板(6)的中心孔轴线对称设置。

说明书全文

一种飞行模拟器脚蹬机构

技术领域

[0001] 本实用新型属于航空飞行模拟技术领域,特别是涉及一种飞行模拟器脚蹬机构。

背景技术

[0002] 随着国内通航产业的发展,通用航空公司引进航空器的需求量不断加大,但通用航空器飞行培训和作业存在成本与欧美国家相比过高,安全隐患较高的情况。因此利用飞行模拟器对飞行员进行一定的基础培训,不仅能够提高培训的效率,而且能够节约培训成本,提高培训的安全性,同时减轻对环境的污染等。
[0003] 目前民用虚拟飞行市场上的虚拟飞行的脚蹬控制机构存在结构复杂,安装不方便,成本高的问题。实用新型内容
[0004] 针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种飞行模拟器脚蹬机构,它结构简单,便于安装,降低成本,使用效果好。
[0005] 本实用新型所采取的技术方案是:一种飞行模拟器脚蹬机构,包括旋转板、底座、两个连杆及两个脚蹬杆;所述飞行模拟器脚蹬机构还包括两个推杆、两个连接轴及两个阻机构;所述两个连杆左右并排设置,两个连杆下端与底座上表面转动连接,所述两个脚蹬杆均沿左右方向设置,两个脚蹬杆一端均与对应连杆上端固定连接,所述两个推杆上端与对应的连杆前侧面上端转动连接,两个推杆下端套装在对应的连接轴上,所述旋转板平设置在两个推杆之间,旋转板与底座转动连接,旋转板左右两端与对应的连接轴一端转动连接,所述两个连接轴另一端上均安装有阻力机构。
[0006] 本实用新型的有益效果在于:
[0007] 本实用新型结构简单,便于安装,能够有效降低成本,且本实用新型较现有脚蹬机构的旋转板转动度大,便于监测和使用。附图说明
[0008] 图1是本实用新型结构示意图;
[0009] 图2是本实用新型侧视图;
[0010] 图3是本实用新型阻力机构主剖视图;
[0011] 其中:1-脚蹬杆;2-连杆;3-推杆;4-连接轴;5-阻力机构;5-1-套环一;5-2-阻力杆;5-3-套筒;5-4-立柱;5-5-活塞;5-6-弹簧;6-旋转板;7-底座;8-支撑轴;9-齿轮一;10-齿轮二;11-齿轮三;12-角度传感器;13-转动轴一;14-轴座一;15-转动轴二;16-轴座二;17-套环二;18-连接柱。

具体实施方式

[0012] 如图1~图3所示,一种飞行模拟器脚蹬机构,包括旋转板6、底座7、两个连杆2及两个脚蹬杆1;所述飞行模拟器脚蹬机构还包括两个推杆3、两个连接轴4及两个阻力机构5;所述两个连杆2左右并排设置,两个连杆2下端与底座7上表面转动连接,所述两个脚蹬杆1均沿左右方向设置,两个脚蹬杆1一端均与对应连杆2上端固定连接,所述两个推杆3上端与对应的连杆2前侧面上端转动连接,两个推杆3下端通过轴承套装在对应的连接轴4上,所述旋转板6水平设置在两个推杆3之间,旋转板6与底座7转动连接,旋转板6左右两端与对应的连接轴4一端转动连接,所述两个连接轴4另一端上均安装有阻力机构5。
[0013] 工作原理:脚蹬杆1用于套装脚蹬板,脚向下压动其中一个脚蹬杆1时,连杆2上端绕着转动轴一13向下做圆周运动并推动推杆3向前移动,推杆3为圆周运动上的一点,增加了推杆3与转动轴一13的距离,便增加了推杆3移动的距离,然后推杆3推动了旋转板6转动,阻力机构5用于脚蹬杆1的复位。
[0014] 如图1、图3所示,每个所述阻力机构5均包括套环一5-1、阻力杆5-2、套筒5-3、立柱5-4、活塞5-5及弹簧5-6;所述阻力杆5-2和套筒5-3均沿前后方向设置,阻力杆5-2后端与套环一5-1一体连接,所述套环一5-1通过轴承转动套装在对应的连接轴4另一端上,所述活塞
5-5紧密滑动设置在套筒5-3的内腔内,所述阻力杆5-2前端插入套筒5-3内并与活塞5-5后端面固定连接,所述活塞5-5前端面与套筒5-3内腔前侧面之间连接有弹簧5-6,所述套筒5-
3前端外侧面与立柱5-4上端固定连接,所述立柱5-4底面与底座7上表面固定连接。
[0015] 所述旋转板6开设有中心孔,旋转板6通过中心孔固定套装在支撑轴8上,所述支撑轴8竖直设置,支撑轴8下端通过轴承与底座7底面转动连接,支撑轴8上固定套装有齿轮一9,所述齿轮一9与齿轮二10啮合连接,所述齿轮二10与齿轮三11啮合连接,所述齿轮三11固定套装在角度传感器12的探测轴上,所述角度传感器12固定在底座7的上表面上,所述齿轮二10通过齿轮轴转动安装在底座7上。角度传感器12用于检测旋转板6转动的角度。
[0016] 所述齿轮一9和齿轮二10规格相同。齿轮二10的作用是使齿轮一9和齿轮三11的转动角度和方向相同。
[0017] 所述两个连杆2下端设有的通孔均通过轴承转动套装对应的转动轴一13上,所述两个转动轴一13两端均固定安装在各自的轴座一14上,所述两个轴座一14均与底座7上表面固定连接。
[0018] 所述两个推杆3上端设有的通孔均通过轴承转动套装在对应的转动轴二15上,所述两个转动轴二15两端均固定安装在各自的轴座二16上,所述两个轴座二16均与对应的连杆2前侧面上端固定连接。
[0019] 所述旋转板6上表面左右两端均与连接柱18底面固定连接,所述连接柱18上均通过轴承转动套装有套环二17,所述两个套环二17分别与两个连接轴4一端一一对应固定连接。
[0020] 所述两个脚蹬杆1以旋转板6的中心孔轴线对称设置,所述两个推杆3以旋转板6的中心孔轴线对称设置。
[0021] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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