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扩展通用访问收发信机服务区域的方法、装置及系统

阅读:285发布:2020-08-10

专利汇可以提供扩展通用访问收发信机服务区域的方法、装置及系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种扩展通用 访问 收发信机 服务区域的方法、装置及系统,其中方法执行以下步骤:根据接收到的来自多个数据源的多目标信息生成目标汇总电文;将目标汇总电文进行分类和解析生成至少一个目标文件;对所述目标文件进行冗余处理,将所述目标文件中的冗余信息进行关联与过滤;将经过冗余处理后的目标文件中的第一目标信息转换为伪第二目标信息;将目标文件中除第一目标信息外的第二目标信息,和所述伪第二目标信息发送至地面站;本发明提供的扩展通用访问收发信机服务区域的方法、装置及系统解决了同一目标被多个相同或不同链路体制的数据源监视而造成的信息冗余的问题,实现了扩展UAT地面站的服务领域,并提高了监视系统的性能。,下面是扩展通用访问收发信机服务区域的方法、装置及系统专利的具体信息内容。

1.一种扩展通用访问收发信机服务区域的方法,其特征在于包括:
根据接收到的来自多个数据源的多目标信息生成目标汇总电文;
将目标汇总电文进行分类和解析生成至少一个目标文件;
对所述目标文件进行冗余处理,将所述目标文件中的冗余信息进行关联 与过滤;
将经过冗余处理后的目标文件中的第一目标信息转换为伪第二目标信 息;
将目标文件中除第一目标信息外的第二目标信息,和所述伪第二目标信 息发送至地面站。
2.根据权利要求1所述的扩展通用访问收发信机服务区域的方法,其 特征在于,所述数据源为通用访问收发信机数据链地面站、第一S模式地基 站或第二S模式地基站;所述多目标信息为广播式自动相关监视信息或二次 监视雷达信息,所述广播式自动相关监视信息为通用访问收发信机数据链信 息或1090兆赫S模式扩展电文数据链信息;
所述根据接收到的来自多个数据源的多目标信息生成目标汇总电文具体 为:
与多个数据源建立连接,接收来自该多个数据源的多目标信息;
建立缓存区,将所述多目标信息写入该缓存区;
对所述多目标信息进行汇总处理。
3.根据权利要求2所述的扩展通用访问收发信机服务区域的方法,其 特征在于,所述汇总处理具体为:
判断多目标信息的类型,若多目标信息为广播式自动相关监视信息和二 次监视雷达信息,则从缓存区中接收二次监视雷达一个扫描周期内的二次监 视雷达信息,和对应时间内广播式自动相关监视信息,生成目标汇总电文, 并存储在缓存区;
若多目标信息为通用访问收发信机数据链信息和1090兆赫S模式扩展电 文数据链信息,则从缓存区中接收相同时间内的1090兆赫S模式扩展电文数 据链信息和对应时间内的通用访问收发信机数据链信息,生成目标汇总电文, 并存储在缓存区。
4.根据权利要求2所述的扩展通用访问收发信机服务区域的方法,其 特征在于,在所述生成目标文件和所述对目标文件进行冗余处理之间还包括: 根据来自不同数据源的目标文件创建属于各自数据源的动态链表;所述动态 链表中记录有目标文件与目标文件的目标标识之间的映射关系;所述创建属 于各自数据源的动态链表具体为:
接收来自数据源的目标文件;
从目标文件中提取目标标识,建立目标标识与目标文件的映射关系;
查找动态链表集合中是否存在该数据源的动态链表;
判断查找结果,若存在,则将该数据源的目标标识写入动态链表,并更 新动态链表集合;否则,创建属于该数据源的动态链表并初始化,将该数据 源的映射关系写入该动态链表,并更新动态链表集合。
5.根据权利要求4所述的扩展通用访问收发信机服务区域的方法,其 特征在于,所述将冗余信息进行关联与过滤具体为:
分别查找第一S模式地基站和第二S模式地基站的动态链表,若包含通 用访问收发信机数据链地面站的目标文件的目标标识,则删除该目标标识, 更新动态链表并生成操作报告;重复执行该步骤,直至第一S模式地基站和 第二S模式地基站的动态链表不包含通用访问收发信机数据链地面站的目标 文件的目标标识;
从第一S模式地基站的动态链表中选择一未被选择过的目标标识,查找 第二S模式地基站的动态链表中是否包含该目标标识,若包含,则在第一S 模式地基站或第二S模式地基站的动态链表中删除该目标标识,生成操作报 告;重复执行该步骤,直至第一S模式地基站的动态链表中的目标标识均被 选择过;
输出第一S模式地基站和第二S模式地基站的动态链表中目标标识所对 应的目标文件。
6.一种扩展通用访问收发信机服务区域的装置,其特征在于包括:
信息交换模,该信息交换模块包括:
接收模块,用于接收来自多个数据源的多目标信息;
发送模块,用于将目标文件中除第一目标信息外的第二目标信息和伪 第二目标信息发送至地面站;
信息处理模块,该信息处理模块包括:
汇总模块,与接收模块连接,用于根据来自多个数据源的多目标信息 生成目标汇总电文;
分类和解析模块,与汇总模块连接,用于将目标汇总电文进行分类和 解析生成至少一个目标文件;
关联和过滤模块,与分类和解析模块连接,用于对所述目标文件进行 冗余处理,将所述目标文件中的冗余信息进行关联与过滤;
转换模块,与关联和过滤模块连接,用于将经过冗余处理后的目标文 件中的第一目标信息转换为伪第二目标信息,并将目标文件中除第一目标 信息外的第二目标信息和伪第二目标信息发送至发送模块。
7.根据权利要求6所述的扩展通用访问收发信机服务区域的装置,其 特征在于,所述汇总模块包括:
缓存模块,与接收模块连接,用于存储多目标信息和目标汇总电文;
判断模块,与缓存模块连接,用于判断多目标信息的类型;
汇总处理模块,与判断模块和缓存模块连接,用于对多目标信息进行汇 总处理,所述汇总处理具体为:若多目标信息为广播式自动相关监视信息和 二次监视雷达信息,则从缓存区中接收二次监视雷达一个扫描周期内的二次 监视雷达信息和对应时间内广播式自动相关监视信息,生成目标汇总电文, 并存储在缓存模块;若多目标信息为通用访问收发信机数据链信息和1090兆 赫S模式扩展电文数据链信息,则从缓存模块中接收相同时间内的1090兆赫 S模式扩展电文数据链信息和对应时间内的通用访问收发信机数据链信息, 生成目标汇总电文,并存储在缓存模块。
8.根据权利要求6或7所述的扩展通用访问收发信机服务区域的装置, 其特征在于,所述分类和解析模块包括:
读取模块,与缓存模块连接,用于读取缓存模块中的目标汇总电文;
分类模块,与读取模块连接,用于根据多目标信息类型,将所述目标汇 总电文分为通用访问收发信机数据链信息和S模式信息,并通过判断信息源 标识符以及信息类型标识符将S模式信息分成二次监视雷达信息和1090兆赫 S模式扩展电文数据链信息;
解析模块,与分类模块连接,用于解析通用访问收发信机数据链信息、 二次监视雷达信息和1090兆赫S模式扩展电文数据链信息,分别生成目标文 件。
9.根据权利要求8所述的扩展通用访问收发信机服务区域的装置,其 特征在于所述信息处理模块还包括:
创建模块,与解析模块连接,用于根据来自不同数据源的目标文件创建 属于各自数据源的动态链表;
存储模块,与创建模块及关联和过滤模块连接,用于存储动态链表。
10.一种包括权利要求6-9任一所述的扩展通用访问收发信机服务区 域的装置的扩展通用访问收发信机服务区域的系统,其特征在于还包括通用 访问收发信机数据链地面站、第一S模式地基站和第二S模式地基站,信息 交换模块分别与通用访问收发信机数据链地面站、第一S模式地基站和第二 S模式地基站连接,信息处理模块与信息交换模块连接。

说明书全文

技术领域

发明涉及一种扩展通用访问收发信机服务区域的方法、装置及系统, 尤其涉及一种对多个数据源的多目标信息进行冗余处理,从而扩展通用访问 收发信机服务区域的方法、装置及系统,属于空中交通管制领域。

背景技术

空中交通管制的根本目的是使航线上的飞机安全、有效和有计划的在 空域中飞行,管制员需要对管制空域内飞机的飞行动态进行实时监视。
传统的雷达监视技术采用询问应答方式对目标进行探测。从长远来 看,雷达监视技术存在很多局限性,限制了监视性能的提高。例如,雷达 波束的直线传播形成了大量雷达盲区,无法覆盖海洋和荒漠等地区;雷达 旋转周期限制了数据更新率的提高,从而限制了监视精度的提高;雷达无 法获得飞机的计划航路、速度等态势数据,限制了跟踪精度的提高和短期 冲突检测告警的能
自动相关监视(Automatic Dependent Surveillance,以下简称:ADS) 是国际民航组织(International Civil Aviation Organization,以下简称: ICAO)在新航行系统中推荐的监视技术,是指由机载导航系统获得导航 信息,并通过卫星数据链或甚高频空-地数据链,自动实时地将导航信息发 送到地面站接收和处理系统,然后通过显示设备提供伪雷达画面,供地面 站监视飞机的运行状态。
广播式自动相关监视(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast, 以下简称:ADS-B)是ADS的一种,是指航空器周期性的实时自动广播 由机载星基导航和定位系统生成的精确定位信息,地面设备和其他航空器 通过航空数据链接收此信息,卫星系统、飞机以及地基系统通过高速数据 链实现空天地一体化协同监视。ADS-B克服了传统雷达监视技术的一些问 题,具有延迟较小、更新率高、应用范围广等优势。
ADS-B目前主要具有三种实用化的通信数据链,包括通用访问收发 信机数据链(UAT)、1090兆赫S模式扩展电文数据链(1090ES)和甚 高频数据链模式4(VDL Mode 4)。其中UAT与1090ES正在世界范围内 大规模推广,技术上也互有优势,形成了并存的局面。同时,由于监视系 统的更新换代是一个渐进的过程,如果将ADS-B作为唯一的监视手段, 一旦导航系统出现问题,将导致监视功能的丧失,因此,雷达监视技术(主 要是二次监视雷达技术)和ADS-B监视技术将在相当长的时间内共存。 然而,由于UAT、1090ES和二次监视雷达(SSR)的数据链体制不一样 (由于1090ES和SSR采用的数据链都是基于S模式技术,可以将二者采 用的数据链统称为S模式数据链),目前各自的监视服务区域也不相同, 所以用户群之间是不可见的,因此如何实现三种数据链的互通,使不同用 户群之间可见,实现一种数据链监视区域向另外两种数据链监视区域的扩 展,填补监视缝隙,是一个亟待解决的问题。
如图1所示,为现有技术中UAT地面站和S模式(Mode S)地基站 的监视区域无重叠覆盖情况的示意图,其中UAT地面站的监视区域11与 Mode S地基站的监视区域12没有重叠,在这种情况下不会出现不同地面 站关于同一目标的多路冗余目标信息,因此信息处理系统只需接收Mode S 数据链的目标信息,即Mode S信息,通过分解与协议转换生成伪UAT信 息,并发送至相应数据链地面站转发器即可。现有的信息处理方法及系统 均可实现此功能。
如图2所示,为现有技术中UAT地面站和Mode S地基站的监视区有 重叠覆盖情况的示意图,其中UAT地面站的监视区域21、第一Mode S 地基站监视区域22和第二Mode S地基站的监视区域23三者的重叠区称 为IV区27;除IV区27以外,UAT地面站的监视区域21和第一Mode S 地基站监视区域的重叠区22称为I区24,UAT地面站的监视区域21和 第二Mode S地基站监视区域23的重叠区称为II区25,第一Mode S地基 站监视区域22和第二Mode S地基站的监视区域23的重叠区称为III区 26。
当目标在I区24和II区25时,将会出现UAT地面站和Mode S地基 站关于同一目标的多路冗余目标信息;当目标在III区26时,将会出现两 个Mode S地基站关于同一目标的多路冗余目标信息;当目标在IV区27 时,将会出现UAT地面站和两个Mode S地基站关于同一目标的多路冗余 目标信息。
现有的信息处理方法及系统只考虑了类似I区24和II区25情况设定 的冗余信息处理,不符合现实中地面监视信息源复杂的重叠分布的情况; 而且,现有的信息处理方法及系统仅适用于单目标冗余信息的处理,不符 合现实中多目标大量冗余信息的情况;此外,现有的信息处理方法及系统 对于同一目标多路冗余信息的处理,或者采取对同一时刻接收到的多目标 信息进行关联的方法,或者采取通过查找接收到的目标档案进行关联的方 法,由于ADS-B(包括UAT和1090 ES)信息与SSR信息更新速率不同, 接口速率也有差异,前者很容易导致错过关联目标的情况,后者则容易产 生因时间窗口(定义为接收信息的有效时间长度)过长导致目标档案过时 的情况,二者都使关联结果准确性大幅下降。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种扩展通用访问收发信机服务区域的方 法、装置及系统,用以实现扩展通用访问收发信机服务区域,提高监视系统 的性能。
本发明提供了一种扩展通用访问收发信机服务区域的方法,包括:
根据接收到的来自多个数据源的多目标信息生成目标汇总电文;
将目标汇总电文进行分类和解析生成至少一个目标文件;
对所述目标文件进行冗余处理,将所述目标文件中的冗余信息进行关联 与过滤;
将经过冗余处理后的目标文件中的第一目标信息转换为伪第二目标信 息;
将目标文件中除第一目标信息外的第二目标信息,和所述伪第二目标信 息发送至地面站。
本发明提供了一种扩展通用访问收发信机服务区域的装置,包括:
信息交换模,该信息交换模块包括:
接收模块,用于接收来自多个数据源的多目标信息;
发送模块,用于将目标文件中除第一目标信息外的第二目标信息和伪 第二目标信息发送至地面站;
信息处理模块,该信息处理模块包括:
汇总模块,与接收模块连接,用于根据来自多个数据源的多目标信息 生成目标汇总电文;
分类和解析模块,与汇总模块连接,用于将目标汇总电文进行分类和 解析生成至少一个目标文件;
关联和过滤模块,与分类和解析模块连接,用于对所述目标文件进行 冗余处理,将所述目标文件中的冗余信息进行关联与过滤;
转换模块,与关联和过滤模块连接,用于将经过冗余处理后的目标文 件中的第一目标信息转换为伪第二目标信息,并将目标文件中除第一目标 信息外的第二目标信息和伪第二目标信息发送至发送模块。
本发明提供了一种扩展通用访问收发信机服务区域的系统,包括通用访 问收发信机数据链地面站、第一S模式地基站和第二S模式地基站,还包括: 信息交换模块和信息处理模块,所述信息交换模块与通用访问收发信机数据 链地面站、第一S模式地基站和第二S模式地基站连接,所述信息处理模块 与所述信息交换模块连接;
其中信息交换模块包括:
接收模块,用于接收来自通用访问收发信机数据链地面站、第一S模式 地基站和第二S模式地基站的多目标信息;
发送模块,用于将目标文件中除第一目标信息外的第二目标信息和伪第 二目标信息发送至通用访问收发信机数据链地面站;
信息处理模块包括:
汇总模块,与接收模块连接,用于根据来自多个数据源的多目标信息生 成目标汇总电文;
分类和解析模块,与汇总模块连接,用于将目标汇总电文进行分类和解 析生成至少一个目标文件;
关联和过滤模块,与分类和解析模块连接,用于对所述目标文件进行冗 余处理,将所述目标文件中的冗余信息进行关联与过滤;
转换模块,与关联和过滤模块连接,用于将经过冗余处理后的目标文件 中的第一目标信息转换为伪第二目标信息,并将目标文件中除第一目标信息 外的第二目标信息和伪第二目标信息发送至发送模块。
本发明提供的扩展通用访问收发信机服务区域的方法、装置及系统,通 过根据多个数据源的多目标信息生成目标汇总电文,并对其中重叠覆盖区域 内的冗余信息进行关联与过滤,解决了同一目标被多个相同或不同链路体制 的数据源监视而造成的信息冗余的问题,实现了扩展通用访问收发信机的服 务领域,并提高了监视系统的性能。
附图说明
图1为现有技术中UAT地面站和Mode S地基站的监视区域无重叠覆 盖情况的示意图;
图2为现有技术中UAT地面站和Mode S地基站的监视区有重叠覆盖 情况的示意图;
图3为本发明扩展通用访问收发信机服务区域的方法实施例一的流程 图;
图4为本发明扩展通用访问收发信机服务区域的方法实施例二的流程 图;
图5为本发明扩展通用访问收发信机服务区域的方法实施例二中接收多 目标信息并将其汇总为目标汇总电文的流程图
图6为本发明扩展通用访问收发信机服务区域的方法实施例二中设置接 收多目标信息的时间窗口的示意图;
图7为本发明扩展通用访问收发信机服务区域的方法实施例二中生成目 标文件的流程图;
图8为本发明扩展通用访问收发信机服务区域的方法实施例二中创建属 于UAT地面站的动态链表的流程图;
图9为本发明扩展通用访问收发信机服务区域的方法实施例二中对冗余 信息进行关联与过滤的流程图;
图10为本发明扩展通用访问收发信机服务区域的装置的实施例的示意 图;
图11为本发明扩展通用访问收发信机服务区域的装置的实施例中汇总 模块的示意图;
图12为本发明扩展通用访问收发信机服务区域的装置的实施例中分类 和解析模块的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图3为本发明扩展通用访问收发信机服务区域的方法实施例一的流程 图。如图3所示,本实施例具体包括如下步骤:
步骤101、根据接收到的来自多个数据源的多目标信息生成目标汇总电 文;
步骤102、将目标汇总电文进行分类和解析生成至少一个目标文件;
步骤103、对所述目标文件进行冗余处理,将所述目标文件中的冗余信 息进行关联与过滤;
步骤104、将经过冗余处理后的目标文件中的第一目标信息转换为伪第 二目标信息;
步骤105、将目标文件中除第一目标信息外的第二目标信息和所述伪第 二目标信息发送至地面站。
本实施例通过将多个数据源的多目标信息汇总生成目标汇总电文,并对 其中重叠覆盖区域内的冗余信息进行关联与过滤,解决了同一目标被多个相 同或不同链路体制的数据源监视而造成的信息冗余的问题,实现了扩展UAT 地面站的服务领域,并提高了监视系统的性能。。
图4为本发明扩展通用访问收发信机服务区域的方法实施例二的流程 图。冗余信息的处理方法的选择依赖于目标冗余情况,本实施例预先设定图 2所示的冗余情况。由于事先难以知道监视目标的具体位置,为使关联操作 不遗漏监视目标,本实施例预先设定接收到的多目标信息均来源于IV区27, 基于此进行的冗余信息处理,其目标信息的关联和过滤次数在图2所示的 各种情况中是最多的,同时使用并处理三个数据源的目标信息,既要考虑 Mode S地基站与UAT地面站的冗余信息处理问题,同时还要考虑Mode S 地基站之间的冗余信息的处理问题,缺一不可。这种基于冗余险最大化 假设的处理结果可以使最终产生冗余的风险最小化,最大限度的保证了不 遗漏冗余信息,最大限度的提高了信息处理的准确性。
本发明扩展通用访问收发信机服务区域的方法的数据源可以为UAT地 面站、第一Mode S地基站或第二Mode S地基站,多目标信息可以为ADS-B 信息或SSR信息,ADS-B信息为UAT信息或1090ES信息。
在本实施例中,具体地说,数据源为UAT地面站、第一Mode S地基站 和第二Mode S地基站,多目标信息为ADS-B信息和SSR信息,其中ADS-B 信息具体为UAT信息和1090ES信息。如图4所示,本实施例具体包括如下 步骤:
步骤201、接收来自UAT地面站、第一Mode S地基站和第二Mode S 地基站的多目标信息,将该多目标信息汇总生成目标汇总电文;
步骤202、对目标汇总电文进行分类和解析,生成至少一个单独的目标 文件,包括UAT目标文件、SSR目标文件和1090ES目标文件;
步骤203、对上述目标文件进行冗余处理,对其中的冗余信息进行关联 与过滤;
步骤204、将经过冗余处理后的目标文件中的Mode S信息转换为伪UAT 信息;按照UAT协议,对Mode S信息的内容、格式和单位进行转换,生成 伪UAT信息;
步骤205、将目标文件中的UAT信息和伪UAT信息发送至UAT地面站。
图5为本发明扩展通用访问收发信机服务区域的方法实施例二中接收多 目标信息并将其汇总为目标汇总电文的流程图。如图5所示,接收多目标信 息并将其汇总为目标汇总电文的步骤可以具体为:
步骤2011、与UAT地面站、第一Mode S地基站和第二Mode S地基站 建立连接,接收来自它们的多目标信息;该多目标信息可以以比特流的方式 传输,建立连接后,可根据需要以特定方式接入多目标信息;
步骤2012、建立多链路地面站目标信息的缓存区,将多目标信息写入缓 存区,用以解决信息处理速度与接收信息速度不一致的问题;
步骤2013、对多目标信息进行汇总处理,直至缓存区内的多目标信息处 理完毕,该汇总处理的过程具体为:
判断多目标信息的类型,若多目标信息为UAT信息和1090ES信息,由 于二者的接收和更新速率相同,则从缓存区中接收相同时间内的1090ES信息 和对应时间内的UAT信息,生成目标汇总电文,并存储在缓存区中,采用该 方法不会遗漏目标,多目标信息也不会过时;若多目标信息为ADS-B信息和 SSR信息,由于SSR监视到一个目标的时刻与下一次再监视到此目标的时刻 (假设目标未结束)相差的时间为SSR一个扫描周期,因此将接收多目标信 息的时间窗口设置为SSR的一个旋转周期,同时从缓存区中接收SSR一个扫 描周期内的SSR信息和对应时间内ADS-B信息,生成目标汇总电文,并存 储在缓存区中。
图6为本发明扩展通用访问收发信机服务区域的方法实施例二中设置接 收多目标信息的时间窗口的示意图。如图6所示,A1、A2、A3分别表示第 一SSR信息、第二SSR信息、第三SSR信息,a3表示接收第三SSR信息结 束,B1、B2、B3表示第一ADS-B信息、第二ADS-B信息、第三ADS-B信 息,b1、b2表示接收第一ADS-B信息、第二ADS-B信息结束;设SSR一 个旋转扫描周期为4秒,ADS-B信息更新速率为1秒,接收起始时刻为t, 则接收时间窗口为t+4。在该时间窗口内的接收SSR信息和ADS-B信息 情况如图6所示:在时间窗口内,从起始接收B1持续了2秒后结束,接 收B2和B3分别持续了3秒和4秒并尚未结束;在时间窗口内,分别接收 到A1、A2和A3。将该时间窗口内所接收到的多目标信息取并集汇总, 并发送至缓存区,对其进行更新。
接收B1在时间窗口(t,t+4)内就结束了,而对接收到的多目标信 息取并集导致B1仍然存在,这在一定程度上影响了后面冗余处理的准确 性,但在下一个时间窗口接收B1的这种变化就会及时的反应出来,冗余 处理的结果也会得到及时修正;根据国际民航组织的规定,信息处理的时 间应≤200毫秒,加上接收时间4秒,共≤4.2秒,即可实现修正。因此这 种影响在实际应用中是可以接受的,相对于现有信息处理方法及系统,本 实施例保证后续进行冗余处理时不会错过关联目标,提高了关联结果的准 确性。
图7为本发明扩展通用访问收发信机服务区域的方法实施例二中生成目 标文件的流程图。如图7所示,本实施例的步骤202可以具体为:
步骤2021、读取缓存区中的目标汇总电文;
步骤2022、根据多目标信息类型,将目标汇总电文分为UAT信息和 Mode S信息,Mode S信息包括SSR信息和1090ES信息;
步骤2023、通过判断信息源标识符以及信息类型标识符将Mode S信息 分成SSR信息和1090ES信息;
步骤2024、解析UAT信息、SSR信息和1090ES信息,分别生成各自 的目标文件。
本实施例在生成目标文件和对目标文件进行冗余处理之间还可以包括: 根据来自不同数据源的目标文件创建属于各自数据源的动态链表;对于不同 的目标文件,都存在标识该目标文件的目标标识(ID),动态链表中记录有 目标文件与目标ID之间的映射关系。
本实施例以创建属于UAT地面站的动态链表为例,进一步介绍本发明的 技术方案。图8为本发明扩展通用访问收发信机服务区域的方法实施例二中 创建属于UAT地面站的动态链表的流程图。如图8所示,本实施例创建属于 UAT地面站的动态链表可以具体为:
步骤210、接收来自UAT地面站的目标文件;
步骤211、从目标文件中提取目标ID,建立目标ID与目标文件之间的映 射关系,使得对目标ID进行的操作可以转化为对目标文件进行操作;
步骤212、查找已有的动态链表集合中是否存在属于UAT地面站的的动 态链表,判断查找结果,若不存在,则执行步骤213;否则,执行步骤214;
步骤213、创建属于UAT地面站的动态链表并初始化;
步骤214、将上述映射关系写入动态链表,并更新动态链表集合。
依照上述方法,分别创建属于第一Mode S地基站和第二Mode S地基站 的动态链表。
图9为本发明扩展通用访问收发信机服务区域的方法实施例二中对冗余 信息进行关联与过滤的流程图。如图9所示,本实施例对冗余信息进行关联 与过滤可以具体为:
步骤220、从UAT地面站的动态链表中选择一个未被选择过的目标ID, 分别执行步骤221和步骤223;
步骤221、查找第一Mode S地基站的动态链表中是否包含该目标ID,若 包含,则执行步骤222;否则,执行步骤225;
步骤222、删除第一Mode S地基站的动态链表中的目标ID,更新动态链 表并生成操作报告,执行步骤225;
步骤223、查找第二Mode S地基站的动态链表中是否包含该目标ID,若 包含,则执行步骤224;否则,执行步骤225;
步骤224、删除第二Mode S地基站的动态链表中的目标ID,更新动态链 表并生成操作报告,执行步骤225;
步骤225、判断UAT地面站的动态链表中的目标ID是否均被选择过, 若否,则执行步骤220;否则,执行步骤226;
步骤226、从第一Mode S地基站的动态链表中选择一个未被选择过的目 标ID,查找第二Mode S地基站的动态链表中是否包含该目标ID,若是,则 执行步骤227;否则,执行步骤228;
步骤227、按预先设定的规则删除目标ID,更新动态链表并生成操作报 告,执行步骤228;
步骤228、判断第一Mode S地基站的动态链表中的目标ID是否均被选 择过,若否,则执行步骤226;否则,执行步骤229;
步骤229、输出第一Mode S地基站和第二Mode S地基站的动态链表中 目标ID所对应的目标文件。
具体的说,上述关联与过滤的过程可以为:首先分别进行UAT地面站的 动态链表与两个Mode S地基站的动态链表之间的关联与过滤处理,完成第一 级冗余处理;其次进行两个Mode S地基站的动态链表之间的关联与过滤处 理,完成第二级冗余处理。
其中,UAT地面站的动态链表与第一Mode S地基站的动态链表之间的 关联与过滤的过程可以具体为:
依次取出第一Mode S地基站的动态链表中的每一个目标ID,与UAT地 面站的动态链表中的所有目标ID进行关联与过滤操作,直至第一Mode S地 基站的动态链表中不包含UAT地面站的目标ID。以取出第一Mode S地基站 的动态链表中的第一目标ID为例,首先与UAT地面站的动态链表中的第一 目标ID进行关联,若相同,则删除第一Mode S地基站中的第一目标ID;若 不相同,则与UAT地面站的动态链表中的第二目标ID进行关联;依次类推, 直至查找到与第一Mode S地基站的动态链表中的第一目标ID相同的目标 ID;若均不相同,则输出第一Mode S地基站的动态链表中的第一目标ID。
同理,UAT地面站的动态链表与第二Mode S地基站的动态链表之间以 及两个Mode S地基站的动态链表之间关联与过滤的过程也可以依上述实现。
上述步骤227中的预先设定的规则可以具体为:
若第一Mode S地基站和第二Mode S地基站的类型分别为SSR地基站和 1090ES地基站,则删除SSR地基站的动态链表中的目标ID,更新动态链表 并生成操作报告;若第一Mode S地基站和第二Mode S地基站的类型相同, 例如同为1090ES地基站或SSR地基站,则删除任一地基站的动态链表中的 目标ID,更新动态链表并生成操作报告。
本实施例预先假设监视目标位于IV区,基于此进行的冗余信息处理, 其目标信息的关联和过滤次数在图2所示的各种情况中是最多的,实现了 包括I区、II区、III区和IV区全部冗余情况的冗余信息的处理,克服了 现有信息处理方法及系统只能处理I区和II区冗余信息的不足,更适合现 实中各数据源重叠分布的复杂情况。
本实施例根据目标信息的类型设置时间窗口的方法,合理的扩大了时 间窗口而又不致过长,并对该时间窗口内出现的多目标信息取并集,有效 地改善了现有信息处理方法及系统因时间窗口设置不当容易导致错过关 联目标或导致多目标信息过时的情况,从而进一步提高了关联结果的准确 性。
本实施例采用属于不同数据源的动态链表进行关联和过滤的方法,为 每一个数据源获得的目标文件建立一个可实时更新的动态链表,然后对这 些数据源各自的动态链表进行两两关联,过滤冗余目标信息,克服了现有 信息处理方法及系统只能处理单目标冗余信息的不足,避免了来自相同数 据源的多目标信息之间不必要的关联操作,更适合现实空域目标密度较大 的情况。
综上所述,本实施例扩展通用访问收发信机服务区域的方法通过将多个 数据源的多目标信息汇总成目标汇总电文,并对其中重叠覆盖区域内的冗余 信息进行关联与过滤,解决了同一目标被多个相同或不同链路体制的数据源 监视而造成的信息冗余的问题,实现了扩展UAT地面站的服务领域,并提高 了监视系统的性能。
图10为本发明扩展通用访问收发信机服务区域的装置的实施例的示意 图。如图10所示,本实施例由信息交换模块3和信息处理模块4两大部分组 成,其中信息交换模块3用于接收多个数据源发送来的多目标信息以及将经 过信息处理模块4处理的信息发送给地面站;信息处理模块4与信息交换模 块3连接,用于对多目标信息进行处理。
信息交换模块3具体包括:接收模块31,用于接收来自多个数据源的多 目标信息,包括来自UAT地面站、第一Mode S地基站和第二Mode S地基 站的多目标信息;发送模块32,用于将目标文件中除第一目标信息外的第二 目标信息和伪第二目标信息发送至地面站。
信息处理模块4具体包括:汇总模块41,与接收模块31连接,用于根 据来自多个数据源的多目标信息生成目标汇总电文;分类和解析模块42,与 汇总模块41连接,用于将目标汇总电文进行分类和解析生成至少一个目标文 件;关联和过滤模块43,与分类和解析模块42连接,用于对所述目标文件 进行冗余处理,将所述目标文件中的冗余信息进行关联与过滤;转换模块44, 与关联和过滤模块43连接,用于将经过冗余处理后的目标文件中的第一目标 信息转换为伪第二目标信息,并将目标文件中除第一目标信息外的第二目标 信息和伪第二目标信息发送至发送模块32。
本实施例信息处理模块4还可以包括:创建模块45,与分类和解析模块 42连接,用于根据来自不同数据源的目标文件创建属于各自数据源的动态链 表;存储模块46,与创建模块45及关联和过滤模块43连接,用于存储动态 链表。
图11为本发明扩展通用访问收发信机服务区域的装置的实施例中汇总 模块的示意图。如图11所示,汇总模块41可以包括:缓存模块411,与接 收模块31连接,用于存储多目标信息和目标汇总电文;判断模块412,与缓 存模块411连接,用于判断多目标信息的类型;汇总处理模块413,与判断 模块412和缓存模块411连接,用于对多目标信息进行汇总处理,所述汇总 处理具体为:若多目标信息为ADS-B信息和SSR信息,则从缓存区中接收 二次监视雷达一个扫描周期内的SSR信息和对应时间内ADS-B信息,汇总 生成目标汇总电文,并将其存储在缓存模块411;若多目标信息为UAT信 息和1090ES信息,则从缓存模块411中接收相同时间内的1090ES信息和对 应时间内的UAT信息,汇总生成目标汇总电文,并将其存储在缓存模块411。
图12为本发明扩展通用访问收发信机服务区域的装置的实施例中分类 和解析模块的示意图。如图12所示,分类和解析模块42可以包括:读取模 块421,与缓存模块411连接,用于读取缓存模块411中的目标汇总电文; 分类模块422,与读取模块421连接,用于根据多目标信息类型,将所述目 标汇总电文分为UAT信息和Mode S信息,并通过判断信息源标识符以及信 息类型标识符将Mode S信息分成SSR信息和1090ES信息;解析模块423, 与分类模块422连接,用于解析UAT信息、SSR信息和1090ES信息,分别 生成各自的目标文件,并将该目标文件发送给创建模块45。
本实施例通过汇总模块41将多个数据源的多目标信息汇总成目标汇总 电文,并通过关联和过滤模块43对其中重叠覆盖区域内的冗余信息进行关联 与过滤,解决了同一目标被多个相同或不同链路体制的数据源监视而造成的 信息冗余的问题,提高了关联结果的准确性,实现了扩展UAT地面站的服务 领域,并提高了监视系统的性能。
本发明扩展通用访问收发信机服务区域的系统的实施例包括:UAT地面 站、第一Mode S地基站、第二Mode S地基站以及本发明扩展通用访问收发 信机服务区域的装置的实施例中所提及的信息交换模块3和信息处理模块4, 其中信息交换模块3分别与UAT地面站、第一Mode S地基站和第二Mode S 地基站连接,用于接收该数据源发送来的多目标信息以及将经过信息处理模 块4处理的信息发送给UAT地面站;信息处理模块4与信息交换模块3连接, 用于对多目标信息进行冗余处理。
本实施例解决了同一目标被多个相同或不同链路体制的数据源监视而造 成的信息冗余的问题,提高了关联结果的准确性,实现了扩展UAT地面站的 监视领域,并提高了监视系统的性能。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其 限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术 人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或 者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技 术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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