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一种探测定位型无人机及其 操作系统

阅读：608发布：2020-05-14

专利汇可以提供一种探测定位型无人机及其操作系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种探测定位型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端对称安装有无人机支撑架，所述无人机本体的底端中心处安装有无人机摄像头，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过设置的电动伸缩杆、连接杆、传动齿链、第一弹性连接带和第二弹性连接带，可对收纳盖板进行翻转，将无人机摄像头收纳进入收纳仓内，对无人机摄像头进行收纳防护，减少突然出现的极端天气，对摄像头造成的损坏，通过设置的擦拭电机、擦拭板、擦拭棉、吸附杆和吸附座，可对无人机摄像头的摄像部位进行擦拭，便于对无人机摄像头在拍摄时附着的灰尘和污渍进行擦拭，并可对收纳盖板进行稳固放置，避免收纳盖板产生晃动，影响使用。，下面是一种探测定位型无人机及其操作系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种探测定位型无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端对称安装有无人机支撑架(2)，所述无人机本体(1)的底端中心处安装有无人机摄像头(3)；
所述无人机本体(1)与无人机摄像头(3)的连接处安装有收纳防护机构(4)，所述收纳防护机构(4)包括收纳仓(401)、电动伸缩杆(402)、连接板(403)、安装槽(404)、传动齿轮(405)、传动齿链(406)、连接杆(407)、第一弹性连接带(408)、弧形凸块(409)、第二弹性连接带(410)、导轮(411)、固定块(412)和收纳盖板(413)；
所述无人机本体(1)的底端对应无人机摄像头(3)外侧位置处安装有收纳仓(401)，所述无人机本体(1)的底端对应收纳仓(401)内部位置处连接有电动伸缩杆(402)，所述电动伸缩杆(402)的底端安装有连接板(403)，所述连接板(403)的外侧开设有安装槽(404)，所述安装槽(404)的内壁对称转动安装有传动齿轮(405)，两个所述传动齿轮(405)的外侧啮合连接有传动齿链(406)，所述传动齿链(406)的外侧对应收纳仓(401)内部位置处安装有连接杆(407)，所述连接杆(407)的底端连接有第一弹性连接带(408)，所述收纳仓(401)的底端对应第一弹性连接带(408)位置处安装有弧形凸块(409)，所述传动齿链(406)的外侧对应收纳仓(401)外侧位置处连接有第二弹性连接带(410)，所述收纳仓(401)的外侧对应第二弹性连接带(410)位置处连接有导轮(411)，所述收纳仓(401)的底端转动安装有收纳盖板(413)，所述收纳盖板(413)的顶端连接有固定块(412)；
所述电动伸缩杆(402)的输入端电性连接无人机电源的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种探测定位型无人机，其特征在于，所述第二弹性连接带(410)的另一端与固定块(412)固定连接，所述第一弹性连接带(408)的另一端与收纳盖板(413)的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种探测定位型无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的顶端安装有扇叶收纳机构(5)，所述扇叶收纳机构(5)包括收纳盒(501)、隔板(502)、工具放置腔(503)、扇叶放置腔(504)、放置夹(505)、放置板(506)、移动槽(507)、安装柱(508)、夹持板(509)、夹持棉垫(510)、夹持弹簧(511)和放置盖板(512)；
所述无人机本体(1)的顶端安装有收纳盒(501)，所述收纳盒(501)的底端内壁连接有隔板(502)，所述收纳盒(501)的内部由隔板(502)分隔为工具放置腔(503)和扇叶放置腔(504)，所述工具放置腔(503)的底端内壁均匀连接有放置夹(505)，所述扇叶放置腔(504)的内壁固定安装有放置板(506)，所述放置板(506)的顶端开设有移动槽(507)，所述工具放置腔(503)的一端内壁对应移动槽(507)下方位置处连接有安装柱(508)，所述安装柱(508)的外侧滑动安装有夹持板(509)，所述夹持板(509)的一端对应放置板(506)上方位置处连接有夹持棉垫(510)，所述安装柱(508)的外侧对应两个夹持板(509)中间位置处安装有夹持弹簧(511)，所述收纳盒(501)的顶端安装有放置盖板(512)。
4.根据权利要求3所述的一种探测定位型无人机，其特征在于，所述放置盖板(512)与收纳盒(501)之间通过螺栓进行固定安装，所述夹持板(509)的外侧与移动槽(507)之间滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种探测定位型无人机，其特征在于，所述放置盖板(512)的顶端安装有擦拭固定机构(6)，所述擦拭固定机构(6)包括擦拭电机(601)、转动座(602)、擦拭板(603)、擦拭棉(604)、吸附座(605)和吸附杆(606)；
所述放置盖板(512)的顶端安装有擦拭电机(601)，所述擦拭电机(601)的底端通过转轴安装有转动座(602)，所述转动座(602)的底端固定连接有擦拭板(603)，所述擦拭板(603)的底端贴附有擦拭棉(604)，所述放置盖板(512)的顶端对应擦拭电机(601)一侧位置处安装有吸附座(605)，所述无人机本体(1)的底端对应吸附座(605)位置处安装有吸附杆(606)；
所述擦拭电机(601)的输入端电性连接无人机电源的输出端。
6.根据权利要求5所述的一种探测定位型无人机，其特征在于，所述吸附座(605)和吸附杆(606)的底端均带有磁性，所述吸附座(605)的顶端磁极和吸附杆(606)的底端磁极相反。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种探测定位型无人机的所需的操作系统，其特征在于，包括控制端、监测端、识别端和传输端；
所述控制端包括无人机本体和遥控设备；
所述监测端包括无线电监测器、雷达监测器和可见光红外监测器；
所述识别端包括分析处理器、频谱特征识别器和图像处理识别器；
所述传输端包括信号接收器和信号传送器；
所述控制端的输入端与监测端的输出端连接，所述监测端的输出端与识别端的输入端连接，所述传输端的输出端与识别端的输入端连接。
8.根据权利要求7所述的一种探测定位型无人机操作系统，其特征在于，所述监测端包括无线电监测器、雷达监测器和可见光红外监测器，所述无线电监测器是指通过信号检测技术，对无人机接收的遥控信号进行截取，并提取相关的信号特征，将提取的信号特征进行传输，所述雷达监测器是指使用雷达对禁飞区域进行扫描检测，对明显偏离飞行计划和闯入的无人机进行监控，所述可见光红外监测器是指采用红外线辐射检测技术，对禁飞区域中散发的红外线辐射信息进行拍摄采集，并提取红外线波段信息进行传输。
9.根据权利要求7所述的一种探测定位型无人机操作系统，其特征在于，所述识别端包括分析处理器、频谱特征识别器和图像处理识别器，所述分析处理器是指接收传输的无线电监测器、雷达监测器和可见光红外监测器结果，对结果进行分析处理，所述频谱特征识别器是指接收无线电监测器结果，从中识别出无人机的频谱特征信息，所述图像处理识别器是指接收拍摄采集的图像信息和红外线辐射信息，对图像信息和红外线辐射信息进行处理和识别。
10.根据权利要求7所述的一种探测定位型无人机操作系统，其特征在于，所述传输端包括信号接收器和信号传送器，所述信号接收器具体是指接收遥控设备的控制信号，并将控制信号传输至无人机本体，所述信号传送器是指接收采集到的图像信息和红外线辐射信息，并将接收的信息传输至遥控设备。

说明书全文

一种探测定位型无人机及其 操作系统

技术领域

[0001] 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种探测定位型无人机及其操作系统。

背景技术

[0002] 无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机由于其控制稳定、可航拍地图等优点，广泛受到人们的喜爱，但是无人机在使用过程中，在机场、军事管制区域等地点都是禁止飞行的，使用者在使用无人机时则容易忽视这点，因此需要设计一种针对禁飞区域进行监测的无人机及其操作系统，对进入保护区范围内的无人机进行监测。

发明内容

[0003] 本发明提供技术方案，可以有效解决上述背景技术中提出的在机场、军事管制区域等地点都是禁止飞行的，使用者在使用无人机时则容易忽视这点的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种探测定位型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端对称安装有无人机支撑架，所述无人机本体的底端中心处安装有无人机摄像头；

[0005] 所述无人机本体与无人机摄像头的连接处安装有收纳防护机构，所述收纳防护机构包括收纳仓、电动伸缩杆、连接板、安装槽、传动齿轮、传动齿链、连接杆、第一弹性连接带、弧形凸块、第二弹性连接带、导轮、固定块和收纳盖板；

[0006] 所述无人机本体的底端对应无人机摄像头外侧位置处安装有收纳仓，所述无人机本体的底端对应收纳仓内部位置处连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端安装有连接板，所述连接板的外侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁对称转动安装有传动齿轮，两个所述传动齿轮的外侧啮合连接有传动齿链，所述传动齿链的外侧对应收纳仓内部位置处安装有连接杆，所述连接杆的底端连接有第一弹性连接带，所述收纳仓的底端对应第一弹性连接带位置处安装有弧形凸块，所述传动齿链的外侧对应收纳仓外侧位置处连接有第二弹性连接带，所述收纳仓的外侧对应第二弹性连接带位置处连接有导轮，所述收纳仓的底端转动安装有收纳盖板，所述收纳盖板的顶端连接有固定块；

[0007] 所述电动伸缩杆的输入端电性连接无人机电源的输出端。

[0008] 优选的，所述第二弹性连接带的另一端与固定块固定连接，所述第一弹性连接带的另一端与收纳盖板的底端固定连接。

[0009] 优选的，所述无人机本体的顶端安装有扇叶收纳机构，所述扇叶收纳机构包括收纳盒、隔板、工具放置腔、扇叶放置腔、放置夹、放置板、移动槽、安装柱、夹持板、夹持棉垫、夹持弹簧和放置盖板；

[0010] 所述无人机本体的顶端安装有收纳盒，所述收纳盒的底端内壁连接有隔板，所述收纳盒的内部由隔板分隔为工具放置腔和扇叶放置腔，所述工具放置腔的底端内壁均匀连接有放置夹，所述扇叶放置腔的内壁固定安装有放置板，所述放置板的顶端开设有移动槽，所述工具放置腔的一端内壁对应移动槽下方位置处连接有安装柱，所述安装柱的外侧滑动安装有夹持板，所述夹持板的一端对应放置板上方位置处连接有夹持棉垫，所述安装柱的外侧对应两个夹持板中间位置处安装有夹持弹簧，所述收纳盒的顶端安装有放置盖板。

[0011] 优选的，所述放置盖板与收纳盒之间通过螺栓进行固定安装，所述夹持板的外侧与移动槽之间滑动连接。

[0012] 优选的，所述放置盖板的顶端安装有擦拭固定机构，所述擦拭固定机构包括擦拭电机、转动座、擦拭板、擦拭棉、吸附座和吸附杆；

[0013] 所述放置盖板的顶端安装有擦拭电机，所述擦拭电机的底端通过转轴安装有转动座，所述转动座的底端固定连接有擦拭板，所述擦拭板的底端贴附有擦拭棉，所述放置盖板的顶端对应擦拭电机一侧位置处安装有吸附座，所述无人机本体的底端对应吸附座位置处安装有吸附杆；

[0014] 所述擦拭电机的输入端电性连接无人机电源的输出端。

[0015] 优选的，所述吸附座和吸附杆的底端均带有磁性，所述吸附座的顶端磁极和吸附杆的底端磁极相反。

[0016] 一种探测定位型无人机的所需的操作系统，包括控制端、监测端、识别端和传输端；

[0017] 所述控制端包括无人机本体和遥控设备；

[0018] 所述监测端包括无线电监测器、雷达监测器和可见光红外监测器；

[0019] 所述识别端包括分析处理器、频谱特征识别器和图像处理识别器；

[0020] 所述传输端包括信号接收器和信号传送器；

[0021] 所述控制端的输入端与监测端的输出端连接，所述监测端的输出端与识别端的输入端连接，所述传输端的输出端与识别端的输入端连接。

[0022] 根据上述技术特征，所述监测端包括无线电监测器、雷达监测器和可见光红外监测器，所述无线电监测器是指通过信号检测技术，对无人机接收的遥控信号进行截取，并提取相关的信号特征，将提取的信号特征进行传输，所述雷达监测器是指使用雷达对禁飞区域进行扫描检测，对明显偏离飞行计划和闯入的无人机进行监控，所述可见光红外监测器是指采用红外线辐射检测技术，对禁飞区域中散发的红外线辐射信息进行拍摄采集，并提取红外线波段信息进行传输。

[0023] 根据上述技术特征，所述识别端包括分析处理器、频谱特征识别器和图像处理识别器，所述分析处理器是指接收传输的无线电监测器、雷达监测器和可见光红外监测器结果，对结果进行分析处理，所述频谱特征识别器是指接收无线电监测器结果，从中识别出无人机的频谱特征信息，所述图像处理识别器是指接收拍摄采集的图像信息和红外线辐射信息，对图像信息和红外线辐射信息进行处理和识别。

[0024] 根据上述技术特征，所述传输端包括信号接收器和信号传送器，所述信号接收器具体是指接收遥控设备的控制信号，并将控制信号传输至无人机本体，所述信号传送器是指接收采集到的图像信息和红外线辐射信息，并将接收的信息传输至遥控设备。

[0025] 与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

[0026] 1、通过设置的电动伸缩杆、连接杆、传动齿链、第一弹性连接带和第二弹性连接带，可在电动伸缩杆收缩时，带动第一弹性连接带和第二弹性连接带移动，对收纳盖板进行翻转，将无人机摄像头收纳进入收纳仓内，通过收纳盖板对无人机摄像头进行收纳防护，便于对无人机摄像头进行收纳防护，减少突然出现的极端天气，对摄像头造成的损坏。

[0027] 2、通过设置的擦拭电机、擦拭板、擦拭棉、吸附杆和吸附座，可通过擦拭电机运行，对无人机摄像头的摄像部位进行擦拭，便于对无人机摄像头在拍摄时附着的灰尘和污渍进行擦拭，并通过吸附杆和吸附座之间的磁性相吸，可对收纳盖板进行稳固放置，避免收纳盖板产生晃动，影响使用。

[0028] 3、通过设置的放置盖板、放置盒、扇叶放置腔和工具放置腔，可将扇叶放置在放置板上，通过两个夹持板和夹持弹簧，可对扇叶进行夹持放置，结合夹持板一端的夹持棉垫，可对扇叶进行稳固夹持，并可将工具放置在放置夹上，进行夹持，便于扇叶和维修工具的放置和存放，使用更加便利。

[0029] 4、通过架设无线电监测器、雷达监测器和可见光红外监测器，对布控区域进行实时监测，使用多种方式监测禁飞区域，监测效果更佳，监测的区域更广泛，通过遥控设备控制无人机本体飞行，对异常无人机所在区域进行监测，并使用无人机摄像头对异常无人机进行图像拍摄，拍摄的信息会和无线电监测器、雷达监测器和可见光红外监测器到的信息一同进行分析处理，分析得出无人机的频谱特征信息、无人机经纬高度信息、无人机载波频率信息和无人机遥控位置信息，并进行分类，随后将分析处理的信息排列后在遥控设备上进行显示，禁飞区域无人机识别的效率更高，无人机监测效果更好。附图说明

[0030] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

[0031] 在附图中：

[0032] 图1是本发明的结构示意图；

[0033] 图2是本发明收纳防护机构的结构示意图；

[0034] 图3是本发明图2中A区域的结构示意图；

[0035] 图4是本发明扇叶收纳机构的结构示意图；

[0036] 图5是本发明夹持板与夹持弹簧的安装结构示意图；

[0037] 图6是本发明擦拭固定机构的结构示意图；

[0038] 图7是本发明的系统结构示意图；

[0039] 图8是本发明的系统连接结构示意图；

[0040] 图中标号：1、无人机本体；2、无人机支撑架；3、无人机摄像头；

[0041] 4、收纳防护机构；401、收纳仓；402、电动伸缩杆；403、连接板；404、安装槽；405、传动齿轮；406、传动齿链；407、连接杆；408、第一弹性连接带；409、弧形凸块；410、第二弹性连接带；411、导轮；412、固定块；413、收纳盖板；

[0042] 5、扇叶收纳机构；501、收纳盒；502、隔板；503、工具放置腔；504、扇叶放置腔；505、放置夹；506、放置板；507、移动槽；508、安装柱；509、夹持板；510、夹持棉垫；511、夹持弹簧；512、放置盖板；

[0043] 6、擦拭固定机构；601、擦拭电机；602、转动座；603、擦拭板；604、擦拭棉；605、吸附座；606、吸附杆。

具体实施方式

[0044] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0045] 实施例1：如图1-6所示，本发明提供技术方案，一种探测定位型无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底端对称安装有无人机支撑架2，无人机本体1的底端中心处安装有无人机摄像头3；

[0046] 无人机本体1与无人机摄像头3的连接处安装有收纳防护机构4，收纳防护机构4包括收纳仓401、电动伸缩杆402、连接板403、安装槽404、传动齿轮405、传动齿链406、连接杆407、第一弹性连接带408、弧形凸块409、第二弹性连接带410、导轮411、固定块412和收纳盖板413；

[0047] 无人机本体1的底端对应无人机摄像头3外侧位置处安装有收纳仓401，无人机本体1的底端对应收纳仓401内部位置处连接有电动伸缩杆402，电动伸缩杆402的底端安装有连接板403，连接板403的外侧开设有安装槽404，安装槽404的内壁对称转动安装有传动齿轮405，两个传动齿轮405的外侧啮合连接有传动齿链406，传动齿链406的外侧对应收纳仓401内部位置处安装有连接杆407，连接杆407的底端连接有第一弹性连接带408，收纳仓401的底端对应第一弹性连接带408位置处安装有弧形凸块409，传动齿链406的外侧对应收纳仓401外侧位置处连接有第二弹性连接带410，收纳仓401的外侧对应第二弹性连接带410位置处连接有导轮411，收纳仓401的底端转动安装有收纳盖板413，收纳盖板413的顶端连接有固定块412；

[0048] 电动伸缩杆402的输入端电性连接无人机电源的输出端，第二弹性连接带410的另一端与固定块412固定连接，第一弹性连接带408的另一端与收纳盖板413的底端固定连接，便于通过第一弹性连接带408和第二弹性连接带410对收纳盖板413进行连接带动。

[0049] 无人机本体1的顶端安装有扇叶收纳机构5，扇叶收纳机构5包括收纳盒501、隔板502、工具放置腔503、扇叶放置腔504、放置夹505、放置板506、移动槽507、安装柱508、夹持板509、夹持棉垫510、夹持弹簧511和放置盖板512；

[0050] 无人机本体1的顶端安装有收纳盒501，收纳盒501的底端内壁连接有隔板502，收纳盒501的内部由隔板502分隔为工具放置腔503和扇叶放置腔504，工具放置腔503的底端内壁均匀连接有放置夹505，扇叶放置腔504的内壁固定安装有放置板506，放置板506的顶端开设有移动槽507，工具放置腔503的一端内壁对应移动槽507下方位置处连接有安装柱508，安装柱508的外侧滑动安装有夹持板509，夹持板509的一端对应放置板506上方位置处连接有夹持棉垫510，安装柱508的外侧对应两个夹持板509中间位置处安装有夹持弹簧
511，收纳盒501的顶端安装有放置盖板512，放置盖板512与收纳盒501之间通过螺栓进行固定安装，夹持板509的外侧与移动槽507之间滑动连接，便于放置盖板512与收纳盒501之间的安装和固定。

[0051] 放置盖板512的顶端安装有擦拭固定机构6，擦拭固定机构6包括擦拭电机601、转动座602、擦拭板603、擦拭棉604、吸附座605和吸附杆606；

[0052] 放置盖板512的顶端安装有擦拭电机601，擦拭电机601的底端通过转轴安装有转动座602，转动座602的底端固定连接有擦拭板603，擦拭板603的底端贴附有擦拭棉604，放置盖板512的顶端对应擦拭电机601一侧位置处安装有吸附座605，无人机本体1的底端对应吸附座605位置处安装有吸附杆606；

[0053] 擦拭电机601的输入端电性连接无人机电源的输出端，吸附座605和吸附杆606的底端均带有磁性，吸附座605的顶端磁极和吸附杆606的底端磁极相反，便于吸附座605与吸附杆606之间的吸附。

[0054] 实施例2：如图7-8所示，本发明提供技术方案，一种探测定位型无人机的所需的操作系统，包括控制端、监测端、识别端和传输端；

[0055] 控制端包括无人机本体和遥控设备；

[0056] 监测端包括无线电监测器、雷达监测器和可见光红外监测器；

[0057] 识别端包括分析处理器、频谱特征识别器和图像处理识别器；

[0058] 传输端包括信号接收器和信号传送器；

[0059] 控制端的输入端与监测端的输出端连接，监测端的输出端与识别端的输入端连接，传输端的输出端与识别端的输入端连接。

[0060] 根据上述技术特征，监测端包括无线电监测器、雷达监测器和可见光红外监测器，无线电监测器是指通过信号检测技术，对无人机接收的遥控信号进行截取，并提取相关的信号特征，将提取的信号特征进行传输，雷达监测器是指使用雷达对禁飞区域进行扫描检测，对明显偏离飞行计划和闯入的无人机进行监控，可见光红外监测器是指采用红外线辐射检测技术，对禁飞区域中散发的红外线辐射信息进行拍摄采集，并提取红外线波段信息进行传输。

[0061] 根据上述技术特征，识别端包括分析处理器、频谱特征识别器和图像处理识别器，分析处理器是指接收传输的无线电监测器、雷达监测器和可见光红外监测器结果，并将接收的信号数据转化为电信号，对结果进行分析处理，频谱特征识别器是指接收无线电监测器结果，对接收的无线电数据中的波段和频谱信息进行分析计算，从中识别出无人机的频谱特征信息，图像处理识别器是指接收拍摄采集的图像信息和红外线辐射信息，对图像信息和红外线辐射信息进行处理和识别。

[0062] 根据上述技术特征，传输端包括信号接收器和信号传送器，信号接收器具体是指接收遥控设备的控制信号，并将控制信号传输至无人机本体，信号传送器是指接收采集到的图像信息和红外线辐射信息，并将接收的信息传输至遥控设备。

[0063] 本发明的工作原理及使用流程：该探测定位型无人机使用时，在电动伸缩杆402收缩时，会带动连接板403和无人机摄像头3上移，带动连接杆407下移，从而带动传动齿链406移动，在传动齿链406移动时，会带动第一弹性连接带408和第二弹性连接带410移动，结合安装的导轮411和弧形凸块409，对第一弹性连接带408和第二弹性连接带410进行传导，可带动收纳盖板413翻转，在将无人机摄像头3收纳进入收纳仓401内时，通过收纳盖板413对无人机摄像头3进行收纳防护；

[0064] 在无人机摄像头3收纳进入收纳仓401内后，可人工控制无人机摄像头3转动，将无人机摄像头3的摄像部位转动至朝向正下方，可通过擦拭电机601运行，通过转轴带动转动座602和擦拭板603转动，通过擦拭板603底端的擦拭棉604对无人机摄像头3的摄像部位进行擦拭，在无人机摄像头3使用时，通过吸附杆606和吸附座605之间的磁性相吸，可对收纳盖板413进行稳固放置，避免收纳盖板413产生晃动，影响使用；

[0065] 在无人机本体1出现损坏或是需要维护时，可将放置盖板512从收纳盒501上取下，可将扇叶放置腔504内放置得到扇叶和工具放置腔503内收纳的工具进行取出，并可在需要对扇叶进行存放时，将扇叶放置在放置板506上，通过两个夹持板509和夹持弹簧511，可对扇叶进行夹持放置，结合夹持板509一端的夹持棉垫510，可对扇叶进行稳固夹持，便于扇叶的放置和存放；

[0066] 该探测定位型无人机操作系统使用时，首先使用者根据布控区域的区域大小，架设无线电监测器、雷达监测器和可见光红外监测器，对布控区域进行实时监测，在无线电监测器、雷达监测器和可见光红外监测器到异常无人机时，使用者可通过遥控设备控制无人机本体飞行，对异常无人机所在区域进行监测，并可在无人机本体接近异常无人机时，通过无人机摄像头对异常无人机进行图像拍摄，拍摄的信息会和无线电监测器、雷达监测器和可见光红外监测器到的信息，一同传输至分析处理器进行分析处理，并对采集到的信息进行频谱特征识别器和图像处理识别器，分析得出无人机的频谱特征信息、无人机经纬高度信息、无人机载波频率信息和无人机遥控位置信息，并进行分类，随后将分析处理的信息排列后在遥控设备上进行显示。

[0067] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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