专利汇可以提供综采工作面端头推移状态监测装置及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种综采工作面端头推移状态监测装置及方法,属于 煤 矿安全状态监测技术领域。在刮板 输送机 机头安装两轴电动滑台,电动滑台上的滑 块 可以沿 水 平轴和垂直轴自由运动。在滑块上安装电动旋转台,电动旋转台上安装超宽带雷达 信号 发生接收模块和喇叭天线。超宽带雷达信号发生接收模块和喇叭天线连接。工控机安装在顺槽控制中心。在刮板输送机移动前后,雷达对巷道煤壁同一区域进行两次聚束式干涉合成孔径成像。运用基于灰度和特征点的图像匹配 算法 ,得到刮板输送机机头的三维移动距离及 姿态 变化。相较于 现有技术 ,该方法更适用于煤矿井下 煤粉 尘和水汽等的恶劣环境。,下面是综采工作面端头推移状态监测装置及方法专利的具体信息内容。
1.一种综采工作面端头推移状态监测装置,其特征是:包括刮板输送机机头、两轴电动滑台、超宽带雷达信号发生接收模块、角锥喇叭天线、电动旋转台和工控机;在刮板输送机机头的外侧表面安装两轴电动滑台,所述两轴电动滑台包括水平轴、垂直轴、电机、联轴器、水平滑块和垂直滑块,所述水平轴固定在刮板输送机机头的外侧表面上,垂直轴通过水平滑块安设在水平轴上,垂直轴上安设有上下滑动的垂直滑块;在垂直滑块上安装电动旋转台,电动旋转台上安装相互连接的超宽带雷达信号发生接收模块和角锥喇叭天线,并连接安装在顺槽控制中心的工控机;
该综采工作面端头推移状态监测装置的监测方法是:在刮板输送机移动前后,两轴电动滑台带动其滑块上的雷达沿水平轴和垂直轴自由运动,对巷道煤壁同一区域进行两次聚束式干涉合成孔径成像;再运用基于灰度和特征点的图像匹配算法,得到刮板输送机机头的三维移动距离及姿态变化。
2.根据权利要求1所述的一种综采工作面端头推移状态监测装置,其特征是:所述水平轴上设水平滑槽,水平滑块嵌入其中并水平滑动;垂直轴用螺丝固定在水平滑块上;垂直轴设垂直滑槽,垂直滑块嵌入其中并垂直滑动。
3.根据权利要求1所述的一种综采工作面端头推移状态监测装置,其特征是:在水平轴和垂直轴分别安装电机,电机通过同步带驱动滑块滑动;电机通过串口连接工控机,实现远程控制运动。
4.根据权利要求1所述的一种综采工作面端头推移状态监测装置,其特征是:电动旋转台通过连接板用螺丝固定在垂直滑块上。
5.根据权利要求1所述的一种综采工作面端头推移状态监测装置,其特征是:电动旋转台通过串口连接工控机,实现远程控制运动。
6.根据权利要求1所述的一种综采工作面端头推移状态监测装置的监测方法,其特征是:包括如下步骤:
(1)随着煤矿工作面的推进,刮板输送机沿回采方向不断向前移动;在刮板输送机机头移动之前,工控机控制滑块在两轴电动滑台的垂直轴的不同高度处沿水平轴多次匀速移动;同时,工控机控制电动旋转台转动,使安装在电动旋转台上的角锥喇叭天线一直扫描巷道中同一区域;
(2)超宽带雷达信号发生接收模块将接收到的回波信号传输给工控机,工控机使用聚束式成像算法对扫描区域成像;
(3)在刮板输送机机头移动之后,重复(1)(2)步骤,对该扫描区域再次成像;
(4)工控机对刮板输送机移动前后雷达扫描形成的多幅图像进行图像匹配,从而得到刮板输送机机头的三维移动距离及姿态变化。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种逆合成孔径雷达二维超分辨成像方法 | 2020-05-08 | 248 |
基于电磁仿真和弹载回波仿真的雷达图像数据集制作方法 | 2020-05-12 | 817 |
合成孔径雷达卫星飞行方向速度测量精度指标计算方法 | 2020-05-08 | 277 |
车载雷达成像方法及装置、电子设备 | 2020-05-08 | 48 |
基于素描结构特征聚类的SAR图像样本块选择方法 | 2020-05-08 | 535 |
基于双通道联合处理的合成孔径宽带信号源侦察成像方法 | 2020-05-08 | 682 |
一种静止轨道SAR对海面及船只复合场景成像仿真系统及方法 | 2020-05-08 | 230 |
一种舰船识别方法、装置及计算机存储介质 | 2020-05-12 | 228 |
一种射频/光学复合仿真系统 | 2020-05-08 | 886 |
一种波束赋形天线结构 | 2020-05-12 | 195 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。