技术领域
[0001] 本实用新型涉及
自转旋翼机技术领域，特别涉及一种起落架和应用该起落架的自转旋翼机。
背景技术
[0002] 传统的自转旋翼机包括
机身和连接于机身的起落架。其中，该起落架用于固定在机身上的部分通常设置成三
角架形，由于自转旋翼机的机身前端底部的安装
位置较小，而三角架形起落架需占据的空间较大，故，该三角架形的起落架不便于安装固定。实用新型内容
[0003] 本实用新型的主要目的是提供一种便于安装固定的起落架。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提出的起落架，应用于自转旋翼机，所述自转旋翼机包括机身，所述起落架包括用于安装滚轮的安装部、连接于所述安装部的
转轴及固定于所述机身的固定机构，所述固定机构开设有一转动孔，所述转轴的外壁凸设有凸缘，所述转轴远离所述安装部的第一端穿过所述转动孔，并伸入所述机身内，所述凸缘抵持于所述转动孔靠近所述安装部的一端的孔壁周缘。
[0005] 可选地，所述机身开设有一安装过孔，所述固定机构容纳且固定于所述机身内，所述转轴的第一端穿过所述安装过孔，并伸入所述机身内。
[0006] 可选地，所述固定机构包括固定于所述机身内的固定组件和与所述固定组件固定连接的三通管；
[0007] 所述三通管具有相对设置的第一管口和第二管口、及连接于所述第一管口和第二管口之间的第三管口，所述第三管口固定连接所述固定组件，所述第一管口和第二管口连通以形成所述转动孔，所述转轴的第一端依次穿过所述第二管口和第一管口，并由所述第一管口显露出所述机身的内部，所述凸缘抵持于所述第二管口的开口周缘。
[0008] 可选地，所述固定组件包括与所述第三管口固定连接的
连接杆、间隔固定于所述机身的内部的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件均固定连接所述连接杆。
[0009] 可选地，所述第一固定件包括固定于所述机身内的固定座和盖合连接于所述固定座的盖合座，所述固定座和所述盖合座之间形成一夹持过孔，所述连接杆穿过所述夹持过孔，并被夹持于所述夹持过孔内。
[0010] 可选地，所述第二固定件包括固定杆和二相对设置的
固定板，所述二固定板均固定于所述机身的内部，所述固定杆的一端固定于其中一固定板，另一端沿所述连接杆的径向贯穿所述连接杆后，固定于另一固定板。
[0011] 可选地，所述三通管内还设有第一
垫圈和第二垫圈，所述第一垫圈的一端的外部凸设有第一凸边，所述第二垫圈的一端的外部凸设有第二凸边；
[0012] 所述第一垫圈和第二垫圈均套设于转轴，且所述第一凸边抵持于所述第一管口的开口周缘，所述第二凸边夹设于所述第二管口的开口周缘和所述凸缘之间。
[0013] 可选地，所述转轴的第一端的端部还连接有一连接件，所述连接件延伸形成有至少一连接部，所述连接部开设有至少一连接孔。
[0014] 可选地，所述安装部具有一面向所述机身的安装面，所述转轴具有与所述第一端相对的第二端，所述第二端的端部固定连接有一安装板，所述安装板固定连接于所述安装面；且/或，
[0015] 所述自转旋翼机还包括滚轮和可转动地穿设于所述滚轮的滚轴，所述安装部包括主体和连接于所述主体两端的二夹臂，所述转轴的第二端连接于所述主体，所述二夹臂相对设置，所述滚轮位于所述二夹臂之间，且所述滚轴的两端分别连接于所述二夹臂。
[0016] 本实用新型还提出一种自转旋翼机，包括上述的起落架。
[0017] 本实用新型技术方案中固定机构固定于机身，转轴连接于安装部，转轴远离安装部的第一端穿过固定机构上开设的转动孔，通过转动孔的孔壁对转轴在其径向上的位移进行限定，也即，转轴被限位于转动孔内，并可于转动孔内转动；以及，通过转轴的凸缘抵持于转动孔靠近安装部的一端的孔壁周缘，自转旋翼机的机身一部分的重
力通过固定机构传递至转轴、安装部及滚轮上，并由滚轮承载受力。因此，本实用新型的起落架通过设置固定机构和转轴配合，其结构更加精简，安装固定更加简便，取代了传统的自转旋翼机采用三角架形的起落架的固定形式，解决了传统的起落架在自转旋翼机的机身前端底部的安装位置不足、安装不便的问题。
附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019] 图1为本实用新型自转旋翼机一实施例的结构示意图；
[0020] 图2为图1所示的自转旋翼机的内部结构示意图；
[0021] 图3为本实用新型起落架一实施例的结构示意图；
[0022] 图4为图3所示的起落架的爆炸图。
[0023] 附图标号说明：
[0024]
[0025]
[0026] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定
姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029] 另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为
基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0030] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0031] 本实用新型提出一种起落架100。
[0032] 一并参照图1至图4所示，本实用新型一实施例提出的起落架100，应用于自转旋翼机200，自转旋翼机200包括机身210，起落架100包括用于安装滚轮220的安装部10、连接于安装部10的转轴20及固定于机身210的固定机构30，固定机构30开设有一转动孔301，转轴20的外壁凸设有凸缘201，转轴20远离安装部10的第一端21穿过转动孔301，并伸入机身210内，凸缘201抵持于转动孔301靠近安装部10的一端的孔壁周缘。
[0033] 具体地，如图1和图2所示为本实用新型起落架100应用于自转旋翼机200的结构示意图，机身210内设有
驾驶舱、驾驶舱内设有操纵机构等。固定机构30可固定安装于机身210的外部，也可固定安装于机身210的内部，或者部分固定安装于机身210的内部，其余部分露出机身210的外部，或其余部分固定安装于机身210的外部。固定机构30与机身210之间可通过卡接、螺接等方式可拆卸式固定连接，也可通过
焊接等固定式连接。自转旋翼机200的操纵机构通过与转轴20连接以控制转轴20的转动，进一步通过转轴20控制滚轮220的转动，实现对自转旋翼机200的前进方向的控制。
[0034] 本实用新型技术方案中固定机构30固定于机身210，转轴20连接于安装部10，转轴20远离安装部10的第一端21穿过固定机构30上开设的转动孔301，通过转动孔301的孔壁对转轴20在其径向上的位移进行限定，也即，转轴20被限位于转动孔301内，并可于转动孔301内转动；以及，通过转轴20的凸缘201抵持于转动孔301靠近安装部10的一端的孔壁周缘，自转旋翼机200的机身一部分的重力通过固定机构30传递至转轴20、安装部10及滚轮220上，并由滚轮220承载受力。因此，本实用新型的起落架100通过设置固定机构30和转轴20配合，其结构更加精简，安装固定更加简便，取代了传统的自转旋翼机200采用三角架形的起落架
100的固定形式，解决了传统的起落架100在自转旋翼机200的机身210前端底部的安装位置不足、安装不便的问题。
[0035] 进一步地，一并参照图1和图2所示，本实施例中机身210开设有一安装过孔(未标示)，固定机构30容纳且固定于机身210内，转轴20的第一端21穿过安装过孔，并伸入机身210内。
[0036] 具体地，通过将固定机构30收容固定于机身210内，在自转旋翼机200的驾驶舱内即可对固定机构30进行安装固定，便于安装，结构设计合理实用；以及，通过将固定机构30隐藏收容于机身210内，自转旋翼机200的外部结构更加的简洁、大方美观，提高其外表观赏性。
[0037] 进一步地，一并参照图3和图4所示，本实施例中固定机构30包括固定于机身210内的固定组件31和与固定组件31固定连接的三通管32；三通管32具有相对设置的第一管口321和第二管口322、及连接于第一管口321和第二管口322之间的第三管口323，第三管口
323固定连接固定组件31，第一管口321和第二管口322连通以形成转动孔301，转轴20的第一端21依次穿过第二管口322和第一管口321，并由第一管口321显露出机身210的内部，凸缘201抵持于第二管口322的开口周缘。
[0038] 具体地，三通管32的第三管口323和固定组件31通过焊接连接。通过三通管32的相对固定及限位作用，转轴20可在三通管32内转动；具体为，通过转轴20的凸缘201抵持于第二管口322的开口周缘，自转旋翼机200的机身一部分的重力通过固定组件31、三通管32，并传递至转轴20、安装部10及滚轮220上；转轴20可在第一管口321和第二管口322形成的转动孔301内转动；转轴20的第一端21显露出机身210的内部，自转旋翼机200的操纵机构通过与第一端21连接，以控制转轴20的转动，进一步控制滚轮220的走向，来实现控制自转旋翼机200的前进方向。
[0039] 进一步地，继续参照图3和图4所示，本实施例中固定组件31包括与第三管口323固定连接的连接杆311、间隔固定于机身210的内部的第一固定件312和第二固定件313，第一固定件312和第二固定件313均固定连接连接杆311。通过第一固定件312和第二固定件313的配合固定作用，将连接杆311固定安装于机身210的内部。
[0040] 进一步地，继续参照图3和图4所示，本实施例中第一固定件312包括固定于机身210内的固定座3121和盖合连接于固定座3121的盖合座3122，固定座3121和盖合座3122之间形成一夹持过孔(未标示)，连接杆311穿过夹持过孔，并被夹持于夹持过孔内。
[0041] 具体地，如图4所示的固定座3121和盖合座3122相对的表面均凹设有与连接杆311适配的凹槽，固定座3121和盖合座3122上的凹槽共同形成用于夹持固定连接杆311的夹持过孔。安装时，固定座3121通过螺丝、
螺栓等连接零件固定连接于机身210的内部，而后可将连接杆311放置于固定座3121上，将盖合座3122盖合于固定座3121，进一步通过螺丝、螺栓等连接零件固定连接于固定座3121上，通过固定座3121和盖合座3122形成的夹持过孔的孔壁将连接杆311牢牢夹持固定，从而实现对连接杆311的径向上的移动进行限定。
[0042] 进一步地，继续参照图3和图4所示，本实施例中第二固定件313包括固定杆3131和二相对设置的固定板3132，二固定板3132均固定于机身210的内部，固定杆3131的一端固定于其中一固定板3132，另一端沿连接杆311的径向贯穿连接杆311后，固定于另一固定板3132。
[0043] 具体地，如图2所示，二固定板3132通过螺栓、螺丝等连接零件固定于机身210的内壁上。通过设置固定杆3131，并且通过将固定杆3131的一端固定于其中一固定板3132，另一端沿连接杆311的径向贯穿连接杆311后，固定于另一固定板3132，从而实现对连接杆311的轴向上的移动进行限定。
[0044] 可以理解的，通过第一固定件312和第二固定件313的配合作用，实现了对连接杆311在其径向和轴向上的位移进行固定，从而连接杆311在安装后牢牢固定于机身210的内部，其结构更加稳定可靠。
[0045] 进一步地，继续参照图3和图4所示，本实施例中三通管32内还设有第一垫圈41和第二垫圈42，第一垫圈41的一端的外部凸设有第一凸边411，第二垫圈42的一端的外部凸设有第二凸边421；第一垫圈41和第二垫圈42均套设于转轴20，且第一凸边411抵持于第一管口321的开口周缘，第二凸边421夹设于第二管口322的开口周缘和凸缘201之间。
[0046] 具体地，第一垫圈41和第二垫圈42均采用金属材质制成，优选地，第一垫圈41和第二垫圈42均为由
铜制成的
内衬套圈，第一垫圈41和第二垫圈42均位于三通管32的转动孔301的内壁和转轴20的外壁之间，以起到润滑的作用，防止了转轴20的外壁和转动孔301的内壁之间直接
接触而
摩擦力过大而导致转动不便的问题，可使得转轴20在三通管32内的转动更加的顺畅；且通过设置第一凸边411和第二凸边421，便于第一垫圈41和第二垫圈42和三通管32之间安装
定位。
[0047] 进一步地，一并参照图1、图3和图4所示，本实施例中转轴20的第一端21的端部还连接有一连接件23，连接件23延伸形成有至少一连接部231，连接部231开设有至少一连接孔2311。
[0048] 具体地，连接件23显露于机身210的内部，连接件23用于与自转旋翼机200的操纵机构进行连接，通过操纵机构控制连接件23的转动，带动转轴20的转动，进一步带动安装部10和滚轮220转动，实现对自转旋翼机200的前进方向的控制。连接件23上连接部231和连接孔2311的设置便于安装连接，具体为操纵机构通过与连接部231的连接孔2311进行固定连接，以建立控制关系。
[0049] 进一步地，一并参照图2至图4所示，本实施例中安装部10具有一面向机身210的安装面101，转轴20具有与第一端21相对的第二端22，第二端22的端部固定连接有一安装板24，安装板24固定连接于安装面101。
[0050] 具体地，如图3和图4所示，安装板24和安装面101上均开设有螺栓安装孔，安装时，通过采用螺栓等连接零件将安装板24和主体11的安装面101固定连接；其中安装板24的设置便于转轴20和安装部10之间的安装固定，并且通过安装板24和安装面101的配合，提高了转轴20的结构可靠性。
[0051] 进一步地，一并参照图3和图4所示，自转旋翼机200还包括滚轮220和可转动地穿设于滚轮220的滚轴230，安装部10包括主体11和连接于主体11两端的二夹臂12，转轴20的第二端22连接于主体11，二夹臂12相对设置，滚轮220位于二夹臂12之间，且滚轴230的两端分别连接于二夹臂12。
[0052] 具体地，如图4所示，二夹臂12上均开设有用于供滚轴220穿过的安装孔，滚轴230的两端的外壁均开设有外
螺纹。安装时，将滚轴230的两端分别穿过夹臂12上的安装孔，并露出于夹臂12以外，而后，滚轴230的两端均通过
螺母等零件配合固定于夹臂12，以完成滚轮220的安装。当然了，具体应用中，滚轴230和夹臂12之间的固定连接方式不限于此，譬如，滚轴230和夹臂12之间可通过焊接等等方式固定连接。
[0053] 一并参见图1和图2所示，本实用新型还提出一种自转旋翼机200，该自转旋翼机200包括起落架100，该起落架100的具体结构参照上述实施例，由于本自转旋翼机200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，该自转旋翼机200包括机身210、位于机身210外部的滚轮
220和滚轴230、以及位于机身210内的操纵机构，滚轮220和滚轴230通过起落架100可转动地安装于机身210，操纵机构与转轴20伸入机身210内的一端连接，具体为操纵机构与转轴
20伸入机身210内的一端上的连接件23连接。
[0054] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的
专利范围，凡是在本实用新型的
发明构思下，利用本实用新型
说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
