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短翼结构和自转旋翼机

阅读：233发布：2020-05-28

专利汇可以提供短翼结构和自转旋翼机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开一种短翼结构和应用该短翼结构的自转旋翼机。其中，该短翼结构应用于自转旋翼机，所述自转旋翼机包括机身，所述短翼结构包括相连接的第一短翼和第二短翼，所述第一短翼和第二短翼均连接于所述机身，所述第一短翼内形成有第一容纳腔，所述第二短翼内形成有第二容纳腔，所述第一容纳腔和第二容纳腔内均填充有泡沫。本实用新型短翼结构的重量更轻。，下面是短翼结构和自转旋翼机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种短翼结构，应用于自转旋翼机，所述自转旋翼机包括机身，其特征在于，所述短翼结构包括相连接的第一短翼和第二短翼，所述第一短翼和第二短翼均连接于所述机身，所述第一短翼内形成有第一容纳腔，所述第二短翼内形成有第二容纳腔，所述第一容纳腔和第二容纳腔内均填充有泡沫。
2.如权利要求1所述的短翼结构，其特征在于，所述第一短翼和第二短翼为一体成型结构。
3.如权利要求1所述的短翼结构，其特征在于，所述第一短翼设有与所述第一容纳腔连通的第一开口，所述第二短翼设有与所述第二容纳腔连通的第二开口，所述第一开口和第二开口相连通以形成一安装口，所述安装口的周缘连接于所述机身。
4.如权利要求3所述的短翼结构，其特征在于，所述第一开口的周缘向外延伸形成有第一贴合部，所述第一贴合部贴合连接于所述机身的外壁；且/或，
所述第二开口的周缘向外延伸形成有第二贴合部，所述第二贴合部贴合连接于所述机身的外壁。
5.如权利要求1所述的短翼结构，其特征在于，所述第一短翼包括外表光滑的第一蒙皮外壳，所述第一蒙皮外壳内形成有所述第一容纳腔，且/或，
所述第二短翼包括外表光滑的第二蒙皮外壳，所述第二蒙皮外壳内形成有所述第二容纳腔。
6.如权利要求1所述的短翼结构，其特征在于，所述第一容纳腔内设有至少一第一翼肋，所述第一翼肋抵持于所述第一容纳腔的腔壁，且/或，
所述第二容纳腔内设有至少一第二翼肋，所述第二翼肋抵持于所述第二容纳腔的腔壁。
7.如权利要求1所述的短翼结构，其特征在于，所述自转旋翼机还包括相对设置的第一尾梁和第二尾梁，所述第一短翼远离所述第二短翼的一端连接于所述第一尾梁，所述第二短翼远离所述第一短翼的一端连接于所述第二尾梁；
所述第一短翼还包括第一横梁，所述第一横梁的一端连接于所述机身，另一端贯穿所述第一容纳腔后，连接于所述第一尾梁；
所述第二短翼还包括第二横梁，所述第二横梁的一端连接于所述机身，另一端贯穿所述第二容纳腔后，连接于所述第二尾梁。
8.如权利要求7所述的短翼结构，其特征在于，所述第一短翼设有与所述第一容纳腔连通的第三开口，所述第二短翼设有与所述第二容纳腔连通的第四开口，所述第三开口的周缘连接于所述第一尾梁，所述第四开口的周缘连接于所述第二尾梁。
9.如权利要求8所述的短翼结构，其特征在于，所述第三开口的周缘向外延伸形成有第三贴合部，所述第三贴合部贴合连接于所述第一尾梁的外壁；且/或，所述第四开口的周缘向外延伸形成有第四贴合部，所述第四贴合部贴合连接于所述第二尾梁的外壁。
10.一种自转旋翼机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的短翼结构。

说明书全文

短翼结构和自转旋翼机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及自转旋翼机技术领域，特别涉及一种短翼结构和应用该短翼结构的自转旋翼机。

背景技术

[0002] 传统的自转旋翼机的短翼结构包括蒙皮外壳、该蒙皮外壳的外形呈现圆弧形，由于蒙皮外壳的截面较大，飞行时受空气阻力较大，而蒙皮外壳本身的结构强度不足，因此通常在蒙皮外壳内设有容纳腔，并且在该容纳腔内设有多个翼肋，通过翼肋来加强蒙皮外壳的结构强度，并撑起蒙皮外壳的圆弧外形。然而，由于翼肋的重量较为笨重，其加重了短翼结构的整体重量。实用新型内容

[0003] 本实用新型的主要目的是提供一种重量更轻的短翼结构。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型提出的短翼结构，应用于自转旋翼机，所述自转旋翼机包括机身，所述短翼结构包括相连接的第一短翼和第二短翼，所述第一短翼和第二短翼均连接于所述机身，所述第一短翼内形成有第一容纳腔，所述第二短翼内形成有第二容纳腔，所述第一容纳腔和第二容纳腔内均填充有泡沫。

[0005] 可选地，所述第一短翼和第二短翼为一体成型结构。

[0006] 可选地，所述第一短翼设有与所述第一容纳腔连通的第一开口，所述第二短翼设有与所述第二容纳腔连通的第二开口，所述第一开口和第二开口相连通以形成一安装口，所述安装口的周缘连接于所述机身。

[0007] 可选地，所述第一开口的周缘向外延伸形成有第一贴合部，所述第一贴合部贴合连接于所述机身的外壁；且/或，

[0008] 所述第二开口的周缘向外延伸形成有第二贴合部，所述第二贴合部贴合连接于所述机身的外壁。

[0009] 可选地，所述第一短翼包括外表光滑的第一蒙皮外壳，所述第一蒙皮外壳内形成有所述第一容纳腔，且/或，

[0010] 所述第二短翼包括外表光滑的第二蒙皮外壳，所述第二蒙皮外壳内形成有所述第二容纳腔。

[0011] 可选地，所述第一容纳腔内设有至少一第一翼肋，所述第一翼肋抵持于所述第一容纳腔的腔壁，且/或，

[0012] 所述第二容纳腔内设有至少一第二翼肋，所述第二翼肋抵持于所述第二容纳腔的腔壁。

[0013] 可选地，所述自转旋翼机还包括相对设置的第一尾梁和第二尾梁，所述第一短翼远离所述第二短翼的一端连接于所述第一尾梁，所述第二短翼远离所述第一短翼的一端连接于所述第二尾梁；

[0014] 所述第一短翼还包括第一横梁，所述第一横梁的一端连接于所述机身，另一端贯穿所述第一容纳腔后，连接于所述第一尾梁；

[0015] 所述第二短翼还包括第二横梁，所述第二横梁的一端连接于所述机身，另一端贯穿所述第二容纳腔后，连接于所述第二尾梁。

[0016] 可选地，所述第一短翼设有与所述第一容纳腔连通的第三开口，所述第二短翼设有与所述第二容纳腔连通的第四开口，所述第三开口的周缘连接于所述第一尾梁，所述第四开口的周缘连接于所述第二尾梁。

[0017] 可选地，所述第三开口的周缘向外延伸形成有第三贴合部，所述第三贴合部贴合连接于所述第一尾梁的外壁；且/或，

[0018] 所述第四开口的周缘向外延伸形成有第四贴合部，所述第四贴合部贴合连接于所述第二尾梁的外壁。

[0019] 本实用新型还提出一种自转旋翼机，包括上述的短翼结构。

[0020] 本实用新型技术方案中通过设置第一短翼和第二短翼相连接，安装前第一短翼和第二短翼即已完成固定连接而成为一体式的短翼结构，安装时通过将该一体式的短翼结构安装固定于机身上，省去了分别安装的步骤，提高了安装的效率，且结构更加的精简；以及，通过第一短翼的第一容纳腔内填充泡沫、第二短翼的第二容纳腔内填充泡沫，利用泡沫填充以支撑起第一短翼和第二短翼的外形，并使第一短翼和第二短翼的结构强度达到设计要求，其重量得到了大大的降低，同时也减少了成本。附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0022] 图1为本实用新型自转旋翼机一实施例中短翼结构和机身连接的部分结构示意图；

[0023] 图2为图1中所示的自转旋翼机的分解图；

[0024] 图3为本实用新型自转旋翼机一实施例中整机的结构示意图；

[0025] 图4为图3所示的自转旋翼机中机身和起落架连接的结构示意图；

[0026] 图5为图4所示的自转旋翼机的内部结构示意图；

[0027] 图6为图5所示的自转旋翼机中起落架的结构示意图。

[0028] 附图标号说明：

[0029]

[0030]

[0031] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0032] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0033] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0034] 另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

[0035] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0036] 本实用新型提出一种短翼结构200。

[0037] 一并参照图1至图2所示，本实用新型一实施例提出的短翼结构200，应用于自转旋翼机300，自转旋翼机300包括机身310，短翼结构200包括相连接的第一短翼210和第二短翼220，第一短翼210和第二短翼220均连接于机身310，第一短翼210内形成有第一容纳腔211，第二短翼220内形成有第二容纳腔221，第一容纳腔211和第二容纳腔221内均填充有泡沫
230。

[0038] 具体地，第一短翼210和第二短翼220可为一体成型结构、或者通过粘接、螺接、卡接等等方式固定连接。第一短翼210和第二短翼220的外形均设置为圆弧流线型，更有利于减少飞行阻力，并可提供一定的升力。第一容纳腔211和第二容纳腔221内填充的泡沫230的量根据设计要求具体设定，譬如，第一容纳腔211和第二容纳腔221内可根据特定比例部分填充泡沫230、乃至于全部填充等。

[0039] 传统的自转旋翼机300的第一短翼210和第二短翼220分别为安装于机身310左右两侧的单独的部分，其第一短翼210和第二短翼220没有连接关系，从而，第一短翼210和第二短翼220需要分别安装固定，其安装程序较多，结构不够精简。

[0040] 本实用新型技术方案中通过设置第一短翼210和第二短翼220相连接，安装前第一短翼210和第二短翼220即已完成固定连接而成为一体式的短翼结构200，安装时通过将该一体式的短翼结构200安装固定于机身310上，省去了分别安装的步骤，提高了安装的效率，且结构更加的精简；以及，通过于第一短翼210的第一容纳腔211内填充泡沫230、第二短翼220的第二容纳腔221内填充泡沫230，利用泡沫230填充以支撑起第一短翼210和第二短翼
220的外形，并使第一短翼210和第二短翼220的结构强度达到设计要求，其重量得到了大大的降低，同时也减少了成本。

[0041] 进一步地，本实施例中第一短翼210和第二短翼220为一体成型结构。

[0042] 具体地，通过将短翼结构200的第一短翼210和第二短翼220设置为一体成型结构，省去了第一短翼210和第二短翼220分别安装固定的步骤，提高了安装的效率，且结构更加的精简，并可强化第一短翼210和第二短翼220的连接强度，消除第一短翼210和第二短翼220连接处的缝隙。

[0043] 进一步地，一并参照图1和图2所示，本实施例中第一短翼210设有与第一容纳腔211连通的第一开口2111，第二短翼220设有与第二容纳腔221连通的第二开口2211，第一开口2111和第二开口2211相连通以形成一安装口，安装口的周缘连接于机身310。

[0044] 具体的，如图2所示，安装口(未标示)为第一开口2111和第二开口2211的开口周缘相连形成一大开口，该大开口即为安装口。通过该第一开口2111和第二开口2211分别向第一容纳腔211、第二容纳腔221内填充泡沫230，并且安装口的周缘连接于机身310，以将第一容纳腔211、第二容纳腔221封堵，防止飞行过程中空气从开口的缝隙处进入第一容纳腔211、第二容纳腔221。

[0045] 进一步地，继续参照图1和图2所示，第一开口2111的周缘向外延伸形成有第一贴合部2111a，第一贴合部2111a贴合连接于机身310的外壁。

[0046] 具体地，通过第一贴合部2111a贴合连接于机身310的外壁，从而将第一开口2111的周缘密封连接于机身310上，防止第一开口2111的周缘和机身310的外壁之间连接不紧密、出现缝隙而导致漏风的问题。

[0047] 进一步地，继续参照图1和图2所示，第二开口2211的周缘向外延伸形成有第二贴合部2211a，第二贴合部2211a贴合连接于机身310的外壁。

[0048] 具体地，通过第二贴合部2211a贴合连接于机身310的外壁，从而将第二开口2211的周缘密封连接于机身310上，防止第二开口2211的周缘和机身310的外壁之间连接不紧密、出现缝隙而导致漏风的问题。

[0049] 进一步地，继续参照图1和图2所示，第一短翼210包括外表光滑的第一蒙皮外壳2101，第一蒙皮外壳2101内形成有第一容纳腔211。

[0050] 进一步地，继续参照图1和图2所示，第二短翼220包括外表光滑的第二蒙皮外壳2201，第二蒙皮外壳2201内形成有第二容纳腔221。

[0051] 优选地，第一蒙皮外壳2101和第二蒙皮外壳2201均由铝合金材质制成。

[0052] 具体地，蒙皮是覆盖在骨架外的受力构件。蒙皮的直接功用是形成流线型的机翼外表面。为了使机翼的阻力尽量小，蒙皮应力求光滑，减小它在飞行中的凹凸变形。从受力看，气动载荷直接作用在蒙皮上，因此蒙皮受有垂直于其表面的局部气动载荷。此外蒙皮还参与机翼的总体受力，它和翼梁或翼墙组合在一起，形成封闭的盒式薄壁结构承受机翼的扭矩；当蒙皮较厚时，它与长析、翼梁缘条在一起组成壁板，承受机翼弯矩引起的剪切力。

[0053] 进一步地，第一容纳腔211内设有至少一第一翼肋(未图示)，第一翼肋抵持于第一容纳腔211的腔壁。通过设置第一翼肋，以增强第一短翼210的结构强度、支撑起其外形，当然了，具体应用中，第一翼肋的数量可根据需要进行设定。

[0054] 进一步地，第二容纳腔221内设有至少一第二翼肋(未图示)，第二翼肋抵持于第二容纳腔221的腔壁。通过设置第二翼肋，以增强第二短翼220的结构强度、支撑起其外形，当然了，具体应用中，第二翼肋的数量可根据需要进行设定。

[0055] 进一步地，参照图3所示，自转旋翼机300还包括相对设置的第一尾梁330和第二尾梁(未标示)，第一短翼210远离第二短翼220的一端连接于第一尾梁330，第二短翼220远离第一短翼210的一端连接于第二尾梁；第一短翼210还包括第一横梁(未图示)，第一横梁的一端连接于机身310，另一端贯穿第一容纳腔211后，连接于第一尾梁330；第二短翼220还包括第二横梁(未图示)，第二横梁的一端连接于机身310，另一端贯穿第二容纳腔221后，连接于第二尾梁。

[0056] 具体地，通过设置第一横梁连接机身310和第一尾梁330、第二横梁连接机身310和第二尾梁，进一步强化了第一短翼210连接机身310和第一尾梁330、第二短翼220连接机身310和第二尾梁的结构强度。如图1和图2所示，第一短翼210内的泡沫230上形成有第一泡沫过孔2301，用于供第一横梁穿过，优选地，该第一横梁可采用“工”字梁，其结构强度较大、重量较轻。同样地，如图1和图2所示，第二短翼220内的泡沫230上形成有第二泡沫过孔2302，用于供第二横梁穿过，优选地，该第二横梁可采用“工”字梁，其结构强度较大、重量较轻。

[0057] 进一步地，继续参照图1和图2所示，第一短翼210设有与第一容纳腔211连通的第三开口2112，第二短翼220设有与第二容纳腔221连通的第四开口2212，第三开口2112的周缘连接于第一尾梁330，第四开口2212的周缘连接于第二尾梁。具体地，通过设置第三开口2112方便于泡沫填充于第一容纳腔211、及方便于第一横梁的穿过和安装；通过设置第四开口2212方便于泡沫填充于第二容纳腔221、及方便于第二横梁的穿过和安装。

[0058] 进一步地，继续参照图1和图2所示，第三开口2112的周缘向外延伸形成有第三贴合部2112a，第三贴合部2112a贴合连接于第一尾梁330的外壁。

[0059] 具体地，通过第三贴合部2112a贴合连接于第一尾梁330的外壁，从而将第三开口2112的周缘密封连接于第一尾梁330上，防止第三开口2112的周缘和第一尾梁330的外壁之间连接不紧密、出现缝隙而导致漏风的问题。

[0060] 进一步地，继续参照图1和图2所示，第四开口2212的周缘向外延伸形成有第四贴合部2212a，第四贴合部2212a贴合连接于第二尾梁的外壁。

[0061] 具体地，通过第四贴合部2212a贴合连接于第一尾梁330的外壁，从而将第四开口2212的周缘密封连接于第二尾梁上，防止第四开口2212的周缘和第二尾梁的外壁之间连接不紧密、出现缝隙而导致漏风的问题。

[0062] 参照图3所示，本实用新型还提出一种自转旋翼机300，该自转旋翼机300包括短翼结构200，该短翼结构200的具体结构参照上述实施例，由于本自转旋翼机300采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

[0063] 进一步地，一并参照图3至图6所示，自转旋翼机300还包括起落架100和滚轮320，起落架100包括安装部10、连接于安装部10的转轴20及固定于机身310的固定机构30，固定机构30开设有一转动孔301，转轴20的外壁凸设有凸缘201，转轴20远离安装部10的第一端21穿过转动孔301，并伸入机身310内，凸缘201抵持于转动孔301靠近安装部10的一端的孔壁周缘。滚轮320可转动地安装于安装部10。

[0064] 具体地，如图3所示为自转旋翼机300的整机的结构示意图，机身310内设有驾驶舱、驾驶舱内设有操纵机构等。固定机构30可固定安装于机身310的外部，也可固定安装于机身310的内部，或者部分固定安装于机身310的内部，其余部分露出机身310的外部，或其余部分固定安装于机身310的外部。固定机构30与机身310之间可通过卡接、螺接等方式可拆卸式固定连接，也可通过焊接等固定式连接。自转旋翼机300的操纵机构通过与转轴20连接以控制转轴20的转动，进一步通过转轴20控制滚轮320的转动，实现对自转旋翼机300的前进方向的控制。

[0065] 本实用新型技术方案中固定机构30固定于机身310，转轴20连接于安装部10，转轴20远离安装部10的第一端21穿过固定机构30上开设的转动孔301，通过转动孔301的孔壁对转轴20在其径向上的位移进行限定，也即，转轴20被限位于转动孔301内，并可于转动孔301内转动；以及，通过转轴20的凸缘201抵持于转动孔301靠近安装部10的一端的孔壁周缘，自转旋翼机300的机身一部分的重力通过固定机构30传递至转轴20、安装部10及滚轮320上，并由滚轮320承载受力。因此，起落架100通过设置固定机构30和转轴20配合，其结构更加精简，安装固定更加简便，取代了传统的自转旋翼机300采用三角架形的起落架100的固定形式，解决了传统的起落架100在自转旋翼机300的机身310前端底部的安装位置不足、安装不便的问题。

[0066] 进一步地，一并参照图4和图5所示，本实施例中机身310开设有一安装过孔(未标示)，固定机构30容纳且固定于机身310内，转轴20的第一端21穿过安装过孔，并伸入机身310内。

[0067] 具体地，通过将固定机构30收容固定于机身310内，在自转旋翼机300的驾驶舱内即可对固定机构30进行安装固定，便于安装，结构设计合理实用；以及，通过将固定机构30隐藏收容于机身310内，自转旋翼机300的外部结构更加的简洁、大方美观，提高其外表观赏性。

[0068] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

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