专利汇可以提供无人自转旋翼机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及无人自转 旋翼机 ,所述旋翼机的 机架 (1)上端连接旋翼头,旋翼头上方安装有整机 降落伞 (15),旋翼头两边安装有旋翼(4), 发动机 (3)位于尾 舵 (6)与 机身 (2)之间,在发动机的一端还设置有螺旋桨(5),在机架(1)的竖梁中间 位置 设置有 油 门 控制舵机(7),所述油门控制舵机(7)下端设置有一对 俯仰 横滚 控制舵机(8),在机身(2)的底部设置有 起落架 (14),在所述机身(2)的内部靠俯仰横滚控制舵机(8)的一端设置有 飞行控制系统 (11),在所述机架(1)的下横梁前端设置有 刹车 控制舵机(10),在所述刹车控制舵机(10)的后端设置有方向控制舵机(9)所述方向控制舵机(9)用来控制前轮和尾舵的方向,前轮和尾舵用 钢 缆相连,同时受方向控制舵机(9)控制。,下面是无人自转旋翼机专利的具体信息内容。
1.无人自转旋翼机,其特征在于:所述旋翼机的机架(1)上端连接旋翼头,旋翼头上方安装有整机降落伞(15),旋翼头两边安装有旋翼(4),发动机(3)位于尾舵(6)与机身(2)之间,在发动机的一端还设置有螺旋桨(5),在机架(1)的竖梁中间位置设置有油门控制舵机(7),所述油门控制舵机(7)下端设置有一对俯仰横滚控制舵机(8),在机身(2)的底部设置有起落架(14),在所述机身(2)的内部靠俯仰横滚控制舵机(8)的一端设置有飞行控制系统(11),在所述机架(1)的下横梁前端设置有刹车控制舵机(10),在所述刹车控制舵机(10)的后端设置有方向控制舵机(9)所述方向控制舵机(9)用来控制前轮和尾舵的方向,前轮和尾舵用钢缆相连,同时受方向控制舵机(9)控制。
2.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机,其特征在于:所述飞行控制系统包括陀螺、加速度计、气压高度传感器、空速传感器和GPS。
3.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机,其特征在于:所述旋翼机通过地面控制计算机将控制信号发送给数传电台,数传电台再通过天线再将信号发送给机载天线,机载天线将信号发送到机载数传电台,机载数传电台再将信号发送给飞行控制系统,通过飞行控制系统来分别控制油门控制舵机,刹车控制舵机,俯仰横滚控制舵机,方向控制舵机以及多个任务载荷控制舵机。
4.根据权利要求1所述的无人自转旋翼机,其特征在于:该无人自转旋翼机是总起飞重量位300千克以上,任务载荷100千克以上,航时4小时以上的工业级大型无人机。
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