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一种组合式垂直升降飞机

阅读:0发布:2021-02-22

专利汇可以提供一种组合式垂直升降飞机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种组合式垂直升降飞机,属于 飞行器 技术领域,包括 机身 、左翼、右翼、 尾翼 、多旋翼装置、 支撑 杆、牵引装置;机身 重心 位置 的上方设有一条固定杆,左翼和右翼通过 轴承 结构活动连接到固定杆上;在左翼和右翼的前缘部位下端通过 弹簧 与位于左翼和右翼翼根下方的机身上,两条弹簧呈V字形布置;支撑杆的下端固定在飞机重心位置的机身上方,支撑杆的上端通过轴承结构连接在多旋翼装置的重心部位的 机架 上;多旋翼装置为飞机提供向上的升 力 或前进的拉力;多旋翼装置装有飞行 控制器 ;牵引装置有两个,牵引装置的一端连接到多旋翼装置的轴 支架 上,另一端连接到左翼或右翼的前缘上方。本 发明 能够进行垂直升降,航行时间长,飞行过程平稳,安全系数高。,下面是一种组合式垂直升降飞机专利的具体信息内容。

1.一种组合式垂直升降飞机,其特征在于:包括机身(1)、左翼(2)、右翼(3)、尾翼(4)、多旋翼装置(5)、支撑杆(6)、牵引装置(7);机身(1)重心位置的上方设有一条固定杆(9),左翼(2)和右翼(3)通过轴承结构活动连接到固定杆(9)上;在左翼(2)和右翼(3)的前缘部位下端通过弹簧(10)与位于左翼(2)和右翼(3)翼根下方的机身(1)上,两条弹簧(10)呈V字形布置;支撑杆(6)的下端固定在飞机重心位置的机身(1)上方,支撑杆(6)的上端通过轴承结构连接在多旋翼装置(5)的重心部位的机架上;多旋翼装置(5)为飞机提供向上的升或前进的拉力;多旋翼装置(5)的中心位置装有飞行控制器(8);牵引装置(7)有两个,牵引装置(7)的一端连接到多旋翼装置(5)的轴支架上,另一端连接到左翼(2)或右翼(3)的前缘上方。
2.根据权利要求1所述的一种组合式垂直升降飞机,其特征在于:牵引装置(7)采用丝绳或条形长杆。
3.根据权利要求1所述的一种组合式垂直升降飞机,其特征在于:多旋翼装置(5)采用四轴旋翼飞行器、六轴旋翼飞行器或八轴旋翼飞行器。
4.根据权利要求1所述的一种组合式垂直升降飞机,其特征在于:尾翼(4)采用T型尾翼(4),利于多旋翼装置(5)所产生的高速气流作用到尾翼(4)上,提高尾翼(4)的效率。
5.根据权利要求1所述的一种组合式垂直升降飞机,其特征在于:所述支撑杆(6)由三条支杆搭建构成,分散支撑杆(6)上端的所受到的应力,提高结构的牢固性。
6.根据权利要求1所述的一种组合式垂直升降飞机,其特征在于:飞机采用电池供电的形式提供电源,电池布置在飞机内;为便于电池为多旋翼装置(5)供电线路的铺设,支撑杆(6)采用空心结构,电源线在支撑杆(6)内穿过连接到多旋翼装置(5)上。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种组合式垂直升降飞机,其特征在于:所述飞机上设有后三点式起落架,便于飞机在多旋翼装置(5)发生故障时,飞机能通过滑行的方式在地面上降落。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种组合式垂直升降飞机,其特征在于:机身(1)内配备有辅助飞行的航电设备及传感器,便于观察飞机飞行时的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。

说明书全文

一种组合式垂直升降飞机

技术领域

[0001] 一种组合式垂直升降飞机,属于飞行器技术领域,尤其涉及一种组合式垂直升降飞机。

背景技术

[0002] 固定翼飞机虽然飞行速度快且航行时间长,但其不能够进行定点悬停;多旋翼飞行器虽然能够在空中进行悬停,但其航行时间短,飞行速度慢。虽然目前也有一些通过多旋翼飞行器和固定翼飞机结合起来的飞机,但它们都有一定的缺陷,在使用固定翼模式飞行时必须停掉多旋翼部分的动,而这一部分就成为了飞机负担,无形中增加了飞机的负担。发明内容
[0003] 有鉴于此,本发明提供了一种组合式垂直升降飞机,其能够进行垂直升降,空中悬停,长时间、长距离巡航。
[0004] 一种组合式垂直升降飞机,包括机身、左翼、右翼、尾翼、多旋翼装置、支撑杆、牵引装置;所述机身重心位置的上方设有一条固定杆,左翼和右翼通过轴承结构活动连接到固定杆上,使得左翼和右翼能够调整迎;在左翼和右翼的前缘部位下端通过弹簧与位于左翼和右翼翼根下方的机身上,两条弹簧呈V字形布置,弹簧起固定左翼和右翼作用;支撑杆的下端固定在飞机重心位置的机身上方,支撑杆的上端通过轴承结构连接在多旋翼装置的重心部位的机架上;多旋翼装置为飞机提供向上的升力或前进的拉力;多旋翼装置的中心位置装有飞行控制器,通过飞行控制器控制多旋翼装置的飞行姿态;牵引装置有两个,牵引装置的一端连接到多旋翼装置的轴支架上,另一端连接到左翼或右翼的前缘上方。
[0005] 在飞机起飞前,飞行控制器控制多旋翼装置启动,飞机通过多旋翼装置提供的向上的升力进行垂直起升;待飞机升到一定高度后,多旋翼装置向前倾斜飞行,在牵引装置的带动下弹簧被拉长,通过牵引装置和弹簧同时拉扯来增大左翼和右翼的迎角;在多旋翼装置向前倾斜飞行时,多旋翼装置的升力方向由原来的竖直向上变为向前方倾斜向上,此时多旋翼装置所产生的升力可以分解为竖直向上的升力和平向前的拉力,飞机在所获得的水平向前的拉力的作用下使得左翼和右翼也产生的升力;飞机多旋翼装置和左翼及右翼所产生的升力作用下进行巡航飞行,在飞行过程中通过飞机上的副翼及尾翼来调整飞机的飞行姿态;待飞机需要降落时,通过多旋翼装置提供向上的升力进行垂直降落,此时多旋翼装置处于水平状态,牵引装置的对左翼和右翼的牵引力减少,使得弹簧回复到原始状态。
[0006] 优选地,牵引装置采用丝绳或条形长杆。
[0007] 优选地,所述多旋翼装置采用四轴旋翼飞行器、六轴旋翼飞行器或八轴旋翼飞行器。
[0008] 优选地,尾翼采用T形尾翼,利于多旋翼装置所产生的高速气流作用到尾翼上,提高尾翼的效率。
[0009] 优选地,所述支撑杆由三条支杆搭建构成,分散支撑杆上端的所受到的应力,提高结构的牢固性。
[0010] 优选地,所述飞机上设有后三点式起落架,便于飞机在多旋翼装置发生故障时,飞机能通过滑行的方式在地面上降落。
[0011] 优选地,飞机采用电池供电的形式提供电源,电池布置在飞机内;为便于电池为多旋翼装置供电线路的铺设,支撑杆采用空心结构,电源线在支撑杆内穿过连接到多旋翼装置上。
[0012] 机身内配备有辅助飞行的航电设备及传感器,便于观察飞机飞行时的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。
[0013] 本发明的一种组合式垂直升降飞机,结合多旋翼装置和固定翼的飞机的优点,能够进行垂直升降,空中悬停,航行时间长,飞行过程平稳,安全系数高,适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。附图说明
[0014] 图1是本发明垂直起飞状态结构示意图;图2是本发明多旋翼装置向前倾斜时示意图;图3是支撑杆与多旋翼装置连接部位示意图。
[0015] 图中,1-机身,2-左翼,3-右翼,4-尾翼,5-多旋翼装置,6-支撑杆,7-牵引装置,8-飞行控制器,9-固定杆,10-弹簧。

具体实施方式

[0016] 下面结合附图对本发明作具体说明:一种组合式垂直升降飞机,包括机身1、左翼2、右翼3、尾翼4、多旋翼装置5、支撑杆6、牵引装置7;
所述机身1重心位置的上方设有一条固定杆,左翼2和右翼3通过轴承结构活动连接到固定杆9上,使得左翼2和右翼3能够调整迎角;在左翼2和右翼3的前缘部位下端通过弹簧10与位于左翼2和右翼3翼根下方的机身1上,两条弹簧10呈V字形布置,弹簧10起固定左翼2和右翼3作用;支撑杆6的下端固定在飞机重心位置的机身1上方,支撑杆6的上端通过轴承结构连接在多旋翼装置5的重心部位的机架上;多旋翼装置5为飞机提供向上的升力或前进的拉力;多旋翼装置5的中心位置装有飞行控制器8,通过飞行控制器8能够控制多旋翼装置5的飞行姿态;牵引装置7有两个,牵引装置7的一端连接到多旋翼装置5的轴支架上,另一端连接到左翼2或右翼3的前缘上方。
[0017] 牵引装置7采用钢丝绳
[0018] 所述多旋翼装置5采用四轴旋翼飞行器、六轴旋翼飞行器或八轴旋翼飞行器。
[0019] 尾翼4采用T形尾翼4,利于多旋翼装置5所产生的高速气流作用到尾翼4上,提高尾翼4的效率。
[0020] 所述支撑杆6由三条支杆搭建构成,分散支撑杆6上端的所受到的应力,提高结构的牢固性。
[0021] 所述飞机上设有后三点式起落架,便于飞机在多旋翼装置5发生故障时,飞机能通过滑行的方式在地面上降落。
[0022] 飞机采用电池供电的形式提供电源,电池布置在飞机内;为便于电池为多旋翼装置5供电线路的铺设,支撑杆6采用空心结构,电源线在支撑杆6内穿过连接到多旋翼装置5上。
[0023] 机身1内配备有辅助飞行的航电设备及传感器,便于观察飞机飞行时的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。
[0024] 在飞机起飞前,飞行控制器8控制多旋翼装置5启动,飞机通过多旋翼装置5提供的向上的升力进行垂直起升;待飞机升到一定高度后,多旋翼装置5向前倾斜飞行,在牵引装置7的带动下弹簧10被拉长,通过牵引装置7和弹簧10同时拉扯来增大左翼2和右翼3的迎角;在多旋翼装置5向前倾斜飞行时,多旋翼装置5的升力方向由原来的竖直向上变为向前方倾斜向上,此时多旋翼装置5所产生的升力可以分解为竖直向上的升力和水平向前的拉力,飞机在所获得的水平向前的拉力的作用下使得左翼2和右翼3也产生的升力;飞机多旋翼装置5和左翼2及右翼3所产生的升力作用下进行巡航飞行,在飞行过程中通过飞机上的副翼及尾翼4来调整飞机的飞行姿态;待飞机需要降落时,通过多旋翼装置5提供向上的升力进行垂直降落,此时多旋翼装置5处于水平状态,牵引装置7的对左翼2和右翼3的牵引力减少,使得弹簧10回复到原始状态。
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