专利汇可以提供一种舰载垂直起降侦查校射无人机姿态舰机协同导引方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种舰载垂直起降侦查校射无人机 姿态 舰机协同导引方法,具体包括如下步骤:步骤1,设置红外合作靶标;步骤2,获取红外靶标的图像;步骤3,提取红外靶标的图像坐标信息,并与惯性测量信息融合,计算出飞行参数;步骤4,根据步骤3所得结果,确定舰载机着舰导引参数,完成进场着舰。本发明解决了目前采用人工遥控方式进行着舰导引存在的着舰过程困难、安全性低的问题。,下面是一种舰载垂直起降侦查校射无人机姿态舰机协同导引方法专利的具体信息内容。
1.一种舰载垂直起降侦查校射无人机姿态舰机协同导引方法,其特征在于:具体包括如下步骤:
步骤1,设置红外合作靶标;
步骤2,获取红外靶标的图像;
步骤3,提取红外靶标的图像坐标信息,并与惯性测量信息融合,计算出飞行参数;
步骤4,根据步骤3所得结果,确定舰载机着舰导引参数,完成进场着舰。
2.根据权利要求1所述的一种舰载垂直起降侦查校射无人机姿态舰机协同导引方法,其特征在于:所述步骤1的具体过程为:
沿航母着降跑道安装四个相对预定着舰点位置已知的红外合作靶标。
3.根据权利要求1所述的一种舰载垂直起降侦查校射无人机姿态舰机协同导引方法,其特征在于:所述步骤2的具体过程为:
光电/惯性组合着舰导引系统利用机载前视红外成像系统实时获取舰上红外合作靶标的高分辨率图像。
4.根据权利要求1所述的一种舰载垂直起降侦查校射无人机姿态舰机协同导引方法,其特征在于:所述步骤3中的飞行参数包括:飞机归航时候的降落点、下滑轨迹、相对跑道中心线的航向角及跑道运动参数。
5.根据权利要求1所述的一种舰载垂直起降侦查校射无人机姿态舰机协同导引方法,其特征在于:所述步骤4的具体过程为:
根据步骤3所得结果,估计跑道运动规律,从而补偿跑道运动的影响,给出舰载机着舰导引参数,并在屏显上显示跑道图像和相应的着舰导引信息,使飞行员正确地操纵舰载机或与舰载机控制系统交连由自动驾驶仪自动完成进场着舰。
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