一种无人机降落架缓冲装置及使用方法
专利汇可以提供一种无人机降落架缓冲装置及使用方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种无人机降落架缓冲装置及使用方法，包括缓冲 底板 ，所述缓冲底板顶部表面的中心处固定连接有固定套，所述固定套顶部表面的中心处开设有固定螺孔，所述固定螺孔的内腔 螺纹 连接有 定位 螺杆。本发明通过设置缓冲基柱、旋转 电机 、滑动 块 、承载板、进出槽、从动锥 齿轮 、转动储纳槽、滑动槽、 齿槽 、连接 弹簧 、 轴承 座、主动 锥齿轮 、转动杆和主动齿轮的配合使用，可对缓冲装置 支撑 部位进行收纳，提高了无人机 起飞 或收纳时的美观度，解决了缓冲装置在使用或收纳时，因不能对支撑部位进行收纳，使得支撑部位一直暴露在外界环境中，使其凸出显眼，从而导致缓冲装置出现美观度较低的问题，同时减小了无人机平飞的阻 力 。，下面是一种无人机降落架缓冲装置及使用方法专利的具体信息内容。
1.一种无人机降落架缓冲装置，包括缓冲底板（1），其特征在于：所述缓冲底板（1）顶部表面的中心处固定连接有固定套（5），所述固定套（5）顶部表面的中心处开设有固定螺孔（20），所述固定螺孔（20）的内腔螺纹连接有定位螺杆（7），所述定位螺杆（7）的顶部延伸至固定套（5）的顶部，所述固定套（5）的表面套设有支撑弹簧（6），所述缓冲底板（1）两侧表面的中心处均固定连接有定位板（3），所述定位板（3）内侧表面的中心处开设有升降凹槽（12），所述定位板（3）顶部表面和底部表面的前侧与后侧均固定连接有缓冲弹簧（8），所述缓冲弹簧（8）远离定位板（3）的一侧固定连接有缓冲框（9），所述定位板（3）顶部表面和底部表面外侧的前侧和后侧均开设有导向槽（14），所述导向槽（14）的内腔且远离缓冲弹簧（8）的一侧连通有限位槽（15），所述缓冲框（9）内腔顶部和底部的外侧均固定连接有缓冲弹簧板（4），所述缓冲弹簧板（4）远离缓冲框（9）的一侧贯穿导向槽（14）并固定连接有限位板（16），所述缓冲底板（1）两侧表面的顶部均纵向开设有转动储纳槽（25），所述转动储纳槽（25）内腔底部的前后两侧均开设有进出槽（23）；
所述缓冲底板（1）两侧表面的前侧和后侧均竖向开设有滑动槽（26），所述缓冲框（9）内侧表面前侧和后侧的底部均固定连接有滑动块（13），所述滑动块（13）远离缓冲框（9）的一侧延伸至滑动槽（26）的内腔并与滑动槽（26）的内腔为滑动接触，所述缓冲底板（1）两侧表面的中心处均固定连接有承载板（21），所述承载板（21）顶部的表面且位于升降凹槽（12）的内侧固定连接有旋转电机（10），所述旋转电机（10）输出轴的内侧延伸至转动储纳槽（25）的内腔并套设有主动锥齿轮（30），所述转动储纳槽（25）内腔前侧和后侧的顶部均固定连接有轴承座（29），两个轴承座（29）相对应的一侧设置有转动杆（32），所述转动杆（32）表面的中心处套设有与主动锥齿轮（30）相啮合的从动锥齿轮（24），所述转动杆（32）表面的前侧和后侧均套设有主动齿轮（33），所述转动储纳槽（25）内腔顶部的前侧和后侧均固定连接有两个连接弹簧（28），所述连接弹簧（28）的底部固定连接有缓冲基柱（2），所述缓冲基柱（2）的底部从上至下依次贯穿转动储纳槽（25）和进出槽（23）并延伸至缓冲底板（1）的底部，所述缓冲基柱（2）的底部设置有弹性垫（11），所述缓冲基柱（2）外侧表面中心处的顶部开设有与主动齿轮（33）相啮合的齿槽（27）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机降落架缓冲装置，其特征在于：所述支撑弹簧（6）的内径略大于固定套（5）的外径，所述支撑弹簧（6）的底部与缓冲底板（1）固定连接，所述支撑弹簧（6）顶部的表面与定位螺杆（7）接触。
3.根据权利要求1所述的一种无人机降落架缓冲装置，其特征在于：所述限位板（16）的表面与限位槽（15）的内腔为滑动接触，所述缓冲弹簧板（4）的表面与导向槽（14）的内腔为滑动接触，纵向相对应两个限位槽（15）的一侧与升降凹槽（12）的内腔连通。
4.根据权利要求1所述的一种无人机降落架缓冲装置，其特征在于：所述缓冲框（9）内侧表面的底部与缓冲底板（1）外侧的表面为滑动接触，所述定位板（3）外侧的表面与缓冲框（9）的内腔为滑动接触。
5.根据权利要求1所述的一种无人机降落架缓冲装置，其特征在于：所述主动锥齿轮（30）的内圈与旋转电机（10）输出轴的表面为过盈配合，所述从动锥齿轮（24）的内圈与转动杆（32）的表面为过盈配合，所述主动齿轮（33）的内圈与转动杆（32）的表面为过盈配合。
6.根据权利要求1所述的一种无人机降落架缓冲装置，其特征在于：所述转动杆（32）的前侧和后侧均延伸至轴承座（29）的内腔并与轴承座（29）的内腔通过轴承活动连接，所述转动杆（32）表面中心处的前侧和后侧均套设有挂板（31），所述挂板（31）的顶部与转动储纳槽（25）内腔的顶部固定连接，所述转动杆（32）的表面与挂板（31）的连接处通过轴承活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机降落架缓冲装置，其特征在于：所述进出槽（23）内腔的前侧和后侧均固定连接有限位滑杆（22），所述限位滑杆（22）远离进出槽（23）的一侧与缓冲基柱（2）的表面为滑动接触，所述缓冲基柱（2）内侧的表面与转动储纳槽（25）内腔的内侧为滑动接触。
8.根据权利要求1所述的一种无人机降落架缓冲装置，其特征在于：所述缓冲基柱（2）底部的表面开设有安放槽（17），所述安放槽（17）内腔顶部的外圈环向开设有限位圈槽（19），所述安放槽（17）内腔前侧和后侧的中心处均连通有扣槽（18），所述扣槽（18）内腔的顶部与限位圈槽（19）内腔的底部连通，所述弹性垫（11）的顶部固定连接有弹性限位块，弹性限位块的顶部延伸至限位圈槽（19）的内腔并与限位圈槽（19）的内腔为紧密配合，所述弹性垫（11）的表面与安放槽（17）的内腔为紧密配合。
9.根据权利要求1-8所述的一种无人机降落架缓冲装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
A）取下定位螺杆（7），将无人机底板从固定套（5）的顶部插入，使无人机底板坐落在支撑弹簧（6）的顶部，接着复位定位螺杆（7），利用数据线将旋转电机（10）与无人机的电源进行连接，利用无人机的控制中心控制无人机运行带动缓冲底板（1）整体上升；
B）无人机升空结束后，利用无人机的控制中心控制旋转电机（10）正转，带动主动锥齿轮（30）旋转，在从动锥齿轮（24）的配合下带动转动杆（32）旋转使得主动齿轮（33）进行旋转，在齿槽（27）的配合下带动缓冲基柱（2）上升，将缓冲基柱（2）收纳至进出槽（23）内，在此过程中连接弹簧（28）被压缩，无人机降落后控制旋转电机（10）进行反转即可，最后放出缓冲基柱（2）；
C）无人机降落至地面缓冲基柱（2）内的弹性垫（11）首先与地面接触，有效避免缓冲基柱（2）与地面发生碰撞，弹性垫（11）与地面接触的力通过缓冲基柱（2）和主动齿轮（33）的配合以及在转动杆（32）、轴承座（29）和挂板（31）的作用下传递到缓冲底板（1）上，使得缓冲底板（1）上升，使得缓冲框（9）顶部表面的缓冲弹簧（8）和缓冲弹簧板（4）被压缩，使得缓冲框（9）底部表面的缓冲弹簧（8）和缓冲弹簧板（4）被拉伸，从而对力进行吸收。
一种无人机降落架缓冲装置及使用方法
技术领域
背景技术
发明内容
B）无人机升空结束后，利用无人机的控制中心控制旋转电机正转，带动主动锥齿轮旋转，在从动锥齿轮的配合下带动转动杆旋转使得主动齿轮进行旋转，在齿槽的配合下带动缓冲基柱上升，将缓冲基柱收纳至进出槽内，在此过程中连接弹簧被压缩，无人机降落后控制旋转电机进行反转即可，最后放出缓冲基柱；
C）无人机降落至地面缓冲基柱内的弹性垫首先与地面接触，有效避免缓冲基柱与地面发生碰撞，弹性垫与地面接触的力通过缓冲基柱和主动齿轮的配合以及在转动杆、轴承座和挂板的作用下传递到缓冲底板上，使得缓冲底板上升，使得缓冲框顶部表面的缓冲弹簧和缓冲弹簧板被压缩，使得缓冲框底部表面的缓冲弹簧和缓冲弹簧板被拉伸，从而对力进行吸收。
图3为本发明定位板结构俯视图；
图4为本发明缓冲弹簧板结构示意图；
图5为本发明缓冲基柱结构仰视图；
图6为本发明固定套结构俯视图；
图7为本发明缓冲底板结构侧视图。
具体实施方式
缓冲底板1两侧表面的前侧和后侧均竖向开设有滑动槽26，缓冲框9内侧表面前侧和后侧的底部均固定连接有滑动块13，滑动块13远离缓冲框9的一侧延伸至滑动槽26的内腔并与滑动槽26的内腔为滑动接触，缓冲底板1两侧表面的中心处均固定连接有承载板21，承载板21顶部的表面且位于升降凹槽12的内侧固定连接有旋转电机10，旋转电机10输出轴的内侧延伸至转动储纳槽25的内腔并套设有主动锥齿轮30，转动储纳槽25内腔前侧和后侧的顶部均固定连接有轴承座29，两个轴承座29相对应的一侧设置有转动杆32，转动杆32表面的中心处套设有与主动锥齿轮30相啮合的从动锥齿轮24，转动杆32表面的前侧和后侧均套设有主动齿轮33，转动储纳槽25内腔顶部的前侧和后侧均固定连接有两个连接弹簧28，连接弹簧28的底部固定连接有缓冲基柱2，缓冲基柱2的底部从上至下依次贯穿转动储纳槽25和进出槽23并延伸至缓冲底板1的底部，缓冲基柱2的底部设置有弹性垫11，缓冲基柱2外侧表面中心处的顶部开设有与主动齿轮33相啮合的齿槽27，通过设置缓冲基柱2、旋转电机10、滑动块13、承载板21、进出槽23、从动锥齿轮24、转动储纳槽25、滑动槽26、齿槽27、连接弹簧
28、轴承座29、主动锥齿轮30、转动杆32和主动齿轮33的配合使用，可对缓冲装置支撑部位进行收纳，提高了无人机起飞或收纳时的美观度，解决了缓冲装置在使用或收纳时，因不能对支撑部位进行收纳，使得支撑部位一直暴露在外界环境中，使其凸出显眼，从而导致缓冲装置出现美观度较低的问题，同时减小了无人机平飞的阻力，值得推广；
支撑弹簧6的内径略大于固定套5的外径，支撑弹簧6的底部与缓冲底板1固定连接，支撑弹簧6顶部的表面与定位螺杆7接触，通过支撑弹簧6，可对无人机底板进行弹性支撑，通过定位螺杆7，可对支撑弹簧6和无人机底板进行限位，避免支撑弹簧6和无人机底板脱离固定套5；
限位板16的表面与限位槽15的内腔为滑动接触，缓冲弹簧板4的表面与导向槽14的内腔为滑动接触，纵向相对应两个限位槽15的一侧与升降凹槽12的内腔连通，通过限位板16和限位槽15的配合，避免缓冲弹簧板4脱离导向槽14；
缓冲框9内侧表面的底部与缓冲底板1外侧的表面为滑动接触，定位板3外侧的表面与缓冲框9的内腔为滑动接触，通过缓冲框9，可对定位板3进行限位；
主动锥齿轮30的内圈与旋转电机10输出轴的表面为过盈配合，从动锥齿轮24的内圈与转动杆32的表面为过盈配合，主动齿轮33的内圈与转动杆32的表面为过盈配合，通过转动杆32，可对从动锥齿轮24和主动齿轮33进行定位安装；
转动杆32的前侧和后侧均延伸至轴承座29的内腔并与轴承座29的内腔通过轴承活动连接，转动杆32表面中心处的前侧和后侧均套设有挂板31，挂板31的顶部与转动储纳槽25内腔的顶部固定连接，转动杆32的表面与挂板31的连接处通过轴承活动连接，通过转动杆
32，可对从动锥齿轮24和主动齿轮33进行定位安装；
进出槽23内腔的前侧和后侧均固定连接有限位滑杆22，限位滑杆22远离进出槽23的一侧与缓冲基柱2的表面为滑动接触，缓冲基柱2内侧的表面与转动储纳槽25内腔的内侧为滑动接触，通过限位滑杆22，提高了缓冲基柱2上升和下降的稳定性；
缓冲基柱2底部的表面开设有安放槽17，安放槽17内腔顶部的外圈环向开设有限位圈槽19，安放槽17内腔前侧和后侧的中心处均连通有扣槽18，扣槽18内腔的顶部与限位圈槽
19内腔的底部连通，弹性垫11的顶部固定连接有弹性限位块，弹性限位块的顶部延伸至限位圈槽19的内腔并与限位圈槽19的内腔为紧密配合，弹性垫11的表面与安放槽17的内腔为紧密配合，通过安放槽17和限位圈槽19的配合，方便对弹性垫11进行安装，通过扣槽18，方便将弹性垫11取出；
一种无人机降落架缓冲装置的使用方法，包括如下步骤：
A）取下定位螺杆7，将无人机底板从固定套5的顶部插入，使无人机底板坐落在支撑弹簧6的顶部，接着复位定位螺杆7，利用数据线将旋转电机10与无人机的电源进行连接，利用无人机的控制中心控制无人机运行带动缓冲底板1整体上升；
B）无人机升空结束后，利用无人机的控制中心控制旋转电机10正转，带动主动锥齿轮
30旋转，在从动锥齿轮24的配合下带动转动杆32旋转使得主动齿轮33进行旋转，在齿槽27的配合下带动缓冲基柱2上升，将缓冲基柱2收纳至进出槽23内，在此过程中连接弹簧28被压缩，无人机降落后控制旋转电机10进行反转即可，最后放出缓冲基柱2；
C）无人机降落至地面缓冲基柱2内的弹性垫11首先与地面接触，有效避免缓冲基柱2与地面发生碰撞，弹性垫11与地面接触的力通过缓冲基柱2和主动齿轮33的配合以及在转动杆32、轴承座29和挂板31的作用下传递到缓冲底板1上，使得缓冲底板1上升，使得缓冲框9顶部表面的缓冲弹簧8和缓冲弹簧板4被压缩，使得缓冲框9底部表面的缓冲弹簧8和缓冲弹簧板4被拉伸，从而对力进行吸收。
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