车辆碰撞系统及其使用方法
专利汇可以提供车辆碰撞系统及其使用方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且提供了一种结合车辆碰撞系统进行使用的方法。该方法包括识别沿着车辆的侧表面的一个或多个物体，基于车辆相对于所识别的一个或多个物体的轨迹确定威胁最高的物体，计算威胁最高的物体与车辆的侧表面之间的碰撞时间，通过将碰撞时间与至少一个 阈值 进行对比来确定补救动作，以及启动补救动作以防止车辆的侧表面与威胁最高的物体之间的碰撞。，下面是车辆碰撞系统及其使用方法专利的具体信息内容。
1.一种结合车辆碰撞系统进行使用的方法，所述方法包括以下步骤：
当车辆以30英里/小时或以下的速度移动时，识别沿所述车辆的侧表面的一个或多个静止物体，其中从所述车辆的前端到所述车辆的后端并且从所述车辆的每一侧向外延伸的视野范围内探测到一个或多个静止物体；
基于所述车辆的侧表面相对于所述一个或多个识别出的静止物体的轨迹、车辆的位置和移动，确定威胁最高的物体；
计算所述威胁最高的物体和所述车辆的所述侧表面之间的碰撞时间；
通过按顺序将威胁最高的物体的所述碰撞时间与制动动作阈值、转向动作阈值以及警告动作阈值进行对比来确定补救动作；以及
启动所述补救动作以防止所述车辆的所述侧表面与所述威胁最高的物体之间的碰撞，其中所述补救动作包括警告动作、转向动作或制动动作中的至少一个，其中启动所述补救动作的步骤进一步包括：
如果所述碰撞时间小于或等于所述制动动作阈值，则发送配置用于使所述车辆减速和停止的指令；
如果所述碰撞时间大于所述制动动作阈值，则将所述碰撞时间与所述转向动作阈值进行对比，如果所述碰撞时间小于或等于所述转向动作阈值，则确定转向操纵，以规避所述威胁最高的物体；
如果所述碰撞时间大于所述转向动作阈值，则将所述碰撞时间与所述警告动作阈值进行对比，如果所述碰撞时间小于或等于所述警告动作阈值，则向车辆乘员提供警告，其中在启动转向操纵之前，评估车辆的新轨迹，以确定是否有任何物体在车辆的新轨迹内；如果车辆的新轨迹内有物体继续具有碰撞可能，则启动应急制动特征，从而使车辆减速并停止；如果新轨迹内没有物体，则执行转向操纵。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述补救动作的严谨性根据碰撞时间而变化。
3.一种结合车辆碰撞系统进行使用的方法，所述方法包括以下步骤：
当车辆以30英里/小时或以下的速度移动时，探测在沿车辆的侧表面的预定接近度之内的一个或多个物体，其中所述预定接近度是从所述车辆的前端到所述车辆的后端、从所述车辆的每一侧向外延伸的视野范围；
基于车辆和探测到的物体的位置、移动和轨迹，确定所述车辆的侧表面和所述预定接近度范围内探测到的所述一个或多个物体的每一个之间的碰撞可能性；
计算每个可能碰撞的碰撞时间，以识别哪个物体具有最短的碰撞时间；
按顺序将所述最短的碰撞时间与制动动作阈值、转向动作阈值和警告动作阈值进行对比；以及
选择性地启动补救动作，以防止所述车辆的侧表面和具有所述最短碰撞时间的所述物体之间的碰撞，其中所述补救动作包括警告动作、转向动作或制动动作中的至少一个，其中选择性地启动补救动作的步骤进一步包括：
如果所述最短的碰撞时间小于或等于所述制动动作阈值，则发送配置用于使所述车辆减速和停止的指令；
如果所述最短的碰撞时间大于所述制动动作阈值，则将所述最短的碰撞时间与所述转向动作阈值进行对比，如果所述最短的碰撞时间小于或等于所述转向动作阈值，则确定转向操纵，以防止与具有最短的碰撞时间的物体发生碰撞；
如果所述碰撞时间大于所述转向动作阈值，则将所述最短的碰撞时间与所述警告动作阈值进行对比，如果所述最短的碰撞时间小于或等于所述警告动作阈值，则向车辆乘员提供警告，
其中在启动转向操纵之前，评估车辆的新轨迹，以确定是否有任何物体在车辆的新轨迹内；如果车辆的新轨迹内有物体继续具有碰撞可能，则启动应急制动特征，从而使车辆减速并停止；如果新轨迹内没有物体，则执行转向操纵。
4.一种结合车辆碰撞系统进行使用的方法，所述方法包括以下步骤：
从多个传感器接收数据；
当车辆以30英里/小时或以下的速度移动时，基于所接收的数据，在沿所述车辆的侧表面延伸的视野范围内识别一个或多个物体，其中所述视野范围从所述车辆的前端到所述车辆的后端并且从所述车辆的每一侧向外延伸；
基于当前的车辆轨迹计算相对于车辆的侧表面的期望的车辆路径；
将所述期望的车辆路径与所述视野范围内的所述一个或多个物体进行对比，以确定所述车辆的所述侧表面与所述视野范围内的所述一个或多个物体的碰撞可能性；
计算所述车辆的侧表面与所述视野范围内的所述一个或多个探测到的物体之间的估计的碰撞时间；
基于所述估计的碰撞时间，确定相对于所识别出的一个或多个静止物体的威胁最高的物体；以及
将所述威胁最高的物体的碰撞时间与一系列阈值进行对比，以选择性地确定补救动作，从而防止碰撞，其中所述补救动作包括警告动作、转向动作或制动动作中的至少一个，其中选择性地确定所述补救动作进一步包括：
如果所述威胁最高的物体的所述碰撞时间小于或等于制动动作阈值，则启动制动指令；
如果所述威胁最高的物体的所述碰撞时间大于所述制动动作阈值且小于或等于所述转向动作阈值，则启动转向操纵，以防止碰撞；以及
如果所述威胁最高的物体的所述碰撞时间大于所述转向动作阈值且小于或等于警告动作阈值，则向车辆乘员启动警告，
其中在启动转向操纵之前，评估车辆的新路径，以确定是否有任何物体在车辆的新路径内；如果车辆的新路径内有物体继续具有碰撞可能，则启动应急制动特征，从而使车辆减速并停止；如果新路径内没有物体，则执行转向操纵。
5.一种车辆碰撞系统，所述系统包括：
多个传感器，其配置成当车辆以30英里/小时或以下的速度移动时，识别沿所述车辆的侧表面的一个或多个静止物体，其中从所述车辆的前端到所述车辆的后端并且从所述车辆的每一侧向外延伸的视野范围内探测到一个或多个静止物体；以及
控制模块，其配置成：
基于所述车辆的侧表面相对于所述一个或多个识别的静止物体的轨迹、车辆的位置和移动，确定威胁最高的物体；
计算所述威胁最高的物体和所述车辆的所述侧表面之间的碰撞时间；
通过将所述碰撞时间与制动动作阈值、转向动作阈值和警告动作阈值按顺序进行对比来确定补救动作；以及
启动所述补救动作，以防止所述车辆的所述侧表面与所述威胁最高的物体之间的碰撞，其中所述补救动作包括警告动作、转向动作或制动动作中的至少一个，其中启动所述补救动作进一步包括：
如果所述碰撞时间小于或等于所述制动动作阈值，则发送配置用于使所述车辆减速和停止的指令；
如果所述碰撞时间大于所述制动动作阈值，则将所述碰撞时间与所述转向动作阈值进行对比，如果所述碰撞时间小于或等于所述转向动作阈值，则确定转向操纵，以规避所述威胁最高的物体；
如果所述碰撞时间大于所述转向动作阈值，则将所述碰撞时间与所述警告动作阈值进行对比，如果所述碰撞时间小于或等于所述警告动作阈值，则向车辆乘员提供警告，其中在启动转向操纵之前，评估车辆的新轨迹，以确定是否有任何物体在车辆的新轨迹内；如果车辆的新轨迹内有物体继续具有碰撞可能，则启动应急制动特征，从而使车辆减速并停止；如果新轨迹内没有物体，则执行转向操纵。
车辆碰撞系统及其使用方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
所公开的车辆碰撞系统执行用于探测沿车辆侧表面的物体的方法，并基于车辆轨迹确定是否有碰撞可能。对于探测到的物体，系统计算碰撞时间，并基于最少的碰撞时间确定哪个物体具有最高的碰撞威胁。然后，将威胁最高的物体的最少碰撞时间与多个阈值进行对比，以确定最适合的补救行动，从而防止碰撞。
当然，这些仅仅是其它实施例也可能会用到的EOCM 18的一些可能的布置、功能和能力。
在一个实施例中，评估包括与车辆的期望路径和探测到的物体的当前位置相关联的路线估计。基于这些路线估计，系统确定车辆12和探测到的物体之间是否存在侧面碰撞的可能。如果与任何探测到的物体均无侧面碰撞的可能，那么过程返回至采用步骤104的传感器数据。
如果与任何探测到的物体有侧面碰撞的可能，那么在步骤110，系统通过确定哪个探测到的物体具有最高的侧面碰撞威胁，并计算车辆和威胁最高的物体之间的碰撞时间，从而启动初步威胁评估。在一个实施例中，威胁最高的物体是具有最短碰撞时间的物体。也就是说，很可能与车辆的侧表面发生碰撞的第一物体是基于车辆12和探测到的物体的位置、移动和轨迹。
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