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一种无人机起降平台

阅读：571发布：2020-05-14

专利汇可以提供一种无人机起降平台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开一种无人机起降平台，包括面板和位于面板下方的多个支撑脚，所述多个支撑脚分别与面板转动连接；所述支撑脚与面板之间还包括限位部和锁定部，所述限位部用于保持支撑脚与面板的夹角为钝角或直角，所述锁定部用于锁定支撑脚与面板的相对位置；所述面板上开有多个通孔，所述通孔均布在面板上；还包括水平仪，所述水平仪安装在面板上。本实用新型旨在提供一种无人机起降平台，增加多旋翼无人机有效作业时间，提高植保作业效率；满足不同地形条件下无人机起降需求，并起到减小无人机降落时产生的地面效应的作用。，下面是一种无人机起降平台专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种无人机起降平台，其特征在于：包括面板和位于面板下方的多个支撑脚，所述多个支撑脚分别与面板转动连接；所述支撑脚与面板之间还包括限位部和锁定部，所述限位部用于保持支撑脚与面板的夹角为钝角或直角，所述锁定部用于锁定支撑脚与面板的相对位置；所述面板上开有多个通孔，所述通孔均布在面板上；还包括水平仪，所述水平仪安装在面板上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征在于：所述支撑脚包括伸缩杆，伸缩杆上设置有锁紧螺杆。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征在于：所述支撑脚为三段式折叠杆，每个支撑脚上设有两个限位铰链。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征在于：所述限位部包括限位铰链，所述限位铰链与面板垂直连接，支撑脚安装在限位铰链外侧。
5.根据权利要求4所述的一种无人机起降平台，其特征在于：所述锁定部包括锁定孔与锁定螺栓，当支撑脚与面板相对位置确定后，通过锁定孔和锁定螺栓进行锁定。
6.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征在于：所述水平仪为万向水平仪，水平仪安装在面板顶面端部。
7.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征在于：还包括多个抓地龙爪，每个抓地龙爪分别与一个支撑脚通过绳索连接。
8.根据权利要求7所述的一种无人机起降平台，其特征在于：所述面板下侧设有龙爪挂钩，抓地龙爪悬挂在面板底部。
9.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征在于：所述面板与支撑脚的边缘位置均为圆弧倒角。
10.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台，其特征在于：所述通孔为内径2cm的圆形通孔。

说明书全文

一种无人机起降平台

技术领域

[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起降平台。

背景技术

[0002] 目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使无人机用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。无人机作业区域多为陡坡、乱石、灌木杂草丛生等复杂地形，多数作业现场不具备无人机起降条件，远距离起飞将大大缩短无人机的有效作业时间，甚至其续航能力无法满足作业开展要求；多旋翼无人机在起飞前，需接通电源并进行校准、自检，自检的过程需确保设备水平放置，否则可能出现校准、初始化错误等现象，进而引发无人机摔机事件，然而在野外条件下很难满足无人机水平放置的要求。实用新型内容

[0003] 本实用新型旨在提供一种无人机起降平台，增加多旋翼无人机有效作业时间，提高植保作业效率；满足不同地形条件下无人机起降需求，并起到减小无人机降落时产生的地面效应的作用。

[0004] 为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

[0005] 一种无人机起降平台，包括面板和位于面板下方的多个支撑脚，所述多个支撑脚分别与面板转动连接；所述支撑脚与面板之间还包括限位部和锁定部，所述限位部用于保持支撑脚与面板的夹角为钝角或直角，所述锁定部用于锁定支撑脚与面板的相对位置；所述面板上开有多个通孔，所述通孔均布在面板上；还包括水平仪，所述水平仪安装在面板上。

[0006] 优选的，所述支撑脚包括伸缩杆，伸缩杆上设置有锁紧螺杆。

[0007] 优选的，所述支撑脚为三段式折叠杆，每个支撑脚上设有两个限位铰链。

[0008] 优选的，所述限位部包括限位铰链，所述限位铰链与面板垂直连接，支撑脚安装在限位铰链外侧。

[0009] 优选的，所述锁定部包括锁定孔与锁定螺栓，当支撑脚与面板相对位置确定后，通过锁定孔和锁定螺栓进行锁定。

[0010] 优选的，所述水平仪为万向水平仪，水平仪安装在面板顶面端部。

[0011] 优选的，还包括多个抓地龙爪，每个抓地龙爪分别与一个支撑脚通过绳索连接。

[0012] 优选的，所述面板下侧设有龙爪挂钩，抓地龙爪悬挂在面板底部。

[0013] 优选的，所述面板与支撑脚的边缘位置均为圆弧倒角。

[0014] 优选的，所述通孔为内径2cm的圆形通孔。

[0015] 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

[0016] 本实用新型的起降平台减少多旋翼无人机对作业环境的选择性，缩短起降距离，增加多旋翼无人机有效作业时间，提高植保作业效率；优化多旋翼无人机起降作业环境，减少摔机、设备损坏事件发生；降低多旋翼无人机作业起降环节难度，缩短多旋翼无人机飞手的培训时间；能解决多旋翼无人机无专用起降平台问题，满足不同地形条件下无人机起降需求，并起到减小无人机降落时产生的地面效应；折叠式结构方便携带，不占用运输空间，平台使用操作简单、安全可靠、满足现有多种型号旋翼无人机起降需求等优点。附图说明

[0017] 图1是本实用新型结构示意图；

[0018] 图2是面板结构示意图；

[0019] 图3是限位部和锁定部结构示意图；

[0020] 图4是优选实施例结构示意图；

[0021] 图中：1-面板、2-支撑脚、3-限位部、4-锁定部、5-通孔、6-水平仪、7-抓地龙爪、8-绳索、9-锁紧螺杆、10-锁定槽、11-锁定螺栓。

具体实施方式

[0022] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

[0023] 如图1-2所示，一种无人机起降平台，包括面板1和位于面板1下方的多个支撑脚2，所述多个支撑脚2分别与面板1转动连接；所述支撑脚2与面板1之间还包括限位部3和锁定部4，所述限位部3用于保持支撑脚2与面板1的夹角为钝角或直角，所述锁定部4用于锁定支撑脚2与面板1的相对位置；所述面板1上开有多个通孔5，所述通孔5均布在面板1上；还包括水平仪6，所述水平仪6安装在面板1上。

[0024] 如图3所示，本实施例中，优选的，所述支撑脚2包括伸缩杆，伸缩杆上设置有锁紧螺杆9。伸缩杆能够独立伸缩，从而可以通过不同伸缩杆的伸缩调节，使起降平台适应地面，使起降平台保持水平状态；伸缩杆由套筒和推杆构成，推杆与套筒插接配合，套筒侧部开设螺孔，螺孔内安装螺栓，螺栓的丝杆端部能与推杆配合。

[0025] 本实施例中，优选的，所述支撑脚2为三段式折叠杆，每个支撑脚上设有两个限位铰链。折叠杆采用三段式折叠，每个折叠杆上设有两个限位铰链，折叠杆本身也通过限位铰链与面板连接，折叠杆只能向内侧折叠，保证折叠杆能够收拢放置在面板下侧，并通过紧固件固定。

[0026] 如图3所示，本实施例中，优选的，所述限位部3包括限位铰链，所述限位铰链与面板1垂直连接，支撑脚2安装在限位铰链外侧。所述锁定部4包括锁定槽10与锁定螺栓11，当支撑脚2与面板1相对位置确定后，通过锁定槽10和锁定螺栓11进行锁定。所述水平仪6为万向水平仪，水平仪6安装在面板1顶面端部。

[0027] 为保证起降平台的稳定性，通过限位部和锁定部，保证支撑脚与面板的夹角为钝角或直角；限位部的实质为一个直角的限位铰链，限位铰链固定在面板下侧，支撑脚转动连接在限位铰链上，支撑脚位于限位铰链外侧。锁定部位于限位部上，限位铰链上开有弧形的锁定槽，锁定槽内设置有两组锁定螺栓和螺母，锁定槽、锁定螺栓和锁定螺母，共同构成了锁定部，通过两组锁定螺栓和锁定螺母夹持锁紧的方式，共同对支撑脚位置进行锁定。

[0028] 由于在野外作业时，地面条件相对恶劣，起降平台无法保证水平，需要调整支撑脚的位置和长度，通过面板上的万向水平仪，可以直观地了解到需要调整的方向，迅速地的调整支撑脚，使得面板达到水平，缩短起降时间，增加多旋翼无人机有效作业时间，提高植保作业效率

[0029] 如图4所示，本实施例中，优选的，还包括多个抓地龙爪7，每个抓地龙爪7分别与一个支撑脚2通过绳索8连接。所述面板1下侧设有龙爪挂钩，抓地龙爪7悬挂在面板1底部。所述面板1与支撑脚2的边缘位置均为圆弧倒角。所述通孔5为内径2cm的圆形通孔。

[0030] 当野外作业的地面条件特别恶劣时，仅靠支撑脚无法顺利将起降平台固定在地面时，为增强起降平台的稳定性，可取出悬挂在面板上的抓地龙爪，如同固定帐篷一般将抓地龙爪深埋入泥土中，多个抓地龙爪均布在面板的四周，为起降平台提供稳定的拉力，避免起降平台固定不稳。

[0031] 当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

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