一种具有尾推桨的多功能全载重直升机
专利汇可以提供一种具有尾推桨的多功能全载重直升机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种具有尾推桨的多功能全载重 直升机 ，包括直升机 起落架 ，直升机壳体， 传动系统 ，喷药系统， 机舱 和控制系统，本发明机舱的设置，机舱设置在直升机壳体内，需要对 农作物 药物喷洒时，将喷药系统进行安装，需要载货时，可将喷药系统拆除，有效的提高了直升机的运用场景；传动系统的设置，传动系统采用两个主桨叶（右桨叶和左桨叶）控制直升机的升降，一个尾桨控制直升机的推行，而且在飞行时尾桨与两个主桨叶互不干扰符合空 气动 力 学，大大加快了直升机飞行速度；喷药系统的设置，需要喷洒药物时，12V电源为 水 泵 提供电源，飞控电脑控制水泵的开启，水泵通过水管将药箱和内的药液通 过喷 药杆喷出，实现对农作物的喷药。，下面是一种具有尾推桨的多功能全载重直升机专利的具体信息内容。
1.一种具有尾推桨的多功能全载重直升机，其特征在于：包括直升机起落架（1），直升机壳体（2），传动系统（3），喷药系统（4），机舱（5）和控制系统（6），所述的直升机起落架（1）固定在直升机壳体（2）的底部；所述的传动系统（3）与直升机壳体（2）可拆卸连接；所述的喷药系统（4）与直升机壳体（2）可拆卸连接；所述的控制系统（6）设置在直升机壳体（2）机头处；所述的传动系统（3）包括发动机（31），第一离合器（32），减速机构（33），传动轴（34），第一减速齿轮箱（35），第一伺服机构（36），第一倾斜盘（37），右桨叶（38），第二减速齿轮箱（39），第二伺服机构（310），第二倾斜盘（311），左桨叶（312），第二离合器（313），尾桨（314），尾动力轴（315）和安装框架（316），所述的发动机（31）通过螺栓与安装框架（316）固定，该发动机（31）通过第一离合器（32）与减速机构（33）连接；所述的减速机构（33）与传动轴（34）配合连接；所述的传动轴（34）通过轴承与安装框架（316）连接；所述的第一减速齿轮箱（35）和第二减速齿轮箱（39）分别连接在传动轴（34）的两端；所述的第一伺服机构（36）和第二伺服机构（310）分别与第一减速齿轮箱（35）和第二减速齿轮箱（39）配合连接，且第一伺服机构（36）和第二伺服机构（310）的上方分别设置有第一倾斜盘（37）和第二倾斜盘（311）；所述的右桨叶（38）和左桨叶（312）分别与第一倾斜盘（37）和第二倾斜盘（311）配合连接；所述的尾动力轴（315）通过第二离合器（313）与第二减速齿轮箱（39）连接；所述的尾桨（314）配合安装在尾动力轴（315）的左端。
2.如权利要求1所述的具有尾推桨的多功能全载重直升机，其特征在于：所述的喷药系统（4）包括12V电源（41），水泵（42），药箱（43）和喷药杆（44），所述的12V电源（41），水泵（42）和药箱（43）均设置在机舱（5）内；所述的喷药杆（44）采用2个，分别固定在直升机壳体（2）的机头和机尾下方；所述的12V电源（41）通过导线与水泵（42）连接；所述的水泵（42）通过讯号线与飞控电脑（62）连接；所述的药箱（43）和喷药杆（44）均通过水管与水泵（42）连接。
3.如权利要求1所述的具有尾推桨的多功能全载重直升机，其特征在于：所述的控制系统（6）包括24V电源（61），飞控电脑（62）和信号收发器（63）；所述的24V电源（61）与飞控电脑（62）通过导线连接；所述的飞控电脑（62）通过讯号线分别与传动系统（3），喷药系统（4）和信号收发器（63）连接；所述的信号收发器（63）与地面基站无线传输。
一种具有尾推桨的多功能全载重直升机
技术领域
背景技术
发明内容
2.本发明控制系统的设置，信号收发器与地面基站无线传输，通过飞控电脑和信号收发器可以与地面基站互动，并接受地面基站的指令，通过可控制传动系统中第一离合器和第二离合器的啮合与分离，实现直升机的垂直升降和水平推移，通过飞控电脑控制水泵启闭，实现药液是否喷洒的控制；
3.本发明机舱的设置，机舱设置在直升机壳体内，需要对农作物药物喷洒时，将喷药系统进行安装，需要载货时，可将喷药系统拆除，有效的提高了直升机的运用场景；
4.本发明传动系统的设置，传动系统采用两个主桨叶（右桨叶和左桨叶）控制直升机的升降，一个尾桨控制直升机的推行，而且在飞行时尾桨与两个主桨叶互不干扰符合空气动力学，大大加快了直升机飞行速度。
附图说明
5-机舱，6-控制系统，61-24V电源，62-飞控电脑，63-信号收发器。
具体实施方式
如附图1至附图5所示
本发明提供一种具有尾推桨的多功能全载重直升机，包括直升机起落架1，直升机壳体
2，传动系统3，喷药系统4，机舱5和控制系统6，所述的直升机起落架1固定在直升机壳体2的底部；所述的传动系统3与直升机壳体2可拆卸连接；所述的喷药系统4与直升机壳体2可拆卸连接；所述的控制系统6设置在直升机壳体2机头处；所述的传动系统3包括发动机31，第一离合器32，减速机构33，传动轴34，第一减速齿轮箱35，第一伺服机构36，第一倾斜盘37，右桨叶38，第二减速齿轮箱39，第二伺服机构310，第二倾斜盘311，左桨叶312，第二离合器
313，尾桨314，尾动力轴315和安装框架316，所述的发动机31通过螺栓与安装框架316固定，该发动机31通过第一离合器32与减速机构33连接；所述的减速机构33与传动轴34配合连接；所述的传动轴34通过轴承与安装框架316连接；所述的第一减速齿轮箱35和第二减速齿轮箱39分别连接在传动轴34的两端；所述的第一伺服机构36和第二伺服机构310分别与第一减速齿轮箱35和第二减速齿轮箱39配合连接，且第一伺服机构36和第二伺服机构310的上方分别设置有第一倾斜盘37和第二倾斜盘311；所述的右桨叶38和左桨叶312分别与第一倾斜盘37和第二倾斜盘311配合连接；所述的尾动力轴315通过第二离合器313与第二减速齿轮箱39连接；所述的尾桨314配合安装在尾动力轴315的左端，直升机在起飞时，发动机31通过第一离合器32与减速机构33啮合，并通过传动轴34将动力传输给第一减速齿轮箱35和第二减速齿轮箱39，并通过第一伺服机构36和第二伺服机构310分别带动安装有右桨叶38和左桨叶312的第一倾斜盘37和第二倾斜盘311转动，此时，直升机垂直上升，实现飞机的起飞，例如，直升机升至某一高度，需要在此高度内对农作物进行药物喷洒时，第二离合器313啮合，通过尾动力轴315带动尾桨314转动，右桨叶38和左桨叶312呈自旋转状态，而尾桨314推动直升机在指定的高度水平推移，直升机空间定位精准。
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