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一种无人 飞行器用机臂折叠机构

阅读：989发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种无人飞行器用机臂折叠机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种无人飞行器用机臂折叠机构，属于无人飞行器技术领域，本实用新型包括中梁板、活动件和管夹，中梁板与活动件一端铰接，活动件的另一端与管夹铰接，管夹铰接安装在中梁板上,中梁板上设置有支撑杆，连杆的一端与支撑杆铰接，连杆的另一端与锁止件的另一端铰接，锁止件的另一端铰接安装在管夹上，锁止件上设置有用于对连杆限位的卡榫 ,连接座固定安装在连接管上，连接座上插装有转轴，锁止件可转动的套装在转轴上，连接座上还设置有圆杆和圆弧卡榫，圆杆上套装有机臂弹簧，机臂弹簧的弹簧臂一端与锁止件贴合，另一端与圆弧卡榫贴合。本实用新型的折叠机构采用一体化设置，不仅节省空间，方便运输和携带，而且结构简单，操作方便。，下面是一种无人飞行器用机臂折叠机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种无人飞行器用机臂折叠机构，其特征在于，包括中梁板(1)、活动件(2)和管夹(3)，所述中梁板(1)与所述活动件(2)一端铰接，所述活动件(2)的另一端与所述管夹(3)铰接，所述管夹(3)铰接安装在所述中梁板(1)上；
所述中梁板(1)上设置有支撑杆(11)，所述活动件(2)包括连杆(21)和锁止件(22)，所述连杆(21)的一端与所述支撑杆(11)铰接，所述连杆(21)另的一端与所述锁止件(22)的一端铰接，所述锁止件(22)的另一端铰接安装在所述管夹(3)上，所述锁止件(22)上设置有用于对连杆(21)限位的卡榫(221)；
所述管夹(3)包括连接管(31)和连接座(32)，所述连接座(32)固定安装在所述连接管(31)上，所述连接座(32)上插装有转轴(34)，所述锁止件(22)可转动的套装在所述转轴(34)上，所述连接座(32)上还设置有圆杆(321)和圆弧卡榫(322)，所述圆杆(321)上套装有机臂弹簧(33)，所述机臂弹簧(33)的弹簧臂一端与锁止件(22)贴合，另一端与圆弧卡榫(322)贴合。
2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器用机臂折叠机构，其特征在于，所述转轴(34)的端部安装有弹簧盖(35)，所述弹簧盖(35)覆盖在机臂弹簧(33)与圆弧卡榫(322)上。
3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器用机臂折叠机构，其特征在于，所述连杆(21)与所述锁止件(22)展开状态时形成的内角A夹角为钝角。

说明书全文

一种无人飞行器用机臂折叠机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种无人飞行器用机臂折叠机构，属于无人飞行器技术领域。

背景技术

[0002] 中国无人机之所以引人瞩目不仅在于已经形成了品种齐全、功能多样的完备系列，而且在于其不断提升的性能指标。通过对无人飞行器设计使其机臂具有可折叠性，因此能够减少无人机的存放空间，但是现有无人机机臂折叠结构多采用螺栓固定，拆装不方便，或采用卡扣或销轴固定，受结构限制机臂展开后与机架之间会存在空隙，或者销轴强度有限，尤其对于一些载重较大的无人机来说，折叠机臂使用一段时间后销轴变形产生空隙，这样就造成了机臂的使用寿命短，并且维修困难，造成了极大的浪费。因此不同的折叠机构都面临着相同的技术难题，即折叠结构不够紧固、展开操作繁琐而且工作效率低。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，进而提供一种无人飞行器用机臂折叠机构。

[0004] 本实用新型的技术方案：

[0005] 一种无人飞行器用机臂折叠机构，包括中梁板、活动件和管夹，中梁板与活动件一端铰接，活动件的另一端与管夹铰接，管夹铰接安装在中梁板上；

[0006] 中梁板上设置有支撑杆，活动件包括连杆和锁止件，连杆的一端与支撑杆铰接，连杆的另一端与锁止件的一端铰接，锁止件的另一端铰接安装在管夹上，锁止件上设置有用于对连杆限位的卡榫；

[0007] 管夹包括连接管和连接座，连接座固定安装在连接管上，连接座上插装有转轴，锁止件可转动的套装在转轴上，连接座上还设置有圆杆和圆弧卡榫，圆杆上套装有机臂弹簧，机臂弹簧的弹簧臂一端与锁止件贴合，另一端与圆弧卡榫贴合。

[0008] 进一步，转轴的端部安装有弹簧盖，弹簧盖覆盖在机臂弹簧与圆弧卡榫上。

[0009] 进一步，连杆与锁止件展开状态时形成的内角A夹角为钝角。

[0010] 本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过在支撑杆和管夹之间设置的活动件，而实现机臂的折叠动作，在锁止件上设置有卡榫直接对连杆的转动进行了限位，使其在展开时形成刚性结构，在折叠时可自动锁紧；本实用新型的折叠机构采用一体化设置，不仅节省空间，方便运输和携带，而且结构简单，操作方便。附图说明

[0011] 图1是本实用新型结构示意图；

[0012] 图2是中梁板的结构示意图；

[0013] 图3是锁止件的结构示意图；

[0014] 图4是管夹的结构示意图；

[0015] 图5是本实用新型安装位置的整体结构示意图；

[0016] 图6是本实用新型活动件收拢状态结构示意图；

[0017] 图中1-中梁板，2-活动件，3-管夹，11-支撑杆，21-连杆，22-锁止件，221-卡榫， 31-连接管，32-连接座，321-圆杆，322-圆弧卡榫，33-机臂弹簧，34-转轴，35-弹簧盖。

具体实施方式

[0018] 以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。

[0019] 结合图1至图5说明本实施例，一种无人飞行器用机臂折叠机构，包括中梁板1、活动件2和管夹3，中梁板1与活动件2一端铰接，活动件2的另一端与管夹3铰接，管夹 3铰接安装在中梁板1上；如此设置，可通过活动件的移动来带动管夹的摆动，中梁板1 上设置有支撑杆11，活动件2包括连杆21和锁止件22，连杆21的一端与支撑杆11铰接，连杆21的另一端与锁止件22的一端铰接，锁止件22的另一端铰接安装在管夹3上，锁止件22上设置有用于对连杆21限位的卡榫221；在锁止件上设置卡榫，当连杆与锁止件发生相对运动时，与卡榫顶紧时即运动停止，起到了对连杆的限位作用；管夹3包括连接管31和连接座32，连接座32固定安装在连接管31上，连接座32上插装有转轴34，锁止件22可转动的套装在转轴34上，连接座32上还设置有圆杆321和圆弧卡榫322，圆杆321上套装有机臂弹簧33，机臂弹簧33的弹簧臂一端与锁止件22贴合，另一端与圆弧卡榫322贴合；通过圆弧卡榫和转轴实现对机臂弹簧的挤压，当安装在转轴上的锁止件进行旋转运动时，使机臂弹簧得到释放；优选地，折叠机构设置有四组，分布在中梁板的四个端角处；进一步优化，连杆21与锁止件22展开状态时形成的内角A夹角为钝角；如此设置，一方面增大了管夹的摆动幅度，另一方面方便进行限位使结构更稳定。

[0020] 本实用新型通过活动件2分别与支撑杆11和管夹3铰接连接，即可实现管夹3相对于支撑杆11的展开和收拢动作，而活动件2由连杆21和锁止件22组成，锁止件22上还设置有卡榫221，当管夹3处于展开状态时，连杆21与锁止件22均处于被拉伸的状态，而且管夹3的连接座32上还安装有机臂弹簧33，在机臂弹簧33的释放力作用下和人工辅助下，使锁止件22上的卡榫221与连杆21的端部发生接触，即达到了拉伸状态的极限值，卡榫221对连杆21进行了限位的动作，当需要折叠时，通过对连杆21与锁止件22 的连接点施加力，使其解除限位进行折叠动作，折叠过程中机臂弹簧33被压缩的同时连杆21与锁止件22不断靠近，最后对管夹3施力使其复位时折叠机构自动锁紧。

[0021] 本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

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