技术领域
[0001] 本实用新型涉及医疗急救技术领域，特别是一种基于无人机的飞行急救装置。
背景技术
[0002] 在医院以外的区域，病人突发
疾病时需要紧急医疗救援。在我国大部分城市和乡镇都开通了医疗专用电话，以应对紧急急救。在需要紧急医疗救援时，医院会派出救护车和急救人员，这是目前普遍通用的急救方法，适用于紧急灾害事故的救援以及危急重症的诊治。
[0003] 但是此种方法适用的情况对于道路运输有一定要求，当发生自燃灾害，例如
地震、泥石流等，在道路发生损毁，救援车辆无法通行时，会对急救造成极大的困难。另外，对于拥堵的城市交通，其也对急救造成了一定的影响，急救人员无法第一时间到达，为危急重症患者提供急救服务，极易错过最佳的救援实际。另外，当患者附近无紧急救护的医疗设备或者无法获得远端医护人员的专业指导，这些都可能导致患者病情加重或其他意外情况。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是提供一种基于无人机的飞行急救装置，旨在解决
现有技术中因道路不通、道路拥挤、无法
水上救援所造成的救援困难，实现在救援黄金时期采取
基础的
治疗手段，大大提高伤病患者的存活率。
[0005] 为达到上述技术目的，本实用新型提供了一种基于无人机的飞行急救装置，所述装置包括：
[0007] 所述柜体侧面具有旋转板，机械臂与旋转板固定连接；
[0008] 所述柜体包括冷藏隔层、动
力隔层，并在顶端设置无人机连接器，底端设置下肢连接器，所述无人机连接器固定于无人机底部
支架上，所述下肢连接器固定于下肢支架上；所述冷藏隔层用于放置急救药品，所述动力隔层用于放置移动驱动
电机和机械臂
驱动电机；
[0009] 所述机械臂端部设置有摄像头、无线通信芯片、话筒以及扬声器。
[0010] 优选地，所述旋转板与机械臂驱动电机通过
传动轴连接，机械臂一端设置有连接柱，连接柱插入旋转板中，通过旋转板的转动带动机械臂前后摆动。
[0011] 优选地，所述无人机连接器通过卡扣或者绑定的方式固定于无人机底部支架上。
[0012] 优选地，所述下肢连接器通过卡扣或者
螺栓固定的方式固定于下肢支架上。
[0013] 优选地，所述下肢为滚轮、
履带以及
气垫船体中的任意一种。
[0014] 优选地，所述无线通信芯片为M22芯片，其
电路结构如下：
[0015] M22芯片的CCIN、CCRST、CCIO、CCCLK、CCVCC、CCGND
信号引脚连接SIM卡卡槽
接口，CCGND引脚还连接
电阻R3，SYNC信号引脚连接电阻R4，R4另一端连接发光
二极管LED1，R3另一端和LED1另一端连接至电容C4，电容C4、C5、C6、C7、C8、C9
串联连接，M22芯片的EPN2、EPP2信号引脚连接电容C5的两端，C5的两端还与扬声器接口连接，电容C8的两端连接话筒接口。
[0016] 实用新型内容中提供的效果仅仅是
实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
[0017] 与现有技术相比，本实用新型通过采用无人机将载有急救药品或者仪器的柜体运送到陆地交通设备所不能到达的目的地，实现对灾害事故伤员或者危急重症患者的紧急救援，由于柜体可适配不同驱动机构，比如滚轮、履带、气垫船体等，可适用于不同环境，很大程度上解决了因道路不通、道路拥挤、无法水上救援所造成的救援困难，且通过机械臂上的摄像头，实现与现场的视频通话，方便医护人员与现场病患进行沟通交流，在救援黄金时期采取基础的治疗手段，大大提高伤病患者的存活率。
附图说明
[0018] 图1为本实用新型实施例中所提供的一种基于无人机的飞行急救装置结构示意图；
[0019] 图2为本实用新型实施例中所提供的一种无线通信电路结构示意图；
[0020] 图1中，1-柜体，2-机械臂，3-旋转板，4-无人机连接器，5-下肢连接器，6-摄像头，7-冷藏隔层，8-动力隔层。
具体实施方式
[0021] 为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。
[0022] 下面结合附图对本实用新型实施例所提供的一种基于无人机的飞行急救装置进行详细说明。
[0023] 如图1所示，本实用新型实施例公开了一种基于无人机的飞行急救装置，所述装置包括：
[0024] 柜体、机械臂；
[0025] 所述柜体侧面具有旋转板，机械臂与旋转板固定连接；
[0026] 所述柜体包括冷藏隔层、动力隔层，并在顶端设置无人机连接器，底端设置下肢连接器，所述无人机连接器固定于无人机底部支架上，所述下肢连接器固定于下肢支架上；所述冷藏隔层用于放置急救药品，所述动力隔层用于放置移动驱动电机和机械臂驱动电机；
[0027] 所述机械臂端部设置有摄像头、无线通信芯片、话筒以及扬声器。
[0028] 在本实用新型中，借助无人机自主飞行，实现利用无人机将急救物品运输至目的地，或通过网络视频来实现急救人员远程参与急救工作。
[0029] 本实用新型采取可装卸式结构，柜体与无人机以及下肢之间采用可装卸式连接结构。柜体顶部设置有无人机连接器，通过卡扣或者绑定的方式固定于无人机底部支架上，以此方便更换无人机种类或在无人机电量不足时进行更换。柜体底部设置下肢连接器，通过卡扣或者螺栓固定的方式固定于下肢支架上，以此更换下肢，方便移动，以适应不同环境或路况，可更换为滚轮、履带甚至气垫船体，以适应湖面、河流以及海面等
水体环境，另外还可以安装大吸力的
吸盘，以方便降落于船体，能够抵抗船体的摇动颠簸。
[0030] 所述柜体分成两个隔层，分别为冷藏隔层和动力隔层，在其他实施例中，可设置为多个隔层，以满足不同的物品放置需求。所述冷藏隔层放置所需的急救药品，其中冷藏隔层为简易保温冷藏隔层，隔层四周采用保温
泡沫填充，隔层内置
冰袋，以便对药品进行冷藏运输。所述动力隔层设置移动驱动电机以及机械臂驱动电机。当柜体底部需连接固定滚轮或者履带机构时，需采用传送带连接驱动电机与滚轮或履带机构，以传输力矩，驱动滚轮或履带机构前进，其具体连接方式为本领域的常规技术，在此不作赘述。另外在柜体一侧设置旋转板，旋转板与机械臂驱动电机通过传动轴连接，通过电机驱动旋转板转动。所述机械臂一端设置有连接柱，连接柱可插入旋转板中，从而通过旋转板的转动带动机械臂可以前后摆动。
[0031] 所述机械臂端部还设置有摄像头、无线通信芯片、话筒以及扬声器，实现通过借助该装置实现医护人员与现场进行网络视频，指导现场人员进行如何救助伤员或急救患者，其电路结构如图2所示：
[0032] 所述无线通信芯片采用M22芯片，其5V输入
电压由电源模
块的直流电单元进行供电，其自带SIM卡卡槽，可直接安装SIM卡，预留出扬声器接口和话筒接口可分别连接扬声器和话筒。M22芯片的CCIN、CCRST、CCIO、CCCLK、CCVCC、CCGND信号引脚连接SIM卡卡槽接口，CCGND引脚还连接电阻R3，SYNC信号引脚连接电阻R4，R4另一端连接
发光二极管LED1，R3另一端和LED1另一端连接至电容C4，电容C4、C5、C6、C7、C8、C9串联连接，M22芯片的EPN2、EPP2信号引脚连接电容C5的两端，C5的两端还与扬声器接口连接，电容C8的两端连接话筒接口。
[0033] 对于无人机的控制，可采用人为控制无人机的飞行，通过摄像头采集当前图像选择飞行路线，在其他实施例中，可采用在无人机中内置北斗导航芯片，实现无人机的自主导航飞行，例如可在无人机中设置目的地，无人机开启自动飞行模式，按照导航进行自主飞行。
[0034] 另外，本装置可搭载
氧气瓶、
心肺复苏机等急救仪器，方便现场人员进行救治。
[0035] 本实用新型通过采用无人机将载有急救药品或者仪器的柜体运送到陆地交通设备所不能到达的目的地，实现对灾害事故伤员或者危急重症患者的紧急救援，由于柜体可适配不同驱动机构，比如滚轮、履带、气垫船体等，可适用于不同环境，很大程度上解决了因道路不通、道路拥挤、无法水上救援所造成的救援困难，且通过机械臂上的摄像头，实现与现场的视频通话，方便医护人员与现场病患进行沟通交流，在救援黄金时期采取基础的治疗手段，大大提高伤病患者的存活率。
[0036] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
