专利汇可以提供一种基于无人机的航标智能监管系统及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 实施例 涉及一种基于无人机的航标智能监管系统及方法,其中,所述系统包括防 水 无人机、 图像采集 装置、GPS 定位 模 块 、地面工作站和图像 数据处理 终端,其中:所述防水无人机按照预先规划的飞行路线进行飞行或者进行定点检查;所述图像采集装置用于生成航标监管图像或者视频;所述GPS定位模块,用于采集所述航标监管图像或者视频对应的经纬度信息;所述地面工作站,用于接收航标监管图像或者视频,以及经纬度信息;所述图像数据处理终端,用于调用并展示所述航标分布水域的航标视频图片,以及对所述图像采集装置采集的图像或者视频进行比对分析,以识别航标损坏程度。本 申请 提供的技术方案,能够在降低成本的同时,提高航标监管的准确度。,下面是一种基于无人机的航标智能监管系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种基于无人机的航标智能监管系统,其特征在于,所述系统包括防水无人机、图像采集装置、GPS定位模块、地面工作站和图像数据处理终端,其中:
所述防水无人机,与所述地面工作站通过遥控装置进行无线连接,并按照预先规划的飞行路线进行飞行或者进行定点检查;
所述图像采集装置,用于在所述防水无人机的飞行过程中,对航标分布水域进行巡航拍摄和定点拍摄,以生成航标监管图像或者视频;
所述GPS定位模块,用于采集所述航标监管图像或者视频对应的经纬度信息;
所述地面工作站,用于接收所述图像采集装置生成的航标监管图像或者视频,以及用于接收所述GPS定位模块反馈的经纬度信息;
所述图像数据处理终端,用于调用并展示所述航标分布水域的航标视频图片,以及对所述图像采集装置采集的图像或者视频进行比对分析,以识别航标损坏程度。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括无线信息传输模块,所述无线信息传输模块安装于所述防水无人机的机体内,并且所述无线信息传输模块分别与所述图像采集装置、所述GPS定位模块进行数据连接,并以无线信号向所述地面工作站定向传输所述图像采集装置采集的视频图像信号和所述GPS定位模块采集的图像拍摄位置的经纬度信息。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述图像采集装置包括云台和高清相机,并且所述图像采集装置安装于所述防水无人机底部。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述地面工作站通过所述遥控装置,控制所述防水无人机的飞行速度、飞行路线和飞行高度,并根据当前的航标实际巡检情况,控制所述防水无人机进行定点观测拍摄。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述图像数据处理终端包括显示屏、视频图像调用模块、航标图像数据处理模块以及图文证据制作模块;其中,所述视频图像调用模块、航标图像数据处理模块、图文证据制作模块分别与所述地面工作站和所述显示屏进行数据连接;
所述视频图像调用模块,用于调用截取拍摄的巡航水域的航标视频图片;
所述航标图像数据处理模块,用于对拍摄图像进行比对,以识别航标损坏程度;
所述图文证据制作模块,用于制作含有标注受损航标、拍摄时间、拍摄地点经纬度的图像证据。
6.一种应用于如权利要求1至5中任一所述的系统中的航标智能监管方法,其特征在于,所述方法包括:
防水无人机按照预先规划的飞行线路进行巡航,并向地面工作站实时回传生成的航标监管图像或者视频;
若根据所述航标监管图像或者视频发现航标异常,所述防水无人机在航标异常位置处悬停拍摄,并向所述地面工作站传输定点拍摄数据;
对所述定点拍摄数据进行比对识别,以确定航标损坏程度,并生成表征航标异常的图像证据。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若根据所述航标监管图像或者视频未发现航标异常,所述防水无人机持续巡航至结束。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在向地面工作站实时回传生成的航标监管图像或者视频时,所述方法还包括:
采集所述航标监管图像或者视频对应的经纬度信息,并向所述地面工作站反馈所述经纬度信息。
9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,生成表征航标异常的图像证据包括:
为受损航标添加表征拍摄时间、拍摄地点经纬度的巡检信息,以生成含有标注受损航标、拍摄时间、拍摄地点经纬度的图像证据。
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