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搜寻营救系统

阅读：437发布：2024-01-25

专利汇可以提供搜寻营救系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本申请公开了一种搜寻营救系统，能够依靠从遗失物、遇难者所携带的信号发生装置发出的电信号，容易地掌握遗失物、遇难者的存在，并且在发现遗失物、遇难者时，经由网络传递其存在场所，而容易并且迅速地掌握。搜寻营救系统是包括信号发生装置、一个或者多个搜寻对象发现单元、位置测量部件以及网络网，搜寻对象发现单元通过接收电信号，从而掌握搜寻对象的存在，在解析部件解析接收到的电信号而判断为是从信号发生装置发送的信号的情况下，通信部件将所生成的解析信号经由网络网发送到其它搜寻对象发现单元或者位置测量部件，位置测量部件是接收解析信号来确认搜寻对象的存在，并且检测解析信号的接收状态的截断来控制用于继续获取解析信号的解析信号通信路线的构成。，下面是搜寻营救系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种搜寻营救系统，用于对搜寻对象进行搜寻来测量所述搜寻对象的位置，其特征在于，所述搜寻营救系统包括：
信号发生装置，发送搜寻对象所携带的电信号；
一个或者多个搜寻对象发现单元，包括接收所述电信号的电信号接收部件、解析所述电信号来判断是从所述信号发生装置发送的信号的解析部件、根据所判断的结果生成解析信号的解析信号生成部件、和经由网络网收发所述解析信号的通信部件；
位置测量部件，接收从所述搜寻对象发现单元发送的解析信号来测量搜寻对象的位置；以及
网络网，由所述信号发生装置、所述一个或者多个搜寻对象发现单元和所述位置测量部件构成，
搜寻对象发现单元通过由电信号接收部件接收从搜寻对象所携带的所述信号发生装置连续或者断续地发送的电信号来掌握搜寻对象的存在，由解析部件分析所述电信号接收部件所接收到的电信号来解析并判断是否为从所述信号发生装置发送的电信号，并且在判断为是从所述信号发生装置发送的信号的情况下，所述通信部件将由解析信号生成部件生成的所述解析信号，经由网络网发送到其它搜寻对象发现单元或者位置测量部件，其它搜寻对象发现单元接收从所述搜寻对象发现单元发送的解析信号，并发送到其它搜寻对象发现单元或者所述位置测量部件，
所述位置测量部件接收从所述搜寻对象发现单元发送的解析信号来确认搜寻对象的存在，并且检测解析信号的接收状态的截断来控制用于继续获取解析信号的解析信号通信路线。
2.根据权利要求1所述的搜寻营救系统，其特征在于，
所述一个或者多个搜寻对象发现单元设置于移动自如的移动体，搜寻对象发现单元一边移动一边与其它搜寻对象发现单元或者位置测量部件之间进行通信。
3.根据权利要求2所述的搜寻营救系统，其特征在于，
所述移动体是飞行移动自如的多个飞行体。
4.根据权利要求1所述的搜寻营救系统，其特征在于，
由所述信号发生装置、所述搜寻对象发现单元以及所述位置测量部件构成的网络网由无线网络构成，并且结构由网状网络构成，能够任意选择从所述信号发生装置向所述位置测量部件传送电信号以及解析信号的传送路。
5.根据权利要求1所述的搜寻营救系统，其特征在于，
所述搜寻对象发现单元搭载有GPS接收装置，将在接收到来自所述信号发生装置的电信号时利用所述GPS接收装置获取的搜寻对象发现单元的位置信息，经由网络网发送到其它搜寻对象发现单元或者位置测量部件，
所述位置测量部件通过接收从所述搜寻对象发现单元发送的多个位置信息并进行三点测量，分析搜寻对象的存在位置。

说明书全文

搜寻营救系统

技术领域

[0001] 本发明涉及用于搜寻遇难者等搜寻对象来确定其存在位置的系统，特别涉及用于能够依靠从遗失物、遇难者所携带的信号发生装置发出的电信号来掌握遗失物、遇难者的存在位置，并且在发现遗失物、遇难者时，能够借助网络容易且迅速地识别该遗失物、遇难者的存在位置的搜寻营救系统。

背景技术

[0002] 以往，开发出用于发现遗失物、遇难者并确定其存在场所的各种措施，开发出考虑了确定遗失物、遇难者的存在场所的高效性、迅速性、正确性、可靠性的系统来使用。特别，关于在山区救助等中发现遇难者的情况，搜寻的范围极其广泛，并且要求迅速且可靠地发现，因而要求在灵活性以及高效性方面擅长的系统。

[0003] 例如，作为与用于确定遇难者的位置的系统有关的技术，存在日本特开2005-229449号。在此，公开了登山者携带具有发出多个电波的功能的小型拨号器，在遇难时，首先，依靠所发送的到达至远距离的VHF～UHF带的电波，从上空利用直升机等进行第一次搜寻，接下来，经由遇难救援中心接收到遇难区域的信息的地面搜寻队接近遇难现场，用MF带或者MF带以及VHF～UHF带的电波进行第二次搜寻，从而发现遇难者的技术。通过该技术，启示了能够尽快确定由于雪崩等被埋到雪中的遇难者的位置而有助于救出的内容。

[0004] 根据该技术，能够确切地掌握遇难者的存在。然而，在该构成中，以高精度确定遇难者的存在位置极其困难，而根据极其模糊的位置信息进行搜索，存在担心搜寻队等发生二次灾害这样的大的问题。另外，在如电波无法到达那样的地形的情况下，可能存在难以掌握遇难者的存在这样的致命的内在问题。进而，还存在直升机等单独地进行第一次搜寻，而无法说效率良好这样的问题。

[0005] 另外，在日本特开2002-342858号中，公开了一种技术，在该技术所涉及的系统中，被搜索者所佩戴的发现支援装置发送当前的位置信息，信息管理装置根据行动计划检测遇难可能性，并且从发现支援装置获取被搜索者的当前位置信息并提供给搜索者，从而支援搜索活动，在从发现支援装置无法获取位置信息时，诱导移动无线中继器从发现支援装置获取位置信息来支援搜索活动。由此，启示了在有遇险的可能性的情况下，能够迅速并且准确地警告，从而进行高效的搜索的内容。

[0006] 根据该技术，认为即使从发现支援装置无法获取被搜索者的当前位置信息的情况下，也能够发现被搜索者，但是被搜索者的行动计划不存在的情况下，准确地诱导移动无线中继器极其困难，因此不能认为一定能够迅速地发现被搜索者。

[0007] 因此，希望开发出能够容易并且可靠地掌握遗失物、遇难者的存在，并且在发现遗失物、遇难者时，能够以高精度计算该遗失物、遇难者的存在场所，迅速地确定其场所并传递的搜寻营救系统。

[0008] 专利文献1：日本特开2005-229449号公报

[0009] 专利文献2：日本特开2002-342858号公报

发明内容

[0010] 本发明的目的在于提供一种搜寻营救系统，用于搜寻遗失物、遇难者等搜寻对象来指定其存在位置，特别是，能够依靠从遗失物、遇难者所携带的信号发生装置发出的电信号，容易地掌握遗失物、遇难者的存在，并且在发现遗失物、遇难者时，能够经由网络传递该遗失物、遇难者的存在场所，而容易并且迅速地掌握。

[0011] 为了达到上述目的，本发明提供一种搜寻营救系统，用于对搜寻对象进行搜寻来测量其位置，其特征在于，所述搜寻营救系统包括：信号发生装置，发送搜寻对象所携带的电信号；一个或者多个搜寻对象发现单元，包括接收所述电信号的电信号接收部件、解析所述电信号来判断是从所述信号发生装置发送的信号的解析部件、根据所判断的结果生成解析信号的解析信号生成部件以及经由网络网收发所述解析信号的通信部件；位置测量部件，接收从所述搜寻对象发现单元发送的解析信号来测量搜寻对象的位置；以及网络网，由所述信号发生装置、所述一个或者多个搜寻对象发现单元和所述位置测量部件构成，搜寻对象发现单元通过由电信号接收部件接收从搜寻对象所携带的所述信号发生装置连续或者断续地发送的电信号来掌握搜寻对象的存在，由解析部件分析所述电信号接收部件所接收到的电信号来解析并判断是否为从所述信号发生装置发送的电信号，并且在判断为是从所述信号发生装置发送的信号的情况下，所述通信部件将由解析信号生成部件生成的所述解析信号，经由网络网发送到其它搜寻对象发现单元或者位置测量部件，其它搜寻对象发现单元接收从所述搜寻对象发现单元发送的解析信号，并发送到其它搜寻对象发现单元或者所述位置测量部件，所述位置测量部件接收从所述搜寻对象发现单元发送的解析信号来确认搜寻对象的存在，并且检测解析信号的接收状态的截断来控制用于继续获取解析信号的解析信号通信路线。

[0012] 另外，是所述一个或者多个搜寻对象发现单元设置于移动自如的移动体，搜寻对象发现单元一边移动一边与其它搜寻对象发现单元或者位置测量部件之间进行通信的构成。

[0013] 另外，是所述移动体是飞行移动自如的多个飞行体的构成。

[0014] 另外，是由所述信号发生装置、所述搜寻对象发现单元以及所述位置测量部件构成的网络网由无线网络构成，并且结构由网状网络构成，能够任意选择从所述信号发生装置向所述位置测量部件传送的电信号以及解析信号的传送路的构成。

[0015] 进而，还是所述搜寻对象发现单元搭载有GPS接收装置，将在接收到来自所述信号发生装置的电信号时利用所述GPS接收装置获取的搜寻对象发现单元的位置信息，经由网络网发送到其它搜寻对象发现单元或者位置测量部件，所述位置测量部件通过接收从所述搜寻对象发现单元发送的多个位置信息并进行三点测量，分析搜寻对象的存在位置的构成。

[0016] 本发明是如上面详细说明的构成，因而有如下的效果。

[0017] 1.由于成为搜寻对象发现单元使用解析部件来解析电信号的构成，因而能够可靠地判断是否为从搜寻对象所携带的信号发生装置发出的电信号。另外，由于由信号发生装置、搜寻对象发现单元以及位置测量部件构成网络网，因而能够迅速地将解析信号传递到位置测量部件。另外，由于成为搜寻对象发现单元接收从其它搜寻对象发现单元发送的解析信号并进而发送到其它搜寻对象发现单元或者位置测量部件的构成，因而能够不中断地将解析信号传递到位置测量部件。另外，由于成为位置测量部件检测解析信号的接收状态的截断来控制解析信号的通信路线的构成，因而能够不中断地继续获取解析信号，能够更快且安全地寻到搜寻对象。

[0018] 2.由于将搜寻对象发现单元设置于移动自如的移动体，因而搜寻对象发现单元能够移动且与其它搜寻对象发现单元或位置测量部件之间进行通信，而进行搜寻，能够在通信路径中产生流动性来进行高效的搜寻。

[0019] 3.由于使移动体成为可飞行移动的飞行体，因而能够提高网络网的构成的自由度。

[0020] 4.由于使由信号发生装置、搜寻对象发现单元以及位置测量部件构成的网络网成为网状型的无线网络，因而能够构成与所有的规模/范围对应的网络网，能够任意地选择通信路径。

[0021] 5.由于搜寻对象发现单元搭载有GPS接收装置，因而能够通过位置测量部件接收多个位置信息并进行三点测量来分析搜寻对象的存在位置。

具体实施方式

[0022] 以下，根据附图所示的实施例，详细说明本发明所涉及的搜寻营救系统。图1是本发明所涉及的搜寻营救系统的概略图，图2是搜寻遇难者的情况的搜寻营救系统的概略图。

[0023] 本发明所涉及的搜寻营救系统1是如图1或者图2所示，包括信号发生装置10、搜寻对象发现单元20、位置测量部件30以及网络网40，用于通过搜寻对象发现单元20接收并解析从信号发生装置10发送的电信号100，并传送到位置测量部件30，从而搜寻搜寻对象来测量/指定其存在场所的搜寻营救系统。本发明所涉及的搜寻营救系统1的目的在于解析并指定需要搜寻的物、人的存在场所，特别是还有利于尽快发现山区、海上的遇难者的系统。

[0024] 信号发生装置10是遗失物300a、遇难者300b等搜寻对象所携带的装置，是如图1所示具有发送电信号100的功能的电信设备。信号发生装置10是连续或者断续地发送电信号100的装置，在本实施例中，是基于蓝牙(注册商标)规格进行通信的设备，电信号100是与
2.4GHz的频带中的电波相当的信号，是通过连续或者断续地发送遗失信号或者遇难信号(成为蓝牙(注册商标)的配对中的所谓“可搜寻状态”)来等待接收设备的连接的构成。电波强度成为被分类为1级(Class1)的标准，因而成为能够在从搜寻对象的存在位置起约100m的范围内与设备进行通信的构成，但不限于此，能够成为基于其它标准、其它通信规格进行通信的构成。

[0025] 在本实施例中，信号发生装置10是遗失物300a、遇难者300b所携带而使用的装置。在物品(遗失物300a)的情况下，是在物品的内部或者外部直接设置由小型发送装置构成的信号发生装置10，从信号发生装置发送电波(电信号100)而成为蓝牙(注册商标)的配对中的可搜寻状态的构成。另外，在人(遇难者300b)的情况下，是遇难者300b以由专用的小型发送装置构成的信号发生装置10作为保有装备、或者设置到手机等而携带并从信号发生装置
10发送电波(电信号100)而成为蓝牙(注册商标)的配对中的可搜寻状态的构成，但不限于此，可以是通过其它装备方法携带的构成。

[0026] 搜寻对象发现单元20是如图1以及图2所示，用于通过接收从信号发生装置10发送的电信号100，来掌握遗失物300a、遇难者300b等搜寻对象的存在的装置，在本发明所涉及的搜寻营救系统1中，成为设置一个或者多个搜寻对象发现单元20的构成。

[0027] 在本实施例中，搜寻对象发现单元20是包括电信号接收部件22、解析部件24、解析信号生成部件25以及通信部件26的构成。电信号接收部件22是用于接收从信号发生装置10发送的电信号100的单元，在本实施例中，移动进行用于接收从信号发生装置10发送的电信号100的搜寻操作。

[0028] 在移动进行搜寻操作而进入到电信号100的到达范围内的情况下，电信号接收部件22如果接收到从搜寻对象的信号发生装置10发出的表示可搜寻状态的电信号100，则能够解析该电信号100是否为从搜寻对象(300a、300b)发出的信号。解析部件24解析电信号接收部件22所接收到的电信号100来解析是否为从搜寻对象(300a、300b)发出的信号。

[0029] 在本实施例中，使用蓝牙(注册商标)，因而例如，通过信号发生装置10判断是否与指定的分布对应，能够判断是从信号发生装置10发送的信号。进而，通过对照信号发生装置10侧和搜寻对象发现单元20侧的固定的口令或者输入的口令，能够更正确地判断是从信号发生装置10发送的电信号100。此外，电信号接收部件22和解析部件24既可以成为独立的装置，也可以构成为具有两者的功能的合体的装置。

[0030] 解析信号生成部件25是用于生成解析信号200的单元。在本实施例中，是在解析部件24判断为电信号接收部件22所接收到的电信号100是从信号发生装置10发送的信号的情况下，解析信号生成部件25生成解析信号200的构成。此外，其表示检测搜寻对象(300a、300b)存在于附近的状态。

[0031] 解析信号200是表示搜寻对象发现单元20接收从信号发生装置10发出的电信号100的状态(检测搜寻对象的存在的状态)的信号，在存在多个搜寻对象发现单元20的情况下，在本实施例中能够成为附加有能够识别是由哪个搜寻对象发现单元20的解析信号生成部件25生成的解析信号200的识别信息的构成。通过成为该构成，能够识别检测到搜寻对象的搜寻对象发现单元20是哪一个，即使存在网络网40中传送的多个解析信号200，也能够指定各个解析信号200的发送源的搜寻对象发现单元20。进而，通过附加利用搜寻对象发现单元20的GPS得到的位置信息500，能够掌握检测到搜寻对象的部件的位置。此外，还能够成为上述识别信息、位置信息500不作为解析信号200的附加信息，将其另外分别单独地发送到网络网40的构成。

[0032] 通信部件26是用于将解析信号200发送到网络网40、或者经由网络网40接收的单元。在本实施例中，通信部件26具有为了将由解析信号生成部件25生成的解析信号200发送到后述的其它搜寻对象发现单元20、位置测量部件30，向网络网40送出信号的发送功能，并且，具有接收经由网络网40从其它搜寻对象发现单元20发送来的解析信号200的接收功能、将该解析信号200进一步发送到适当的网络网40的中继功能、路线选择功能。通信部件26能够成为具有对解析信号200进行分组分割而发送的分组通信功能的构成。另外，还能够成为具有缺损分组重发功能、纠错功能的构成。通过成为该构成，能够使信号的丢失、发送错误降低而更可靠地将解析信号200传送到位置测量部件30。

[0033] 此外，遗失物300a、遇难者300b等搜寻对象考虑移动的可能性。另外，在本实施例中，搜寻对象发现单元20为了自身搜寻搜寻对象而能够移动自如。因此，在本实施例中，通信部件26成为将解析信号200持续地发送到网络网40来持续传送搜寻对象发现单元20的位置信息500的构成。通过成为该构成，即使在搜寻对象移动的情况下，在搜寻对象发现单元20接收电信号100的期间，持续地发送始终变化的其位置信息500，并且，在由于搜寻对象、搜寻对象发现单元20的移动，搜寻对象发现单元20的解析信号生成部件25无法接收从搜寻对象的信号发生装置10发送的电信号100的情况下，通过中止解析信号200的发送(发送取消、发送中止信号)，能够掌握搜寻对象的不检测状态，能够检测并掌握搜寻对象的及时的存在位置的信息。特别是，在移动的搜寻对象发现单元20的解析信号生成部件25无法接收到电信号100的情况下，意味着远离了搜寻对象(特别是遇难者300b)的存在场所(超出电信号100到达的范围，在蓝牙(注册商标)下离开约100m以上)，因而能够作为要搜寻的场所的指定的提示来有效地利用。

[0034] 位置测量部件30是用于接收从搜寻对象发现单元20发送的解析信号200，测量遗失物300a、遇难者300b等搜寻对象的位置的单元，在本实施例中，如图1或者图2所示，由在遗失物搜寻中心、遇难者搜寻据点等处设置的PC等计算机设备构成。在本实施例中，位置测量部件30成为在PC等中安装的软件解析经由网络网40接收到的解析信号200，分析并测量搜寻对象的位置的构成。

[0035] 如上所述，解析信号200是附加有用于能够识别是由哪个搜寻对象发现单元20的解析信号生成部件25生成的解析信号200的搜寻对象发现单元的识别信息的构成，进而成为发送通过搜寻对象发现单元20的GPS得到的位置信息500的构成，因而通过位置测量部件30接收解析信号200，能够容易地掌握搜寻对象的存在场所。另外，能够及时地掌握从搜寻对象发出的电信号100的捕捉状况，因而能够迅速地掌握搜寻对象的移动状况，并且在搜寻对象发现单元20是可移动的构成的情况下，通过使搜寻对象发现单元20移动到似乎能够捕捉电信号100的位置，从而能够正确地搜寻搜寻对象。

[0036] 网络网40是电信号100和解析信号200的传送路线，在本实施例中，如图1或者图2所示，包括信号发生装置10、一个或者多个搜寻对象发现单元20以及位置测量部件30。网络网40能够成为除了电信号100和解析信号200以外，还使通过搜寻对象发现单元20的GPS得到的位置信息500、搜寻对象发现单元20的状态信息等在搜寻对象的搜寻中附随的各种信息流动的构成。

[0037] 以下，说明本发明所涉及的由搜寻营救系统1实施的搜寻对象的搜寻方法。搜寻对象(300a、300b)所携带的信号发生装置10时常发送电信号100、或者通过操作开始发送。搜寻对象发现单元20通过电信号接收部件22接收电信号100。解析部件24针对电信号接收部件22所接收到的电信号100进行分析。在判断为电信号100是从信号发生装置10发送的信号的情况下，解析信号生成部件25生成解析信号200，通信部件26将解析信号200送出到网络网40，发送到具有接收功能的其它搜寻对象发现单元20或者位置测量部件30。

[0038] 搜寻对象发现单元20在接收到从其它搜寻对象发现单元20发送的解析信号200的情况下，立即向网络网40重发该解析信号200，朝向其它搜寻对象发现单元20或者位置测量部件30发送。由此，多个搜寻对象发现单元20依次持续传送解析信号200，最终地传送到位置测量部件30，即使在传送距离长的情况、传送路径中存在障碍的情况、搜寻对象发现单元20移动而需要变更传送路径的情况下，也能够选择最佳的传送路线。

[0039] 位置测量部件30通过接收解析信号200来确认搜寻对象的存在，使用搜寻对象发现单元20的位置信息500来分析搜寻对象的存在位置。在存在多个搜寻对象发现单元20的情况下，通过分析多个发送来的解析信号200的发送源的搜寻对象发现单元20的位置信息500，能够更详细地指定搜寻对象的存在场所。

[0040] 另外，位置测量部件30是具有检测通过搜寻对象发现单元20接收解析信号200的接收状态的截断，而控制解析信号200的通信路线的控制功能的构成。通过成为该构成，解析信号200的传送/获取不会被截断，从而能够继续收发，能够实现无中断的稳定的解析信号200的发送。

[0041] 如图1或者图2所示，由一个或者多个构成的搜寻对象发现单元20能够成为分别设置于移动自如的移动体400的构成。通过成为该构成，在例如由汽车等构成移动体400的情况下，能够使搜寻对象发现单元20移动，并且与其它搜寻对象发现单元20或者位置测量部件30之间进行通信，通信路径成为流动的构成，并且能够将遗失物300a、遇难者300b等搜寻对象积极地搜寻下去，能够使搜寻范围成为流动的构成。

[0042] 如图2所示，移动体400能够成为飞行移动自如的多个飞行体。通过成为该构成，能够成为特别是在搜寻对象是遇难者300b的情况下，在飞行体上搭载的各搜寻对象发现单元20组合流动的网络而相互进行通信并且搜寻遇难者300b的构成，能够机动并且高效地搜寻搜寻对象，并且即使是雪山、海上等人不易接近的场所，也能够在网络连接的范围内，安全并且可靠地搜寻遇难者300b。此外，在本实施例中，作为飞行体，可以举出小型的飞机、无人机。由此，在使用飞机的情况下，能够尽快掌握遇难者300b的粗略的存在位置，在使用无人机的情况下，能够掌握遇难者300b的更详细的存在位置。

[0043] 包括信号发生装置10、搜寻对象发现单元20以及位置测量部件30的网络网40能够成为作为无线网络的构成。进而，能够使网络网40的构成成为网状网络。通过成为该构成，能够任意地选择从信号发生装置10向位置测量部件30的电信号100以及解析信号200的传送路。即，能够构成与所有的规模/范围对应的网络网，因而能够建立用于搜寻遗失物300a、遇难者300b等搜寻对象的灵活的系统，特别是，用于从空中搜寻遇难者300b的利用无人机等的营救变得更高效。

[0044] 如上所述，位置测量部件30成为具有网络管理功能，检测网络网40的切断等不良情况来确保适合的传送路线的构成，但能够成为搜寻对象发现单元20分别具有路由功能的构成。由此，能够进行极其细致的路由控制，特别是能够使网状的无线网络中的最佳的传送路线的确保变得容易。

[0045] 如图1以及图2所示，搜寻对象发现单元20能够成为搭载有GPS接收装置28的构成。在本实施例中，它是在电信号接收部件22接收到从信号发生装置10发送的电信号100时，GPS接收装置28获取搜寻对象发现单元20的位置信息500(GPS信息)之后，通信部件26经由网络网40向其它搜寻对象发现单元20或者位置测量部件30发送位置信息500的构成。此外，位置信息500既可以成为包含于解析信息200的数据中而发送的构成，也可以成为与解析信息200分开发送的构成。在与解析信息200分开发送的情况下，优选的是，成为位置信息500与解析信息200对应起来送出到网络网40的构成。

[0046] 位置测量部件30是通过接收从接收电信号100的搜寻对象发现单元20发送的多个位置信息500，进行三点测量来分析搜寻对象的存在位置的构成。即，例如，在接收三个以上的位置信息500的情况下，在从各个位置起半径100m的范围重叠的场所，存在遗失物300a、遇难者300b等搜寻对象。特别是，在本实施例中，在各位置信息500离开100m以上的情况下，能够以高精度指定搜寻对象的位置信息，即使特别是山区等起伏剧烈的场所，也能够迅速地发现遇难者300b。

附图说明

[0047] 图1是本发明所涉及的搜寻营救系统的概略图。

[0048] 图2是搜寻遇难者的情况的搜寻营救系统的概略图。

[0049] 附图标记说明

[0050] 1：搜寻营救系统；10：信号发生装置；20：搜寻对象发现单元；22：电信号接收部件；24：解析部件；25：解析信号生成部件；26：通信部件；28：GPS接收装置；30：位置测量部件；
40：网络网；100：电信号；200：解析信号；300a：遗失物；300b：遇难者；400：移动体；500：位置信息。

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