Workbench lift control device for vehicle for high lift work
专利汇可以提供Workbench lift control device for vehicle for high lift work专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且PURPOSE:To synchronously lift or lower the workbenches of a plurality of vehicles for high lift work by controlling the lift mechanisms of a plurality of vehicles for high lift work to lift or lower them depending on whether a laser receiver receives a laser beam or not. CONSTITUTION:A laser projector 35 is installed on the workbench 2 of one vehicle for high lift work, and a laser beam is projected in the horizontal direction and received by a laser receiver 23 fitted to the workbench 2 of the other vehicle for high lift work. When the lifting signal from a lifting switch 33 is inputted to a controller 64, an electric motor 60 and the first solenoids 62a, 63a are excited to lift the workbenches 2. When the laser receiver 23 ceases to receive the laser beam, the excitation to the first solenoid 62a of the first electromagnetic selector valve 62 is stopped. The first solenoid 62a is excited when the laser receiver 23 again receives the laser beam. When the laser receiver 23 receives no laser beam for a prescribed period, the second solenoid 63b of the second electromagnetic selector valve 63 is excited, and the other workbench is lowered.，下面是Workbench lift control device for vehicle for high lift work专利的具体信息内容。
がレーザを受光しない時に第１制御手段を停止し、第２
制御手段を昇降する構成とした請求項１記載の高所作業車の作業台昇降制御装置。
３とし、第３制御手段を前記第１電磁切換弁６２、第２
電磁切換弁６３のソレノイドに通電するコントローラ６
４とした請求項１又は２記載の高所作業車の作業台昇降制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の高所作業車の作業台を同期して昇降する制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】高所作業車としては走行台車にリフト機構を介して作業台を昇降自在に取付け、その作業台上に作業者が乗って高所作業を行なうものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】建物建築現場において建物天井にボードを取付けるには、建物天井から吊り下げられた吊りボルトにボード取付枠を取付け、このボード取付枠にボードを取付けており、そのボード取付枠はチャンネル材を方形状に組立てたものである。 従来このようなボード取付け作業は、床全面に足場を組立てし、
その足場上で複数のチャンネルを方形状に組立ててボード取付枠とし、そのボード取付枠を吊りボルトまで持ち上げて水平度を調整しながらボルト締めし、その後にボード取付枠にボードを取付けている。
【０００４】以上のようなボード取付け作業は足場組立て等のために大変面倒となり、高所作業車を用いてボード取付け作業を行なうことが考えられるが、前述のようにボード取付枠は大きく１台の高所作業車では持ち上げできず、複数台の高所作業車で持ち上げることになる。
しかしながら、複数台の高所作業車の作業台を同期して上昇することは困難であるから、ボード取付枠を複数台の高所作業車によって持ち上げて水平に取付けることは大変困難である。
【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした高所作業車の作業台昇降制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】走行台車１に作業台２をリフト機構３で昇降自在とした複数の高所作業車を並設し、この各高所作業車の少なくとも１台の作業車２にほぼ水平方向にレーザＣを投射するレーザ投光器３５を取付け、残りの作業台２にレーザ受光器２３を取付け、前記レーザ投光器３５を取付けた高所作業車のリフト機構３を昇降動作する第１制御手段と、前記レーザ受光器２
３を取付けた高所作業車のリフト機構３を昇降動作する第２制御手段と、前記レーザ受光器２３のレーザ受光とレーザ受光しないことによって前記第１制御手段又は第２制御手段を制御してレーザ投光器３５を取付けた高所作業車のリフト機構３又はレーザ受光器２３を取付けた高所作業車のリフト機構３を停止し、他方を昇降させる第３制御手段を設けた高所作業車の作業台昇降制御装置。
【０００７】
【作 用】複数の高所作業車のリフト機構３はレーザ受光器２３がレーザを受光するか、しないかによって昇降制御されるから、各高所作業車の作業台２はレーザ投光器３５より投射したレーザをレーザ受光器２３が受光するようにして上昇、下降し、複数の高所作業車の作業台２を同期して上昇、下降できる。
【０００８】
【実 施 例】図１、図２、図３に示すように、走行台車１に作業台２がリフト機構３で昇降自在に設けられ、
この作業台２の平面中央部にターンテーブル付リフタ４
が取付けてあると共に、作業台２の周囲に手摺５が着脱自在に取付けてある。 前記ターンテーブル付リフタ４は図４、図５に示すように構成してある。 すなわち左右一対の第１・第２リンク１０，１１の長手方向中間部をピン１２でＸ字状に連結し、左右一対の第１リンク１０の長手方向下部を左右一対の取付横材１３にピン１４で上下回動自在に連結し、その第１リンク１０の長手方向上部に設けたローラ１５を基板１６のガイド長溝１７に摺動自在に嵌合し、前記左右一対の第２リンク１１の長手方向下部に設けたローラ１８を前記取付横材１３のガイド長溝１９に摺動自在に嵌合し、その第２リンク１１の長手方向上部を前記基板１６にピン２０で上下回動自在に連結してある。 前記ピン１２と作業台２に亘ってリフトシリンダ２１を連結し、前記基板１６にターンテーブル２２を回転自在に取付けてある。 ターンテーブル付リフタ４は前述の構造であるから、リフトシリンダ２１を伸縮することで基板１６と共にターンテーブル２２が昇降する。
【０００９】次に図６に基づいて前述の高所作業車を２
台用いてボード取付枠Ａを持ち上げる動作を説明する。
床上に２台の高所作業車を並設し、作業台２の手摺５を取り、外し、１台の高所作業車の走行台車１に操作ボックス３０を接続してリフト機構３の昇降シリンダ３１に圧油を供給する図示しない方向切換弁の切換え信号を入力し、その切換え信号は信号ケーブル３２で他の１台の高所作業車の走行台車１に伝達され、操作ボックス３０
の上げスイッチ３３、下げスイッチ３４を操作することで昇降シリンダ３１が伸長、縮小してリフト機構３によって各作業台２が昇降する。 一方の高所作業車の作業台２にはレーザ投光器３５が設置され、このレーザ投光器３５よりレーザＣが水平方向に投射されるようにしてあり、他方の高所作業車の作業台２に取付けたターンテーブル付リフタ４の基板１６には図４に示すようにレーザ受光器２３がブラケット２４で着脱自在に取付けてある。
【００１０】前記ボード取付枠Ａは複数のチャンネル３
６を方形状に組立ててあり、そのボード取付枠Ａは２台の高所作業車のターンテーブル付リフタ４の基板１６に設けたターンテーブル２２上に載置してある。
【００１１】図７に示すように、電動モータ６０で駆動される油圧ポンプ６１の吐出圧油は第１・第２電磁切換弁６２，６３で各高所作業車の昇降シリンダ３１の伸長室３ａ，縮小室３ｂに供給され、この第１・第２電磁切換弁６２，６３は常時中立位置ｃに保持され、第１ソレノイド６２ａ，６３ａに通電すると伸び位置ｄとなり、
第２ソレノイド６２ｂ，６３ｂに通電すると縮み位置ｅ
となり、その各ソレノイド及び電動モータ６０はコントローラ６４により通電制御される。
【００１２】前記コントローラ６４は上げスイッチ３３
より上げ信号が入力されると電動モータ６０、第１ソレノイド６２ａ，６３ａに通電し、この状態でレーザ受光器２３がレーザＣを受光しなくなると第１電磁切換弁６
２の第１ソレノイド６２ａへの通電を停止し、再び受光したら第１ソレノイド６２ａに通電し、かつ所定時間経過してもレーザ受光器２３がレーザＣを受光しない場合には第２電磁切換弁６３の第２ソレノイド６３ｂに通電し、レーザ受光器２３がレーザＣを受光したら第１ソレノイド６２ａ，６２ｂに通電する。 このようにすることで一対の作業台２は常に同期して上昇する。
【００１３】なお、レーザ受光器２３がレーザＣを受光しなくなったら第２電磁切換弁６３の第１ソレノイド６
３ａへ通電を停止し、再び受光したら通電し、かつ所定時間経過しても受光しない場合には第１電磁切換弁６２
の第２ソレノイド６２ｂに通電し、受光したら各第１ソレノイド６２ａ，６３ａに通電するようにしても良い。
【００１４】つまり、レーザ受光器２３がレーザＣを受光しなくなったら一方の作業台２を停止して他方の作業台２を所定距離上昇し、それでも受光しない場合には他方の作業台２を下降してレーザ受光器２３がレーザＣを受光するようにする。
【００１５】コントローラ６４に下げスイッチ３４より下げ信号が入力された時には各第２ソレノイド６２ｂ，
６３ｂに通電し、レーザ受光器２３がレーザＣを受光しなくなったら前述と同様に各ソレノイドに通電制御して一対の作業台２が同期して下降するようにする。
【００１６】ボード取付枠Ａを取付けるには２台の高所作業車の作業台３を最も下まで下降し、各作業台３の基板１６上でチャンネル３６を枠組みしてボード取付枠Ａ
を組立てる。 この後に上げスイッチ３３を操作すれば良い。
【００１７】なお、ターンテーブル付リフタ４のリフトシリンダ２１を前述と同様にして伸縮制御することで基板１６の高さを制御することで、より一層精度良くボード取付枠Ａを所定の高さ位置に位置決めして持ち上げできる。
【００１８】以上の実施例ではターンテーブル付リフタ４を設けたが、作業台２のみでも良いし、前述の実施例では２台の高所作業車を用いたが、ボード取付枠Ａの大きさに合せて３台、４台と複数台の高所作業車を用いても良い。
【００１９】
【発明の効果】複数の高所作業車のリフト機構３はレーザ受光器２３がレーザを受光するか、しないかによって昇降制御されるから、各高所作業車の作業台２はレーザ投光器３５より投射したレーザをレーザ受光器２３が受光するようにして上昇、下降し、複数の高所作業車の作業台２を同期して上昇、下降できる。
【図１】高所作業車の全体側面図である。
【図２】高所作業車の全体正面図である。
【図３】高所作業車の平面図である。
【図４】作業台部分の拡大側面図である。
【図５】作業台部分の拡大正面図である。
【図６】ボード取付枠持ち上げ動作説明用の斜視図である。
【図７】昇降シリンダの伸縮制御回路図である。
１…走行台車、２…作業台、３…リフト機構、２３…レーザ受光器、３１…昇降シリンダ、３５…レーザ投光器、６０…電動モータ、６１…油圧ポンプ、６２…第１
電磁切換弁、６３…第２電磁切換弁、６４…コントローラ。
フロントページの続き (72)発明者 長浜 政之 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所川崎工場内
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