环境监测无人机
专利汇可以提供环境监测无人机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种环境监测无人机，包括无人机 机体 ，所述无人机机体上设置有取 水 器，所述取水器与无人机机体之间通过升降机构连接，所述升降机构驱动取水器竖直升降且实施对取水器的降低与升高，在实施对样品水采集时，无人机飞至 指定 水域的上方，并且处在 悬停 状态，而后升降机构使得取水器下降至水面以下，实施对样品水的采集，而后将取水器提升起来，再次启动无人机，使得无人机飞离样品水 采样 区域，该无人机能够有效避免采样时存在的安全 风 险问题。，下面是环境监测无人机专利的具体信息内容。
1.一种环境监测无人机，其特征在于：包括无人机机体（10），所述无人机机体（10）上设置有取水器（20），所述取水器（20）与无人机机体（10）之间通过升降机构连接，所述升降机构驱动取水器（20）竖直升降且实施对取水器（20）的降低与升高。
2.根据权利要求1所述的环境监测无人机，其特征在于：所述取水器（20）包括多排取水管（21），所述取水管（21）呈一端高、一端低倾斜状布置，所述取水管（21）的高端位置设置有接水口；所述取水管（21）的低端管口位置铰接布置且铰接轴水平，所述取水管（21）的低端位置设置有接水板（22）。
3.根据权利要求2所述的环境监测无人机，其特征在于：所述取水管（21）的低端管口设置成扁管状结构，所述取水管（21）的管口上端外壁设置成平面（211），所述取水管（21）的内管壁上端位置设置有弧形凸块（212），所述弧形凸块（212）呈圆弧状且向下延伸布置；相邻取样管（21）的低端管口之间通过连接件（23）连接，所述连接件（23）包括上端的支撑平面（231）及下端的弧面（232）；所述取样管（21）的低端管口套设有管套（233），所述平面（211）设置在管套（233）上，所述弧形凸块（212）设置在管套（233）管腔内且伸入取样管（21）的低端管口内，所述连接件（23）设置在取样管（21）之间；所述连接件（23）的两端设置有铰接杆（234），所述铰接杆（234）与管套（233）的外壁构成铰接连接。
4.根据权利要求3所述的环境监测无人机，其特征在于：所述取样管（21）靠近低端管口位置设置有铰接套座（24），所述铰接套座（24）设置在底壳（26）上，所述底壳（26）整体呈薄板壳状结构；所述底壳（26）的壳底处设置有导流板（261），所述导流板（261）立式布置在底壳（26）上，所述导流板（261）沿着底壳（26）长度方向布置，所述导流板（261）靠近取样管（21）的低端为小尺寸端；所述底壳（26）整体呈镂空状布置，所述底壳（26）上分布多排排水孔（262）。
5.根据权利要求4所述的环境监测无人机，其特征在于：所述取水管（21）的高端弯曲向下延伸，所述接水板（22）整体呈槽板状结构，所述接水板（22）的长度方向与取水管（21）的延伸方向垂直布置；所述接水板（22）的槽底与接水箱（221）连接，所述接水箱（221）的底部间隔设置有多组安装座（222），所述安装座（222）上可拆卸式设置有样品水采集管（223）；所述接水板（22）倾斜布置，所述接水板（22）的低端为敞口状布置，所述接水板（22）上设置有连通孔（224），所述连通孔（224）为条形孔且与接水箱（221）连通。
6.根据权利要求4所述的环境监测无人机，其特征在于：所述无人机机体（10）的下端设置有用于容纳取水器（20）的腔室（11），所述底壳（26）覆盖在腔室（11）的下端开口处；所述升降机构包括设置在腔室（11）内的吊绳（31），所述吊绳（31）的一端与底壳（26）连接，卷绕机构驱动吊绳（31）伸缩且实施对底壳（26）的升降；所述底壳（26）与腔室（11）之间设置有卡接机构，所述卡接机构使得底壳（26）与腔室（11）开口构成卡接配合。
7.根据权利要求6所述的环境监测无人机，其特征在于：所述底壳（26）的边缘设置有卡接槽口（264），所述卡接机构包括设置在腔室（11）边缘的卡接头（111），所述卡接头（111）水平滑动式设置在滑槽（112）内，所述卡接头（111）的端部与卡接槽口（264）构成卡接或分离配合，所述卡接头（111）的另一端与滑槽（112）之间设置有压簧，所述压簧与滑槽（112）平行且两端分别与滑槽（112）的一端及卡接头（111）的另一端抵靠。
8.根据权利要求7所述的环境监测无人机，其特征在于：所述腔室（11）内转动式设置有转动拨杆（12），所述转动拨杆（12）水平布置且杆身上设置有拨料头（121），所述拨料头（121）与卡接头（111）上的拨动弧板（1111）构成插接及分离配合，所述转动拨杆（12）的一端设置有第一分离盘（122），所述第一分离盘（122）上设置有第一契合块（1221），所述腔室（11）内还转动式设置有升降杆（13），所述升降杆（13）的一端设置有第二分离盘（131），所述第二分离盘（131）上设置有第二契合块（1311），所述第二分离盘（131）与第一分离盘（122）抵靠且第二契合块（1311）与第一契合块（1221）配合，驱动机构驱动转动拨杆（12）转动。
9.根据权利要求8所述的环境监测无人机，其特征在于：所述转动拨杆（12）上套设有挤压弹簧（123），所述挤压弹簧（123）的两端分别与支撑转动拨杆（12）的支撑座及转动拨杆（12）杆身的支板抵靠；所述转动拨杆（12）上设置有拨头（126），所述拨头（126）与转动拨杆（12）垂直布置且端部与底壳（26）的内表面抵靠或分离；所述转动拨杆（12）上设置有绕线轮（14），所述支撑吊绳（31）的一端与绕线辊（14）连接，所述转动拨杆（12）位于腔室（11）内设置有两组，所述绕线辊（14）位于转动拨杆（12）上间隔设置有两组；所述驱动机构包括设置在腔室（11）内的驱动电机（15），所述驱动电机（15）的输出轴设置有驱动齿轮（151），两侧转动拨杆（12）的杆端分别设置有从动齿轮（124），所述驱动齿轮（151）与其中一个从动齿轮（124）啮合，所述驱动齿轮（151）与另外一个从动齿轮（124）之间通过过渡齿轮（125）连接。
10.根据权利要求6所述的环境监测无人机，其特征在于：所述接水板（22）活动式设置在底壳（26）上，所述接水板（22）与底壳（26）之间构成竖直方向的滑动配合，所述接水板（22）与底壳（26）之间设置有顶簧，所述底壳（26）上设置有穿孔（263），所述样品水采集管（223）从穿孔（263）穿过且与接水箱（221）底部的安装座（222）连接，所述腔室（11）内设置有顶块（16），所述顶块（16）与接水板（22）抵靠且使得样品水采集管（223）的下端伸出穿孔（263）的下端孔口。
环境监测无人机
技术领域
背景技术
发明内容
第二步、使得无人机飞行至指定水域的水面上方位置，利用摄像头采集水面信息，并且利用雷达采集无人机距离指定水域的水面高度并发送至飞行控制终端内，飞行控制终端发出控制指令，启动升降机构，使得取水器下降至水面以下；
第三步、飞行控制终端发出控制指令使得无人机沿着指定水域移动，并且使得取水器的取水管装满样品水；
第四步、飞行控制终端发出控制指令使得无人机悬停，并且启动升降机构，使得取水器上升；
第五步、取水器上升，直至使得取水器与无人机机体内的腔室开口扣合为一体，飞行控制终端发出控制指令，使得无人机飞至飞行控制终端位置并且将取水器内取出的样品水取出，完成对指定水域内的样品水的取样操作。
图7是取水器的主视图；
图8和图9是取水器中的接水板的两种视角结构示意图；
图10和图11是取水器中的取水管的两种剖面结构示意图；
图12和图13是无人机机体的两种视角结构示意图；
图14和图15是无人机机体断开后的两种视角结构示意图。
具体实施方式
一种环境监测无人机，包括无人机机体10，所述无人机机体10上设置有取水器20，所述取水器20与无人机机体10之间通过升降机构连接，所述升降机构驱动取水器20竖直升降且实施对取水器20的降低与升高；
结合图1至图5所示，在实施对样品水采集时，无人机飞至指定水域的上方，并且处在悬停状态，而后升降机构使得取水器20下降至水面以下，实施对样品水的采集，而后将取水器
20提升起来，再次启动无人机，使得无人机飞离样品水采样区域，该无人机能够有效避免无人机机体10浸没在水面以下造成的风险，从而确保无人机取样的可靠性，确保无人机安全。
21的低端进入，并且在水流的重力作用下，模拟水桶打水的姿态，使得水流自动进入取水管
21内，并且在样品水自重作用下，使得取水管21从高端位置流入接水口内，实现对样品水的取样操作；
当取水器20抬升且与无人机机体10靠近时，取水管21自重下，使得取水管21在样品水的自重作用下，从低端排出多余的水，以避免过多的水位于取水管21内，以实现对取水管21的自动排水操作，直至取水器20与无人机机体10的结合。
结合图10和图11所示，所述取水管21的低端管口设置成扁管状结构，所述取水管21的管口上端外壁设置成平面211，所述取水管21的内管壁上端位置设置有弧形凸块212，所述弧形凸块212呈圆弧状且向下延伸布置；
在上述的取水管21的低端管口设置成平面211，并且取水管21的低端管口内设置有弧形凸块212，当接水板22沿着水域移动的过程中，上述的平面211与弧形凸块212配合，在水流的下压力作用下，使得取水管21伸入水面以下，样品水能够沿着取水管21的低端进入，当无人机停止飞行时，在自身的取水管21的复位力下，使得样品水进入接水管内，以实现对样品水区域的取水操作；
为进一步确保取样管21的低端能够进入取样水域的水面以下，相邻取样管21的低端管口之间通过连接件23连接，所述连接件23包括上端的支撑平面231及下端的弧面232；
上述的连接件23上的支撑平面131及下端弧面232配合上述的取样管21管端的平面211及弧形凸块212，能够有效使得取样管21伸入水面以下，以确保样品水进入取样管21内，以实现对样品水的提取操作。
无人机的升降机构使得取水器20下降至水面以下时，底壳26接触水面后，水体浸没底壳26，并且样品水从取样管21的低端进入，随着无人机的移动，使得底壳26沿着取水区域漂流，直至取样管21灌满水后，并且由高端进入接水板22内，以实现对样品水的取样操作。
上述的底壳26沿着水域移动的过程中，使得水流沿着导流板261构成的流通水道内流动，使得底壳26能够沿着水域漂流，并且取样管21的低端与取样水域接触的过程中，以使得样品水从取样管21进入，并且使得水流沿着取样管21进入接水板22内，从而实现对水流的承接操作。
上述的样品水从取水管21导出至接水板22的水槽内后，并且接水板22上的水流进入接水箱221内，从而可有效导出至接水箱221内，接水箱221内的样品水能够顺利的进入样品水采集管223内，以实现对样品水的收集，避免样品水随意从取水器20上掉落下来，确保样品水取样的的可靠度。
更为具体地，为实现对取水器20的升降操作，使得取水器20位于水面上处在自由状态，以确保取水器20内能够有效的取到样品水，所述升降机构包括设置在腔室11内的吊绳31，所述吊绳31的一端与底壳26连接，卷绕机构驱动吊绳31伸缩且实施对底壳26的升降；
当无人机飞跃至指定采样水域上方时，无人机处在悬停状态，卷绕机构启动，使得吊绳
31伸长，使得取水器20下降至水面以下，上述的取样管21内灌入样品水后，卷绕机构复位，使得取水器20从水面脱离，并且使得取样管21内的样品水导入样品水采集管223内，以实现对样品水的采集操作，而后无人飞离采样水区域，完成对样品水的采样操作。
上述的卷绕机构启动，使得底壳26与无人机机体10的腔室11扣合的过程中，使得底壳
26上的卡接槽口264的一端与卡接头111抵靠，并且压缩压簧，直至卡接头111伸入卡接槽口
264内，从而实现卡接头111与底壳26的卡紧操作，避免底壳26及附件随意的从无人机机体
10上随意掉落下来。
当上述的底壳26与腔室11的开口分离后，底壳26所在的取水器20向下下降，并且由吊绳31竖直向下，直至浸没在取样水域一下，以实现对水样的取样操作，当取水器20取满样品水后，卷绕机构启动，使得底壳26上升，上述的升降杆13反转，从而使得第二分离盘131上的第二契合块1311与第一分离盘122上的第一契合块1221抵靠，从而使得拨料头121反转，当拨料头121拨动卡接头111的拨动弧板1111抵靠时，使得第一分离盘122停止转动，第二分离盘131继续转动，当底壳26上升至与腔室11的开口扣合时，所述的卡接头111与卡接槽口264构成卡接操作，从而实现对底壳26与腔室11的开口的扣合，进而实现对取水器20与无人机机体10的固定，避免取水器20随意的掉落问题。
上述转动拨杆12位于腔室11的两侧设置两组，并且两组转动拨杆12上分别设置有两组绕线辊14，利用四根吊绳31实现对底壳26的四周的吊设，能够稳定实现对取水器20的吊设，避免取水器20出现偏斜问题，从而避免取水器20内的样品水的洒落，当取水器20上升至与腔室11的开口扣合为一体后，能够使得无人机构成一个整体，以减少无人机的风阻，使得无人机更为平稳的进行飞行。
上述的卷绕机构启动后，使得底壳26与腔室11靠近抵靠的过程中，顶块16与接水板22抵靠，从而压缩顶簧，使得样品水采集管223下降，且下端伸出穿孔263的下端孔口，从而方便进行拆卸操作，当样品水采集管223采集满样品水后，从而将样品水采集管223从穿孔263拆卸下来，而后再将样品水采集管223装配在接水板22上，完成对指定区域样品水的采样操作。
第二步、使得无人机飞行至指定水域的水面上方位置，利用摄像头采集水面信息，并且利用雷达采集无人机距离指定水域的水面高度并发送至飞行控制终端内，飞行控制终端发出控制指令，启动升降机构，使得取水器20下降至水面以下；
第三步、飞行控制终端发出控制指令使得无人机沿着指定水域移动，并且使得取水器
20的取水管21装满样品水；
第四步、飞行控制终端发出控制指令使得无人机悬停，并且启动升降机构，使得取水器
20上升；
第五步、取水器20上升，直至使得取水器20与无人机机体10内的腔室11开口扣合为一体，飞行控制终端发出控制指令，使得无人机飞至飞行控制终端位置并且将取水器20内取出的样品水取出，完成对指定水域内的样品水的取样操作。
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