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一种救援运输飞机

阅读：231发布：2020-05-23

专利汇可以提供一种救援运输飞机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种救援运输飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、升力装置、尾翼。机身呈前端比后端厚的扁状结构；机翼采用三角翼，机翼从机身前端延伸到机身后端；机身内设有主控器；升力装置包括两个配有大桨叶的大电机、两个配有小桨叶的小电机；升力装置为飞机提供垂直方向的升力和水平向前的拉力；通过尾翼来调整飞机的俯仰及偏航；起飞时通过大电机进行垂直升降，然后通过小电机提供拉力，通过控制两个小电机的转速差调整由于侧向风所造成的倾斜；在机翼获得升力快速飞到伤员所在位置，通过大电机垂直降落，最后飞机带着伤员快速垂直起飞，将伤员运送到治疗点进行救治。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高。，下面是一种救援运输飞机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种救援运输飞机，其特征在于：包括机身（1）、机翼（2）、升力装置（3）、尾翼（4）；机身（1）呈前端比后端厚的扁状结构；机身（1）的内部为空腔结构，机身（1）的上方设有舱门（5）；机翼（2）采用三角翼，机翼（2）从机身（1）前端延伸到机身（1）后端；机身（1）内设有主控器（6），飞机通过主控器（6）的控制进行自主飞行，主控器（6）与升力装置（3）相连；机身（1）内配备有辅助飞行的航电设备及传感器；升力装置（3）通过支撑架连接在机身（1）上；升力装置（3）包括两个配有大桨叶的大电机（7）、两个配有小桨叶的小电机（8）；两个大电机（7）通过支撑架布置在机翼（2）左右两侧，两个大电机（7）的水平面与机身（1）的水平面相同，两个大电机（7）为飞机提供垂直方向的升力；两个小电机（8）通过支撑架机身（1）前端的左右两侧且呈V字形布置，两个小电机（8）的水平面与机身（1）的水平面之间存在一定角度；两个小电机（8）的合力为飞机提供水平向前的作用力及垂直方向的升力；同时两个小电机（8）的转向相反，两个大电机（7）的转向相反，在机身（1）同一侧的大电机（7）与小电机（8）的转向相反；尾翼（4）位于机身（1）尾部的下方，通过主控器（6）控制尾翼（4）来调整飞机的俯仰及偏航；尾翼（4）采用上H形尾翼（4）；飞机采用内燃发电机（14）为电池充电，电池供电的形式为飞机提供电源；内燃发电机（14）和电池均布置在机身（1）内；机身（1）内配备有紧急治疗设备（9）；飞机上还设有前三点式起落架，前轮（10）为转向轮且布置在机身（1）前端的下方部位，两个后轮（11）分别位于尾翼（4）的两个垂直尾翼（4）下端；飞机中电池有两组，分别为第一电池组（12）和第二电池组（13），它们对应为两个大电机（7）和两个小电机（8）供电。
2.根据权利要求1所述的一种救援运输飞机，其特征在于：飞机飞行时通过控制两个小电机（8）的转速差，使得飞机进行侧向翻滚，同时还能通过控制两个小电机（8）同时加速或减速来使得飞机快速的进行俯仰。

说明书全文

一种救援运输飞机

技术领域

[0001] 一种救援运输飞机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种飞机。

背景技术

[0002] 目前医疗救援大多数通过救护车进行运送患者，救护车在路面上行驶极易受到交通、地形的影响，让患者错失最佳的抢救时间；虽然也有使用直升机进行救援的，但其成本高，维护工作复杂，无疑大大增加了治疗成本。发明内容

[0003] 有鉴于此，本发明提供了一种救援运输飞机，其能够进行垂直升降，能够在交通不便的地方将伤员快速的运送到治疗点。

[0004] 一种救援运输飞机，包括机身、机翼、升力装置、尾翼。

[0005] 机身呈前端比后端厚的扁状结构；这样在飞机飞行时，机身上也能产生升力。机身的内部为空腔结构，机身的上方设有舱门，打开舱门便于将伤员放到机身内或将伤员从机身内取出。

[0006] 机翼采用三角翼，机翼从机身前端延伸到机身后端，在相同的机翼面积下，减少机翼的翼展，缩小飞机的宽度。

[0007] 机身内设有主控器，飞机通过主控器的控制进行自主飞行，主控器与升力装置相连，主控器能够控制升力装置上的电机的启停及调速。机身内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于飞机飞行时确认飞机的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。

[0008] 升力装置通过支撑架连接在机身上；升力装置包括两个配有大桨叶的大电机、两个配有小桨叶的小电机；两个大电机通过支撑架布置在机翼左右两侧，两个大电机的水平面与机身的水平面相同，两个大电机为飞机提供垂直方向的升力，使得飞机能够进行垂直升降；两个小电机通过支撑架机身前端的左右两侧且呈V字形布置，两个小电机的水平面与机身的水平面之间存在一定角度；两个小电机的合力为飞机提供水平向前的作用力及垂直方向的升力；在水平向前的作用力下，在机翼上会产生升力，使得飞机能够在水平方向上飞行；飞机飞行时通过控制两个小电机的转速差，使得飞机进行侧向翻滚，同时还能通过控制两个小电机同时加速或减速来使得飞机快速的进行俯仰；同时两个小电机的转向相反，两个大电机的转向相反，在机身同一侧的大电机与小电机的转向相反；四个电机相互之间相互抵消了扭矩，使得飞机能够平稳的飞行及垂直升降。

[0009] 所述尾翼位于机身尾部的下方，通过主控器控制尾翼来调整飞机的俯仰及偏航；尾翼采用上H形尾翼，增加飞机的垂直稳定面，提高飞机飞行时的稳定性。

[0010] 飞机采用内燃发电机为电池充电，电池供电的形式为飞机提供电源，这样能够延长飞机的飞行时间。内燃发电机和电池均布置在机身内。

[0011] 机身内配备有紧急治疗设备，便于其他救护人员对伤员进行简单救治，减少伤员在运输过程中上出现突发症状的几率，提高伤员的生存几率。

[0012] 所述飞机上还设有前三点式起落架，前轮为转向轮且布置在机身前端的下方部位，两个后轮分别位于尾翼的两个垂直尾翼下端，这样在飞机进行垂直降落时车轮能起缓冲作用；同时由于有车轮的存在，飞机能够在地面上行驶；在升力装置出现故障时，飞机能够通过滑翔降落到地面。

[0013] 优选地，飞机中电池有两组，分别为第一电池组和第二电池组，它们对应为两个大电机和两个小电机供电；在任一电机发生故障时，只需切断相应组别的电池，使与故障电机对应的电机也停下来，保证飞机在任一电机发生故障时还能平稳飞行；即使在某组电池发生故障或没电后时，还有另外一组电池在为其它电机供电，确保继续飞机安全降落。

[0014] 当需要运送伤员到医院治疗时，在治疗点派出飞机到伤员所在位置；飞机在主控器的控制作用下进行自主飞行；飞机起飞时，通过两个大电机带动大桨叶转动所产生的升力，使得飞机从地面上垂直升起；在飞机升到一定高度后，控制两个小电机启动，使得飞机获得前进的拉力，使得在机翼上产生升力，同时在此过程中主控器降低两个大电机转速，减少能耗；飞机在四个电机的所提供的综合升力下巡航飞行，通过控制两个小电机的转速差调整由于侧向风所造成的倾斜或使飞机进行侧向翻滚；在飞机飞得伤员所在位置上空后，降低两个小电机的转速，增大两个大电机的转速，两个大电机为飞机提供垂直方向的升力，在两个小电机的辅助调节后，飞机平稳垂直降落到地面；打开舱门，将伤员通过锁扣装置固定在机身内部的救护床上；然后飞机带着伤员快速垂直起飞，将伤员平稳的运送到治疗点进行救治。

[0015] 本发明的一种救援运输飞机，采用自动驾驶技术飞行，能够进行垂直升降，只需一小块平地便能在交通不便利的地方进行起飞和降落；通过燃油发电机为电池充电，提高了燃油的使用效率，延长了飞机的航行时间，节能环保；拥有两种提供升力的方式，多组电池分别为不同部位的电机供电，安全系数高；从空中将伤员运输到治疗点，缩短伤员的运输时间，提高伤员的生存几率，飞行过程平稳，避免运输途中因颠簸对伤员的二次伤害。附图说明

[0016] 图1是本发明结构示意图；图2是本发明俯视示意图；图3是本发明前视示意图。

[0017] 图中，1-机身，2-机翼，3-升力装置，4-尾翼，5-舱门，6-主控器，7-大电机，8-小电机，9-紧急医疗设备，10-前轮，11-后轮，12-第一电池组，13-第二电池组，14-内燃发电机。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图对本发明作具体说明：一种救援运输飞机，包括机身1、机翼2、升力装置3、尾翼4。

[0019] 机身1呈前端比后端厚的扁状结构；这样在飞机飞行时，机身1在减少空气阻力的同时也能产生升力。机身1的内部为空腔结构，机身1的上方设有舱门5，打开舱门5便于将伤员放到机身1内或将伤员从机身1内取出。

[0020] 机翼2采用三角翼，机翼2从机身1前端延伸到机身1后端，在相同的机翼2面积下，减少机翼2的翼展，缩小飞机的宽度。

[0021] 机身1内设有主控器6，飞机通过主控器6的控制进行自主飞行，主控器6与升力装置3相连，主控器6能够控制升力装置3上的电机的启停及调速。机身1内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于飞机飞行时确认飞机的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。

[0022] 所述升力装置3，升力装置3通过支撑架连接在机身1上；升力装置3包括两个配有大桨叶的大电机7、两个配有小桨叶的小电机8；两个大电机7通过支撑架布置在机翼2左右两侧，两个大电机7的水平面与机身1的水平面相同，两个大电机7为飞机提供垂直方向的升力，使得飞机能够进行垂直升降；两个小电机8通过支撑架机身1前端的左右两侧且呈V字形布置，两个小电机8的水平面与机身1的水平面之间呈45度角；两个小电机8的合力为飞机提供水平向前的作用力及垂直方向的升力；在水平向前的作用力下，在机翼2上会产生升力，使得飞机能够在水平方向上飞行；飞机飞行时通过控制两个小电机8的转速差，使得飞机进行侧向翻滚，同时还能通过控制两个小电机8同时加速或减速来使得飞机快速的进行俯仰；同时两个小电机8的转向相反，两个大电机7的转向相反，在机身1同一侧的大电机7与小电机8的转向相反；四个电机相互之间相互抵消了扭矩，使得飞机能够平稳的飞行及垂直升降。

[0023] 所述尾翼4位于机身1尾部的下方，通过主控器6控制尾翼4来调整飞机的俯仰及偏航；尾翼4采用上H形尾翼4，增加飞机的垂直稳定面，提高飞机飞行时的稳定性。

[0024] 飞机采用内燃发电机14为电池充电，电池供电的形式为飞机提供电源，这样能够延长飞机的飞行时间。内燃发电机14和电池均布置在机身1内。

[0025] 机身1内配备有紧急医疗设备9，便于其他救护人员对伤员进行简单救治，减少伤员在运输过程中上出现突发症状的几率，提高伤员的生存几率。

[0026] 所述飞机上还设有前三点式起落架，前轮10为转向轮且布置在机身1前端的下方部位，两个后轮11分别位于尾翼4的两个垂直尾翼4下端，这样在飞机进行垂直降落时车轮能起缓冲作用；同时由于有车轮的存在，飞机能够在地面上行驶；在升力装置3出现故障时，飞机能够通过滑翔降落到地面。

[0027] 飞机中电池有两组，分别为第一电池组12和第二电池组13，它们对应为两个大电机7和两个小电机8供电；在任一电机发生故障时，只需切断相应组别的电池，使与故障电机对应的电机也停下来，保证飞机在任一电机发生故障时还能平稳飞行；即使在某组电池发生故障或没电后时，还有另外一组电池在为其它电机供电，确保继续飞机安全降落。

[0028] 当需要运送伤员到医院治疗时，在治疗点派出飞机到伤员所在位置；飞机在主控器6的控制作用下进行自主飞行；飞机起飞时，通过两个大电机7带动大桨叶转动所产生的升力，使得飞机从地面上垂直升起；在飞机升到一定高度后，控制两个小电机8启动，使得飞机获得前进的拉力，使得在机翼2上产生升力，同时在此过程中主控器6降低两个大电机7转速，减少能耗；飞机在四个电机的所提供的综合升力下巡航飞行，通过控制两个小电机8的转速差调整由于侧向风所造成的倾斜或使飞机进行侧向翻滚；在飞机飞得伤员所在位置上空后，降低两个小电机8的转速，增大两个大电机7的转速，两个大电机7为飞机提供垂直方向的升力，在两个小电机8的辅助调节后，飞机平稳垂直降落到地面；打开舱门5，将伤员通过锁扣装置固定在机身1内部的救护床上；然后飞机带着伤员快速垂直起飞，将伤员平稳的运送到治疗点进行救治。

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