1.基于移动终端遥控地锁的停车管理系统，其特征在于，它包括停车位地锁(1)、对停车位地锁进行管理和监控的服务器平台系统(2)、可以和服务器平台系统连接并对停车位地锁进行开关控制的用户移动终端系统(3)三部分组成。
2.如权利要求1所述的基于移动终端遥控地锁的停车管理系统，其特征在于，所述的停车位地锁(1)包括地锁控制板(10)、地锁状态检测模块(11)、地锁执行机构(12)、地锁电源模块(13)和天线(14)；其中，地锁控制板(10)直接连接并控制其他所有部件；地锁控制板(10)通过位置检测模块(11)的信号判断地锁执行机构(12)的位置；地锁执行机构(12)接收来自于地锁控制板(10)的指令对地锁执行机构进行驱动完成相应的运动；地锁电源模块(13)为地锁的各个部件提供工作电能；天线(14)接收来自于用户移动终端系统(3)的蓝牙和Wi-Fi信号后传递给地锁控制板(10)，同时将地锁控制板(10)发送过来的信号以蓝牙和Wi-Fi信号的形式发送到用户移动终端系统(3)中去。
3.如权利要求1所述的基于移动终端遥控地锁的停车管理系统，其特征在于，服务器平台系统(2)包括：服务器账号管理模块(21)、服务器权限管理模块(22)、服务器信息安全模块(23)、服务器停车位管理模块(24)、服务器广告管理模块(25)、服务器通信模块(26)、服务器移动终端应用软件管理模块(27)和服务器数据库(28)；其中，服务器账号管理模块(21)是对管理员和用尸身份、支付、充值、余额等信息的管理；服务器权限管理模块(22)包括用户和管理员的注册、登录、用户移动终端系统(3)身份信息和相关设备身份等相关权限设置与认证功能模块；服务器信息安全模块(23)对服务器平台系统(20)接收的信息进行AES、RSA等算法的解密和对发出的信息进行相应加密；服务器停车位管理模块(24)包括对车位状况、车位出租、车位预订、停车计时、车位收费过程控制和信息的管理，以及对地锁的电量监测、运行状况监测、充电、报修情况等相关信息的管理功能；服务器广告管理模块(25)对广告内容的创建、审核以及通过停车位地锁的所有者的移动终端系统(3)发送到相应停车位地锁(10)中的过程管理；服务器通信模块(26)支持服务器平台系统(2)通过移动终端系统(3)使服务器平台系统(2)和用户移动终端系统(3)以及用户移动终端系统(3)和用户移动终端系统(3)之间进行视频、语音和文字方式的即时通信，同时具有服务器短信平台的功能，通过服务器平台系统(2)向用户移动终端系统(3)发送有关充值账号、充值认证和其他内容的短信，以及接受用户移动终端系统(3)通过短信发过来的信息；服务器移动终端应用软件管理模块(27)主要在用户移动终端系统(3)连接到互联网时，主动和服务器平台系统(2)建立连接，并确认用户移动终端系统(3)中的应用软件版本是否最新，如不是，则从服务器平台系统(2)下载最新版本后自动安装在用户移动终端系统(3)中，而服务器平台系统(2)则对下载行为进行记录；服务器数据库(28)存储并管理所有服务器平台系统(2)中的数据。
4.如权利要求1所述的基于移动终端遥控地锁的停车管理系统，其特征在于，用户移动终端系统(3)包括用户移动终端、用户移动终端操作系统和应用软件所组成，其中应用软件的功能模块包括：终端地锁开关模块(31)、终端停车位求租模块(32)、终端停车位出租模块(33)、终端广告管理模块(34)、终端报警模块(35)和终端设置模块(36)；其中，终端地锁开关模块(31)对用户移动终端系统(3)在取得指定地锁的授权信息后将授权信息发送给指定地锁(1)并开关该地锁；终端停车位求租模块(32)具有停车位查询、停车位预订、可视对讲、提交订单和停车位求租历史记录查询功能；终端停车位出租模块(33)具有停车位出租信息发布、停车位求租信息查询、可视对讲、订单确认和停车位出租历史记录查询功能；终端广告管理模块(34)接收来自于服务器平台系统(2)的需要更新的广告信息，在用户移动终端系统(3)在和指定的停车位地锁进行通信时，终端广告管理模块可以将更新的广告信息发送给停车位地锁(1)中，而在用户移动终端系统(3)开启停车位地锁(1)时接收来自该地所发送过来的广告信息并通过用户移动终端系统(3)中的应用软件显示；
终端报警模块(35)接收来自于用户移动终端系统(3)中的应用软件、服务器平台系统(2)和停车位地锁(1)的报警信息，并通过用户移动终端(3)以声音、震动及图像形式表现出来；终端设置模块(36)具有用户信息管理、车位锁固件更新以及应用软件简介等功能。
5.如权利要求1、2所述的基于移动终端遥控地锁的停车管理系统，其特征在于，所述的地锁控制板(10)包括微控制器(101)和控制板通信模块(102)；其中微控制器(101)通过UART和控制板通信模块(102)连接并通信；微控制器(101)通过GPIO和地锁状态检测模块(11)、地锁执行机构(12)连接并通信；微控制器(101)通过ADC和地锁电源模块(13)连接并通信。
6.如权利要求1、2、5所述的基于移动终端遥控地锁的停车管理系统，其特征在于，所述的地锁控制板(10)中的控制板通信模块(102)由蓝牙芯片或模块(1021)以及Wi-Fi模块(1022)组成，并和天线连接。
7.如权利要求1、2、5所述的基于移动终端遥控地锁的停车管理系统，其特征在于，所述的用户移动终端系统(3)在执行用户开锁指令的同时，地锁控制板(10)检测地锁电源模块(13)的电压，当地锁电源模块(13)的电压低于预定值后，地锁控制板(10)会将该信息发送给安装停车位地锁的停车位所有者的用户移动终端系统(3)中，并由用户移动终端系统应用软件中的终端报警模块(35)发出警报。
8.如权利要求2和5所述的基于移动终端遥控地锁的停车管理系统，其特征在于，停车位地锁(1)的地锁控制板(10)中的微控制器(101)的主要功能模块分为硬件抽象层和应用层；其中，应用层调用硬件抽象层的功能模块完成应用任务；硬件抽象层包括：计时器(111)、Flash模块(112)、ADC模块(113)、UART模块(114)、GPIO模块(115)和看门狗(116)；应用层包括：计时(121)、固件升级(122)、通信协议(123)、加密模块(124)、地锁控制(125)、电量检测(126)和数据存储(127)；计时(121)利用计时器(111)实现了一个时钟功能，通过通信协议(123)与用户移动终端系统(3)进行时间同步，用于记录地锁的关键操作信息，如地锁开关时间；固件升级(122)利用一个Bootloader程序实现了地锁控制板(10)固件程序的无线通信升级功能；通信协议(123)采用自定义通信协议完成与用户移动终端系统(3)之间的命令和信息交互，命令和信息主要包括各种地锁控制命令、固件版本查询命令、固件升级命令和固件二进制文件、恢复出厂设置命令、蓄电池电量查询命令等。加密模块采用RSA算法生成公私钥对，把公钥发送给用户移动终端系统(3)用于加密地锁密码和其他关键信息，私钥存储在FLASH模块(112)中用于解密，完成用户的重要控制命令；地锁控制(125)用于控制地锁的开关及在地锁处于非正常状态时控制地锁恢复到正常状态；电量检测(126)则是周期性或触发式检测电池电量，当电量低于工作需要的电量时，给出告警；用户移动终端系统(3)也可以自己判断电量是否低于工作需要，以便提醒用户及时充电；数据存储(127)完成所有的信息存储，如升级固件二进制文件的临时存储、地锁开关记录的存储、RSA私钥的存储等。
9.如权利要求1和4所述的基于移动终端遥控地锁的停车管理系统，其特征在于，所述的用户移动终端系统(3)是指手机、平板电脑和笔记本电脑。
10.如权利要求1、2、4至7之一所述的基于移动终端遥控地锁的停车管理系统的方法，其特征在于，用户通过移动终端系统(3)中的应用软件利用蓝牙、Wi-Fi技术和停车位地锁(1)进行通信，并开关停车位地锁(1)。
11.如权利要求1、2、4至11之一所述的基于移动终端遥控地锁的停车管理系统的方法，其特征在于，用户移动终端系统(3)打开应用程序后，该程序自动通过蓝牙广播可被蓝牙覆盖到的范围内所有的停车位地锁的蓝牙芯片或模块(1021)识别的信息，这些停车位地锁的蓝牙芯片或模块(1021)收到该信息后，将处于低功耗的休眠状态的地锁微控制器模块(101)唤醒，进而唤醒休眠的Wi-Fi模块(1022)，通过Wi-Fi和用户移动终端系统(3)进行通信，并接收该移动终端系统(3)发过来的密钥，和停车位地锁(1)内部的私钥进行认证，一经密钥认证成功后，地锁微控制器模块(101)控制并打开停车位地锁(1)，如果密钥认证不成功，则停车位地锁(1)相应的模块重新处于低功耗的休眠状态。
12.如权利要求1至11之一所述的基于移动终端遥控地锁的停车管理系统的方法，其特征在于，非停车位地锁的所有者需要取得开关停车位地锁(1)的权限，可以通过用户移动终端系统(3)的终端停车位求租模块(32)的可视对讲功能，采用视频、语音和文字的方式向自动停车位所有者请求无偿或有偿、长期有效、按时间段或按次数有效的方式授权，已被授权的用户在开启用户终端系统(3)中的用户终端应用软件的情况下利用授权信息通过蓝牙、Wi-Fi技术开关相应的停车位地锁(1)。
13.如权利要求1至11之一所述的基于移动终端遥控地锁的停车管理系统的方法，其特征在于，用户移动终端系统(3)可以通过用户终端应用软件中的终端停车位求租模块(32)提交指定区域或默认用户当前位置设定范围内的停车位即时租用订单，则服务器平台系统(2)自动将该订单群发到符合要求的停车位所有者的移动终端系统(3)中，由收到该订单并第一个抢先确认即时停车订单的停车位所有者提供停车位，待服务器平台系统(2)确认该交易达成后，停车位所有者通过移动终端系统(3)的终端停车位出租模块(33)即可向即时停车的用户的移动终端系统(3)发送授权信息。
14.如权利要求1至11之一所述的基于移动终端遥控地锁的停车管理系统的方法，其特征在于，用户移动终端系统(3)可以通过用户终端应用软件中的终端停车位求租模块(32)，采用输入地点关键词或者地图方式对停车场或停车位进行查询和预订，并还可进一步任意地点附近商家广告信息进行查询。
15.如权利要求1至11之一所述的基于移动终端遥控地锁的停车管理系统的方法，其特征在于，其他用户在被安装了停车位地锁(1)的停车位所有者授权并通过用户移动终端系统(3)打开相应停车位上的地锁后，地锁端即开始自动计时，当用户关闭地锁后，计时自动结束；进而通过服务器平台系统(2)的计费标准或双方的约定进行交易和扣费。
16.如权利要求1至11之一所述的基于移动终端遥控地锁的停车管理系统的方法，其特征在于，用户移动终端系统(3)和停车位地锁(1)之间以及和服务器平台系统(2)之间发送的信息采用对称或非对称算法进行加解密，以保证信息安全。
17.如权利要求1至11之一所述的基于移动终端遥控地锁的停车管理系统的方法，其特征在于，当用户通过移动终端系统(3)打开停车位地锁(1)时，地锁控制板(10)将存储的商家广告信息通过控制板通信模块(102)和蓝牙、Wi-Fi技术发送到用户移动终端系统(3)中。
18.如权利要求1至1之一所述的基于移动终端遥控地锁的停车管理系统的方法，其特征在于，用户移动终端系统(3)在和服务器平台系统(2)进行通信的同时，自动判断停车位地锁(1)中的程序以及用户移动终端系统(3)应用软件的版本，如低于服务器平台系统(2)中的版本，用户移动终端系统(3)自动下载最新版本；如果下载的是用户移动终端系统(3)的应用软件，则用户移动终端系统(3)下载后便自动安装，完成用户移动终端系统(3)的应用软件的升级；如果下载的是停车位地锁(1)中的程序，则在下一次用户移动终端系统(3)开启该用尸拥有所有权的停车位地锁(1)时，用户移动终端系统(3)将该程序发送给地锁控制板(10)，并由微控制器(101)对相应程序进行更新和升级。