车载信息终端及信息分发系统
阅读：662发布：2024-02-24
专利汇可以提供车载信息终端及信息分发系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种车载信息终端及信息分发系统。车载信息终端包括：交通信息获取装置，用于通过无线通信获取交通信息；远程通讯业务信息获取装置，用于获取经由 移动通信网络 从分发 服务器 提供的远程通讯业务信息；选择装置，用于当交通信息的内容不同于远程通讯业务信息的内容时，选择交通信息或远程通讯业务信息；以及交通条件指示装置，用于基于已经由选择装置选择的交通信息或远程通讯业务信息，指示道路交通条件。，下面是车载信息终端及信息分发系统专利的具体信息内容。
1.一种车载信息终端，包括：
交通信息获取装置，用于通过无线通信经由广播站从交通信息分发中心获取交通信息；
远程通讯业务信息获取装置，用于经由移动通信网络从分发服务器获取远程通讯业务信息，其中，将来自交通信息分发中心的交通信息和来自信息提供商的堵塞信息提供到所述分发服务器；
选择装置，用于当由所述交通信息获取装置获取的交通信息的内容不同于由所述远程通讯业务信息获取装置获取的远程通讯业务信息的内容时，基于从由所述交通信息获取装置获取交通信息的时间到当前时间之间经过的时间长度、以及基于从由所述远程通讯业务信息获取装置获取远程通讯业务信息的时间到当前时间之间经过的时间长度，选择交通信息或远程通讯业务信息；以及
交通条件指示装置，用于基于已经由选择装置选择的交通信息或远程通讯业务信息，指示道路交通条件。
2.根据权利要求1所述的车载信息终端，进一步包括：
可靠性因子计算装置，对应于自交通信息和远程通讯业务信息的收集时间与当前时间之间经过的时间长度，分别地计算交通信息和远程通讯业务信息的可靠性因子，其中：
选择装置选择具有指示较高可靠性等级的可靠性因子的交通信息或远程通讯业务信息。
3.根据权利要求2所述的车载信息终端，其中：
可靠性因子计算装置将对交通信息计算得到的可靠性因子随着时间的推移下降的下降速率设定得高于对远程通讯业务信息计算得到的可靠性因子随着时间的推移下降的下降速率。
4.根据权利要求3所述的车载信息终端，其中：
如果所述远程通讯业务信息的预定有效周期尚未到期，则所述选择装置选择具有指示较高可靠性等级的可靠性因子的交通信息或远程通讯业务信息。
车载信息终端及信息分发系统
[0001] 相关申请的交叉参考
技术领域
[0003] 本发明涉及车辆的车载信息终端和信息分发系统。
背景技术
[0004] 本发明的申请人之前提交了关于道路交通信息分发系统的专利申请，通过该分发系统可由车载单元接收到通过FM多路广播等分发的道路交通信息，还可从分发服务器经由诸如便携式电话网络等移动通信网络向车载单元分发对其应用了特定的道路交通条件的所指定目标区域的道路交通信息(见日本公开专利申请No.2007-80030)。
[0005] 在通过FM多路广播接收到的交通信息的内容不同于从分发服务器分发的交通信息的内容的情形下，没有方法确定哪个交通信息应该取得上述道路交通信息分发系统中的优先地位。
发明内容
[0006] 根据本发明的第一方面的一种车载信息终端，包括：交通信息获取装置，用于通过无线通信获取交通信息；远程通讯业务信息获取装置，用于获取经由移动通信网络从分发服务器提供的远程通讯业务信息；选择装置，用于当交通信息的内容不同于远程通讯业务信息的内容时，选择交通信息或远程通讯业务信息；以及交通条件指示装置，用于基于已经由选择装置选择的交通信息或远程通讯业务信息，指示道路交通条件。
[0007] 根据本发明的第二方面，第一方面中的车载信息终端进一步包括：决定做出装置，用于基于远程通讯业务信息中包括的收集时间信息，做出关于远程通讯业务信息的预定有效周期是否到期的决定，其中：选择装置基于决定做出装置所做出的决定结果，选择交通信息或远程通讯业务信息。
[0008] 根据本发明的第三方面，在第二方面中的车载信息终端中，优选的，如果决定做出装置决定远程通讯业务信息的预定有效周期已经到期，则选择装置对于提供了对应的远程通讯业务信息但没有提供对应的交通信息的道路段选择远程通讯业务信息，而对于其他道路段选择交通信息。
[0009] 根据本发明的第四方面，第二或第三方面的车载信息终端进一步包括：行驶道路识别装置，用于识别目标车辆正在行驶的行驶道路；速度检测装置，用于检测目标车辆正在行驶的实际行驶速度；以及速度计算装置，用于基于交通信息和远程通讯业务信息，各个地计算目标车辆在行驶道路上期望行驶的估计行驶速度。在这个车载信息终端中，如果决定做出装置决定远程通讯业务信息的预定有效周期尚未到期，则选择装置选择交通信息和远程通讯业务信息中具有与已经计算得到的实际行驶速度相比具有较小差异的估计行驶速度的信息。
[0010] 根据本发明的第五方面，第二或第三方面的车载信息终端进一步包括：估计到达时间计算装置，，用于基于交通信息和远程通讯业务信息，各个地计算到达预先设定的目的地的估计到达时间。在这个车载信息终端中，如果决定做出装置决定远程通讯业务信息的有效周期尚未到期，则选择装置选择交通信息和远程通讯业务信息中具有已经计算得到的较晚的估计到达时间的信息。
[0011] 根据本发明的第六方面，第二或第三方面的车载信息终端进一步包括：可靠性因子计算装置，对应于自从交通信息和远程通讯业务信息的收集时间以来经过的时间长度，各个地计算交通信息和远程通讯业务信息的可靠性因子。在这个车载信息终端中，如果决定做出装置决定远程通讯业务信息的预定有效周期尚未到期，则选择装置选择具有指示较高可靠性等级的可靠性因子的交通信息或远程通讯业务信息。
[0012] 根据本发明的第七方面，在第六方面中的车载信息终端中，优选的，可靠性因子计算装置将对交通信息计算得到的可靠性因子随着时间的推移下降的下降速率设定得高于对远程通讯业务信息计算得到的可靠性因子随着时间的推移下降的下降速率。
[0013] 根据本发明的第八方面，第一方面的车载信息终端进一步包括：行驶道路识别装置，用于识别目标车辆正在行驶的行驶道路；速度检测装置，用于检测目标车辆正在行驶的实际行驶速度；以及速度计算装置，用于基于交通信息和远程通讯业务信息，各个地计算目标车辆在行驶道路上期望行驶的估计行驶速度。在这个车载信息终端中，选择装置选择交通信息和远程通讯业务信息中具有与已经计算得到的实际行驶速度相比具有较小差异的估计行驶速度的信息。
[0014] 根据本发明的第九方面，第一方面的车载信息终端进一步包括：估计到达时间计算装置，用于基于交通信息和远程通讯业务信息，各个地计算到达预先设定的目的地的估计到达时间。在这个车载信息终端中，选择装置选择交通信息和远程通讯业务信息中具有已经计算得到的较晚的估计到达时间的信息。
[0015] 根据本发明的第十方面，第一方面的车载信息终端进一步包括：可靠性因子计算装置，对应于自从交通信息和远程通讯业务信息的收集时间以来经过的时间长度，各个地计算交通信息和远程通讯业务信息的可靠性因子。在这个车载信息终端中，选择装置选择具有指示较高可靠性等级的可靠性因子的交通信息或远程通讯业务信息。
[0016] 根据本发明的第十一方面，在第十方面中的车载信息终端中，优选的，可靠性因子计算装置将对交通信息计算得到的可靠性因子随着时间的推移下降的下降速率设定得高于对远程通讯业务信息计算得到的可靠性因子随着时间的推移下降的下降速率。
[0017] 根据本发明的第十二方面的一种信息分发系统，包括：根据第一至第十一方面中任一个所述的车载信息终端；和分发服务器，用于经由移动通信网络向车载信息终端提供远程通讯业务信息。
[0019] 图1示出了在本发明的实施例中实现的信息分发系统的配置；
[0020] 图2是示出了导航装置的结构的方框图；
[0021] 图3示出了根据本发明的第一实施例的导航装置中执行的处理的流程图；
[0022] 图4示出了在本发明的第二实施例中的导航装置中执行的处理的流程图；
[0023] 图5示出了在本发明的第三实施例中的导航装置中执行的处理的流程图；
[0024] 图6示出了在本发明的第四实施例中的导航装置中执行的处理的流程图；
[0025] 图7示出了在本发明的第五实施例中的导航装置中执行的处理的流程图；
[0026] 图8示出了在本发明的第六实施例中的导航装置中执行的处理的流程图；以及[0027] 图9示出了在本发明的第七实施例中的导航装置中执行的处理的流程图。
具体实施方式
[0028] 第一实施例
[0029] 图1示出了在本发明的实施例中实现的信息分发系统的配置。系统包括都被安装在车辆100中的导航装置1和通信终端2、由其提供FM多路广播的广播站3、移动通信网络4和分发服务器5。
[0030] 导航装置1通过基于地图数据在显示器上产生地图并搜索到达目的地的推荐路径的方式引导车辆100前往已经被设定的目的地。此外，导航装置1经由广播站3从交通信息分发中心(未示出)接收通过FM多路广播发送的交通信息。作为交通信息分发的信息类型包括指示当前天气或提供天气预报的天气信息、关于可影响道路交通条件的各种事件(例如，节日、路边市场和体育事件)的事件信息、以及汇报道路堵塞条件或交通控制条件的堵塞信息。
[0031] 通过其以现有技术方式分发诸如上述等交通信息的系统包括在日本运行的VICS(车辆信息和通信系统)和在欧洲运行的RDS-TMC(无线电数据系统-交通消息信道)。值得注意的是，虽然在实施例中通过FM多路广播将交通信息发送到导航装置1，但是还可通过其他方法发送交通信息。例如，从路边无线电信号发送器或是通过卫星广播发送交通信息。
[0032] 导航装置1向分发服务器5发出下载请求以便下载对应于车辆100的当前位置及其行驶的路径的远程通讯业务(telematics)信息。响应于所下载的请求，分发服务器5向导航装置1分发远程通讯业务信息。从分发服务器5分发的远程通讯业务信息包括比之前描述的交通信息中包括的堵塞信息所覆盖的道路更多的道路的堵塞信息。即，当分发服务器5分发远程通讯业务信息时，导航装置1能够获取在交通信息中未提供的额外堵塞信息。经由移动通信网络4和通信终端2在导航装置1处接收由分发服务器5提供的远程通讯业务信息。导航装置1因此能够下载来源于分发服务器5的远程通讯业务信息。
[0033] 通信终端2与导航装置1相连接。在导航装置1执行的控制下，通信终端2与移动通信网络4无线地连接。分发服务器5与移动通信网络4相连接。换句话说，导航装置1经由通信终端2和移动通信网络4与分发服务器5相连接。
[0034] 值得注意的是，经由无线基站(未示出)可获得通信终端2和移动通信网络4之间的无线连接。这样的无线基站设置在整个国家内的众多点，并且每个无线基站都能够与当前位于围绕特定无线基站的特定通信区域内的通信终端2无线地通信。此外，除了经由电缆等有线连接之外，导航装置1和通信终端2可通过诸如红外通信或蓝牙等无线通信相连接。例如，通信终端2可以是便携式电话。
[0035] 在分发服务器5处，可收集并保存与多个区域内的道路相关的堵塞信息并且在预定的时间间隔更新所保存的堵塞信息的内容。基于堵塞信息，分发服务器5向导航装置1分发远程通讯业务信息。值得注意的是，如前所述，远程通讯业务信息提供的堵塞信息覆盖了比交通信息中包括的堵塞信息更多的道路。这意味着分发服务器5必须收集比交通信息分发中心更多的道路的堵塞信息。例如，除了来自交通信息分发中心的堵塞信息之外，还可向分发服务器5提供来源于另一信息提供商的堵塞信息。可选的，分发服务器5可收集作为来自各个位置处行驶的车辆的探测数据提供的堵塞信息。
[0036] 在图2的方框图中示出了导航装置1的结构。导航装置1包括控制单元10、振簧式陀螺仪11、车速传感器12、硬盘(HDD)13、GPS(全球定位系统)接收单元14、交通信息接收单元15、显示监视器16和输入设备17。
[0037] 基于HDD 13中记录的控制程序和地图数据，由微处理器构成的控制单元10、各种外围电路、RAM、ROM等执行下面将要描述的各种处理。通信终端2与控制单元10相连接，当控制单元10控制通信终端2时，导航装置1能够向图1中的分发服务器5发出下载请求。在通信终端2处接收响应于这个下载请求从分发服务器5分发的远程通讯业务信息，并且通信终端2随后向控制单元10输出所接收到的信息。
[0038] 振簧式陀螺仪11是用于检测目标车辆的角速度的传感器。车速传感器12检测目标车辆的速度。当通过传感器在预定的时间间隔检测到目标车辆运动时，控制单元10能够确定目标车辆位置移动的程度，并基于确定的目标车辆位置移动的程度检测目标车辆的当前位置，即当前地点。
[0039] 在作为非易失性记录介质的HDD 13中，记录包括地图数据等各种类型的数据。在控制单元10执行的控制下必要地读出HDD 13中记录的数据，并在控制单元10执行的各种类型的处理或控制中使用已读出的数据。
[0040] 值得注意的是，HDD 13中记录的地图数据包括路径计算数据、路径引导数据、道路数据和背景数据。当搜索到达目的地的最优路径时使用路径计算数据。引导目标车辆通过已经确定的路径到达目的地中使用的路径引导数据指示交叉路口名称、道路名称等。道路数据指示道路形状和道路类型。背景数据指示除道路之外的诸如河流和铁路等地理实体的形状，各种站点的位置等。值得注意的是，术语“链接”是指代表地图数据中的道路的最小单位。换句话说，地图数据中的每条道路都是由多个链接构成的。
[0041] GPS接收单元14接收从GPS卫星发送的GPS信号并输出已接收的GPS信号到控制单元10。GPS信号包含表示发送GPS卫星的位置和GPS信号的发送时间等信息，上述两者用来确定目标车辆位置和当前时间。换句话说，基于从至少预定的最少数目的GPS卫星接收到的GPS信号中包含的这样的信息，可计算得到目标车辆的当前位置和当前时间。
[0042] 交通信息接收单元15接收经由广播站3从交通信息分发中心通过FM多路广播发送的交通信息。随后向控制单元10输出由交通信息接收单元15已经接收到的交通信息。控制单元10做出是否通过执行基于下面详细描述的交通信息的处理下载远程通讯业务信息的决定，并且一旦决定将要下载远程通讯业务信息即向分发服务器5发出下载请求。
[0043] 在其上显示各种图像或视频图像的显示监视器16可以是液晶显示单元。在显示监视器16的显示器上产生环绕当前目标车辆位置的区域的地图等。值得注意的是，显示监视器16应当被安装在驾驶员容易观看的位置处，例如，在目标车辆的仪表板(dashboard)上或工具面板(instrument panel)当中。
[0044] 输入设备17是用户执行各种输入操作以使得导航装置1参与到操作中的用户接口并包括各种类型的输入开关。用户操作输入设备17以输入他期望设定为目的地的站点的名称或地理点，以便在预先注册的位置中间选择目的地或沿着期望的方向滚动地图。输入设备17可以是操作面板或远程控制单元。可选的，输入设备17和显示监视器16可以集成到单个触摸式面板单元当中。
[0045] 一旦用户通过操作输入设备17设定了特定目的地，导航装置1通过如上所述指定已经检测到的当前位置作为路径搜索起始点并基于地图数据中包括的路径计算数据利用特定算法执行算术运算，以搜索从当前位置到目的地的路径。以利用例如不同的显示颜色区分于其他道路的方式在地图上指示出通过路径搜索得到的推荐路径。导航装置1引导目标车辆沿着推荐路径到达目的地。
[0046] 接下来，参考图3所示的流程图描述当下载由分发服务器5提供的远程通讯业务信息时在导航装置1中执行的处理。当满足了特定下载起始条件时，在导航装置1处由控制单元10执行这个流程图中的处理。例如，响应于用户通过输入设备17执行的特定操作或是在预定的时间间隔执行图3的流程图中的处理。
[0047] 在步骤S10，经由通信终端2，控制单元10通过控制通信终端2向分发服务器5发送远程通讯业务信息下载请求。响应于下载的请求，分发服务器5经由移动通信网络4向通信终端2发送远程通讯业务信息，并随后向控制单元10输出由通信终端2接收到的远程通讯业务信息。在这个处理中，远程通讯业务信息下载目标区域可被指示至分发服务器5。例如，距离车辆100的当前位置的预定距离范围内的区域可被指定为下载目标区域，或是如果在导航装置1中已经确定了到达目的地的推荐路径，则距离目的地和距离推荐路径的预定距离范围内的每个区域都可被指定为下载目标区域。
[0048] 在步骤S20，响应于步骤S10中发出的下载请求，控制单元10下载由分发服务器5发送的远程通讯业务信息。值得注意的是，可从控制单元10向HDD13输出已下载的远程通讯业务信息，并在HDD 13中将其记录。
[0049] 在步骤S30，控制单元10做出在步骤S20下载的远程通讯业务信息的内容是否匹配由交通信息接收单元15接收到的交通信息的内容的决定。在这个步骤中，利用与远程通讯业务信息和交通信息中的公共道路相关的堵塞信息或交通控制信息做出上述决定。如果远程通讯业务信息的内容匹配交通信息的内容，则操作前进至步骤S70，而如果它们不匹配，则操作前进至步骤S40。如果已经多次接收到交通信息，则期望利用最近接收到的交通信息做出上述决定。
[0050] 在步骤S40，控制单元10利用预定的有效周期是否到期做出在步骤S20下载的远程通讯业务信息是否有效的决定。如果远程通讯业务信息仍有效，则操作前进至步骤S70，而如果有效周期已经到期，则操作前进至步骤S41。值得注意的是，远程通讯业务信息包括收集时间信息，即指示分发服务器5收集到特定远程通讯业务信息的时间以使能步骤在S40做出决定的信息。基于收集时间信息，控制单元10计算远程通讯业务信息收集时间和当前时间之间经过的时间长度，并通过确定已经过的时间长度是否超出预定有效周期(例如，一个小时)而做出在步骤S40中的决定。
[0051] 在步骤S41，控制单元10做出在步骤S20下载的远程通讯业务信息对应的道路段当中是否存在没有对应的交通信息的任何道路段的决定。在远程通讯业务信息中已经提供了堵塞信息或交通控制信息的道路段当中，如果存在没有对应的交通信息的道路段，即如果存在没有对应地提供交通信息的道路段，则操作前进至步骤S42。然而，如果不存在没有对应的交通信息的道路段，即如果对应于已经在远程通讯业务信息中提供了堵塞信息或交通控制信息的所有的道路段提供了交通信息，则操作前进至步骤S60。
[0052] 在步骤S42，控制单元10选择在步骤S20下载的远程通讯业务信息用于在步骤S41确定的具有对应的远程通讯业务信息而不具有对应的交通信息的道路段。通过这些手段，甚至当已下载的远程通讯业务信息的有效期已经到期时，仍可对于没有对应的交通信息的道路段选择远程通讯业务信息。一旦执行完步骤S42，则操作前进至步骤S60。
[0053] 在步骤S60，控制单元10选择在交通信息接收单元15处已经接收的交通信息。此时，如果在步骤S42中对于没有对应的交通信息的道路段已经选择了远程通讯业务信息，则对于剩余的道路段选择交通信息。一旦已经执行完步骤S60，则操作前进至步骤S80。
[0054] 在步骤S70，控制单元10选择在步骤S20下载的远程通讯业务信息。即，如果在步骤S30中决定已下载的远程通讯业务信息的内容和交通信息的内容匹配或是在步骤S40中决定远程通讯业务信息的有效周期尚未到期，则选择远程通讯业务信息。值得注意的是，如果在步骤S30中做出了肯定的决定，则远程通讯业务信息的内容和交通信息的内容是完全相同的，相应地在步骤S70中选择交通信息而非远程通讯业务信息。一旦执行完步骤S70，则操作前进至步骤S80。
[0055] 在步骤S80，控制单元10基于步骤S60选择的交通信息或步骤S70选择的远程通讯业务信息在地图上显示交通条件。结果，可向用户指示道路上的交通条件。值得注意的是，如果在步骤S60选择了交通信息并且在步骤S42对于没有对应的交通信息的道路段选择了远程通讯业务信息，则基于远程通讯业务信息将会显示这个特定的道路段。换句话说，组合交通信息和远程通讯业务信息以便通过利用远程通讯业务信息对于没有提供交通信息的任何道路段补充信息来显示交通条件。一旦执行完步骤S80，则控制单元10结束图3示出的流程图中的处理。
[0056] 通过上述第一实施例可获得下面的优点：
[0057] (1)导航装置1通过无线通信在交通信息接收单元15处获得交通信息，还获得通过控制单元10执行的处理经由移动通信网络4从分发服务器5提供的远程通讯业务信息(步骤S20)。随后做出交通信息的内容是否匹配远程通讯业务信息的内容的决定，并且如果它们被确定为不同的，选择交通信息或远程通讯业务信息(步骤S60或S70)。基于由此选择的交通信息或远程通讯业务信息，指示道路交通条件(步骤S80)。通过这些手段，如果通过多种方法获得的交通信息的内容不匹配，即如果交通信息接收单元15获得的交通信息的内容与从分发服务器5下载的远程通讯业务信息的内容彼此不同，可选择最优的那一种信息。
[0058] (2)基于远程通讯业务信息中包括的收集时间信息，控制单元10做出远程通讯业务信息的预定有效周期是否到期的决定(步骤S40)。基于这种决定的结果，控制单元10确定是执行步骤S60还是执行步骤S70以便选择交通信息或是远程通讯业务信息。因此，基于远程通讯业务信息有效周期可选择交通信息和远程通讯业务信息中最优的那一种信息。
[0059] (3)如果在步骤S40中决定远程通讯业务信息的有效期已经到期，则控制单元10做出在已经对应地提供远程通讯业务信息的道路段当中是否存在没有对应的交通信息的任何道路段的决定(步骤S41)。如果决定存在具有对其没有提供对应的交通信息的、具有对应的远程通讯业务信息的道路段，则对于特定的道路段选择远程通讯业务信息(步骤S42)并对剩余的道路段选择交通信息(步骤S60)。结果，通过利用远程通讯业务信息对于没有提供交通信息的道路段补充信息的方式指示交通条件。
[0060] 第二实施例
[0061] 下面描述本发明的第二实施例。在这个实施例中，如果导航装置中获得的交通信息的内容和远程通讯业务信息的内容是不同的，通过与前述第一实施例中采用的方法不同的方法选择交通信息或是远程通讯业务信息。值得注意的是，由于根据这个实施例的信息分发系统的配置和导航装置的结构是与参考图1和图2描述的第一实施例的信息分发系统的配置和导航装置的结构完全相同的，因此省略了对其的重复描述。
[0062] 参考图4所示的流程图描述当下载这个实施例中由分发服务器5提供的信息时导航装置1执行的处理。值得注意的是，对于参考第一实施例在图3所示的流程图中执行相同处理的步骤，在图4的流程图的对应步骤指定了相同的步骤号。不再赘述关于指定了相同步骤号的步骤中执行的处理的描述。
[0063] 一旦在步骤S40决定了已下载的远程通讯业务信息仍是有效的，则控制单元10前进至步骤S43。在步骤S43，控制单元10识别目标车辆当前正在行驶的道路(行驶道路)。在实施例中，基于目标车辆的当前位置识别目标车辆行驶的道路，并基于振簧式陀螺仪11检测得到的角速度、车速传感器12检测得到的车速、GPS接收单元14接收到的GPS信号、以及HDD 13中记录的地图数据如上所述计算目标车辆行驶的道路。
[0064] 在步骤S44，控制单元10检测目标车辆行驶的实际行驶速度。在这个步骤中，通过车速传感器12检测得到的车速被检测为目标车辆的实际行驶速度。
[0065] 在步骤S45，控制单元10各个地计算在步骤S43中识别的行驶道路上估计的目标车辆行驶速度，一个是基于交通信息接收单元15接收到的交通信息，而另一个是基于步骤S20下载的远程通讯业务信息。在这个步骤中，围绕目标车辆位置的行驶道路的堵塞信息和交通控制信息是从交通信息和远程通讯业务信息两者提取的，并且基于不同组的信息，计算目标车辆沿着交通流在道路上期望行驶的速度作为估计行驶速度。值得注意的是，还可通过参考在地图数据中记录的速度限制信息等执行这个处理。通过处理，对应于目标车辆当前行驶的道路，各个地计算得到基于交通信息的估计行驶速度和基于远程通讯业务信息的估计行驶速度。
[0066] 在步骤S46，控制单元10做出关于步骤S45计算得到的估计行驶速度中的哪一个，即基于交通信息计算得到的估计行驶速度和基于远程通讯业务信息计算得到的估计行驶速度中的哪一个，相对于步骤S44检测得到的实际行驶速度具有较小的差异的决定。如果决定基于交通信息计算得到的估计行驶速度和实际行驶速度之间的差异较小，则操作前进至步骤S41。在这种情形下，控制单元10与第一实施例中大致相同的方式执行步骤S41中的处理，如果步骤S41中做出肯定的决定，它进一步执行步骤S42中的处理。随后，在步骤S60，它选择前述在交通信息接收单元15处接收到的交通信息。另一方面，如果决定基于远程通讯业务信息计算得到的估计行驶速度和实际行驶速度之间的差异较小，则操作前进至步骤S70。在这种情形下，在步骤S70，控制单元10选择前述在步骤S20下载的远程通讯业务信息。
[0067] 除了第一实施例的优点之外，通过如上所述的第二实施例还可获得如下的优点。
[0068] (1)如果在步骤S40决定远程通讯业务信息仍然有效，则控制单元10识别目标车辆当前行驶的道路(步骤S43)并检测目标车辆正在行驶的实际速度(步骤S44)。随后，基于已经获得的交通信息和远程通讯业务信息，各个地计算在步骤S43中识别的道路上目标车辆期望行驶的估计行驶速度(步骤S45)，并做出关于哪一种估计行驶速度指示相对于实际行驶速度的较小差异的决定(步骤S46)。根据所作决定的结果，在步骤S60或步骤S70中基于已经计算出的相对于实际行驶速度的具有较小差异的那一种估计行驶速度，选择交通信息或是远程通讯业务信息。通过这些手段，可对应于实际车辆行驶环境选择交通信息和远程通讯业务信息中最优的那一个。
[0069] 第三实施例
[0070] 接下来描述本发明的第三实施例。在实施例中，如果导航装置获得的交通信息的内容和远程通讯业务信息的内容是不同的，则通过与前述第一和第二实施例中采用的方法不同的方法选择交通信息或远程通讯业务信息。值得注意的是，由于这个实施例中的信息分发系统的配置和导航装置的结构都是与在描述第一实施例中参考的图1和图2中的信息分发系统的配置和导航装置的结构完全相同，如同第二实施例中的描述，因此省略了对其重复的说明。
[0071] 参考图5所示的流程图描述当下载实施例中由分发服务器5提供的远程通讯业务信息时导航装置1中执行的处理。值得注意的是，对于参考第一和第二实施例在图3和图4所示的流程图中执行相同处理的步骤，在图5的流程图的对应步骤指定了相同的步骤号。
不再赘述关于指定了相同步骤号的步骤中执行的处理的描述。
不再赘述关于指定了相同步骤号的步骤中执行的处理的描述。
[0072] 一旦在步骤S40决定已下载的远程通讯业务信息仍是有效的，则控制单元10前进至步骤S47。在步骤S47，基于交通信息接收单元15接收到的交通信息和步骤S20下载的远程通讯业务信息，控制单元10计算目标车辆期望到达预先设定的目的地的估计到达时间。在这个步骤中，从当前目标车辆位置到目的地延伸的推荐路径的堵塞信息和交通控制信息是从交通信息和远程通讯业务信息两者提取的，并且基于所提取的信息，各个地计算目标车辆期望到达目的地的估计到达时间。还可通过参考地图数据中记录的速度限制信息等计算估计到达时间。由此独立地计算得到目标车辆期望到达目的地的基于交通信息的估计到达时间和基于远程通讯业务信息的估计到达时间。值得注意的是，如果没有设定目的地，沿着目标车辆前进方向上前面出现的给定地理点可自动地被指定为目的地并自动地搜索到达这个目的地的推荐路径。
[0073] 在步骤S48，控制单元10做出关于步骤S47计算得到的估计到达时间中的哪一个更晚的决定，即基于交通信息计算得到的估计到达时间和基于远程通讯业务信息计算得到的估计到达时间中的哪一个更晚的决定。如果所作决定的结果指示基于交通信息计算得到的估计到达时间更晚，则操作前进至步骤S41。在这种情形下，控制单元10与第一实施例中大致相同的方式执行步骤S41中的处理，如果步骤S41中做出肯定的决定，它进一步执行步骤S42中的处理。随后，在步骤S60，它选择前述在交通信息接收单元15处接收到的交通信息。另一方面，如果基于远程通讯业务信息计算得到的估计到达时间更晚，则操作前进至步骤S70。在这种情形下，在步骤S70，控制单元10选择前述在步骤S20下载的远程通讯业务信息。
[0074] 除了第一实施例的优点之外，通过如上所述的第三实施例还可获得如下的优点。
[0075] (1)如果在步骤S40决定远程通讯业务信息仍然有效，则控制单元10基于已经获得的交通信息和远程通讯业务信息各个地计算目标车辆期望到达预设目的地的估计到达时间(步骤S47)，并做出哪一个估计到达时间更晚的决定(步骤S48)。根据所作决定的结果，在步骤S60或步骤S70中基于已经计算出的更晚的那一种估计到达时间，选择交通信息或是远程通讯业务信息。通过这些手段，可选择交通信息和远程通讯业务信息中对于用户而言更安心的那一个。即，通过选择对应于更晚到达时间的信息，可确保对于车辆行驶过程中发生延迟的更大余量，从而最小化对于用户的不利心理影响。
[0076] 第四实施例
[0077] 接下来描述本发明的第四实施例。在实施例中，如果导航装置获得的交通信息的内容和远程通讯业务信息的内容是不同的，则通过与前述第一至第三实施例中采用的方法不同的方法选择交通信息或远程通讯业务信息。值得注意的是，由于这个实施例中的信息分发系统的配置和导航装置的结构都是与在描述第一实施例中参考的图1和图2中的信息分发系统的配置和导航装置的结构完全相同，如同第二和第三实施例中的描述，因此省略了对其的重复说明。
[0078] 参考图6所示的流程图描述当下载实施例中由分发服务器5提供的远程通讯业务信息时导航装置1中执行的处理。值得注意的是，对于参考第一至第三实施例在图3至图5所示的流程图中执行相同处理的步骤，在图6的流程图的对应步骤指定了相同的步骤号。
不再赘述关于指定了相同步骤号的步骤中执行的处理的描述。
不再赘述关于指定了相同步骤号的步骤中执行的处理的描述。
[0079] 一旦在步骤S40决定已下载的远程通讯业务信息仍是有效的，则控制单元10前进至步骤S49。在步骤S49，控制单元10各个地计算交通信息接收单元15接收到的交通信息和步骤S20下载的远程通讯业务信息的可靠性等级。对应于在交通信息分发中心或分发服务器5收集对应信息的时间和当前时间之间经过的时间长度，每个可靠性等级都改变。值得注意的是，交通信息和远程通讯业务信息都包括收集时间信息，以便在步骤S49中计算对应的可靠性等级时能够确定自从收集时间以来经过的时间长度。
[0080] 在步骤S49，通过例如下面的表达式(1)和(2)分别计算交通信息的可靠性因子R1(t1)和远程通讯业务信息的可靠性因子R2(t2)。值得注意的是，t1和t2是分别代表交通信息收集时间与当前时间之间以及远程通讯业务信息收集时间与当前时间之间经过的时间长度的变量。
[0081] R1(t1)＝100(1-t1/d1) (1)
[0082] R2(t2)＝100(1-t2/d2) (2)
[0083] 表达式(1)和(2)中的d1和d2是分别等于当可靠性因子R1(t1)和R2(t2)为0时经过的时间长度t1和t2的值的常数。此外，1/d1和1/d2，即d1和d2的倒数，分别代表随着经过的时间长度t1和t2的增长而使可靠性因子R1(t1)和R2(t2)下降的下降速率。期望的，t1和t2取满足表达式d1＜d2，即1/d1＞1/d2的值。通过指示较高等级的可靠性的决定满足这样的关系，可确保随着时间的推移，与远程通讯业务信息的可靠性因子R2(t2)相比较，具有比远程通讯业务信息较低的准确度的交通信息的可靠性因子R1(t1)下降得更快。例如，通过设定d1和d2的值使得d2＝2d1，即1/d1＝2·(1/d2)是成立的，并且当d1和d2取这样的值时，交通信息的可靠性因子R1(t1)的下降速率是远程通讯业务信息的可靠性因子R2(t2)的下降速率的两倍快。
[0084] 在步骤S50，控制单元10做出关于步骤S49计算得到的可靠性因子中的哪一个指示较高等级的可靠性的决定，即交通信息的可靠性因子和远程通讯业务信息的可靠性因子中的哪一个指示较高等级的可靠性的决定。如果交通信息的可靠性因子被确定为指示较高等级的可靠性，则操作前进至步骤S41。在这种情形下，控制单元10与第一实施例中大致相同的方式执行步骤S41中的处理，如果步骤S41中做出肯定的决定，它进一步执行步骤S42中的处理。随后，在步骤S60，它选择前述在交通信息接收单元15处接收到的交通信息。另一方面，如果远程通讯业务信息的可靠性因子被确定为指示较高等级的可靠性，则操作前进至步骤S70。在这种情形下，在步骤S70，控制单元10选择前述在步骤S20下载的远程通讯业务信息。
[0085] 除了第一实施例的优点之外，通过如上所述的第四实施例还可获得如下的优点。
[0086] (1)如果在步骤S40决定远程通讯业务信息仍然有效，则控制单元10独立地计算对应于自从收集时间点经过的时间长度已经获得的交通信息和远程通讯业务信息的可靠性因子(步骤S49)，并做出哪一个可靠性因子指示较高等级的可靠性的决定(步骤S50)。基于所作决定的结果，在步骤S60或步骤S70中选择确保较高等级的可靠性的交通信息或是远程通讯业务信息。通过这些手段，可基于它们的可靠性等级正确地选择交通信息或远程通讯业务信息。
[0087] (2)期望地，在步骤S49计算可靠性因子的控制单元10将随着时间的推移交通信息可靠性因子下降的、对应于交通信息计算得到的可靠性因子的下降速率设定得高于对于远程通讯业务信息计算得到的可靠性因子随着时间的推移下降的下降速率。通过这些手段，可确保与远程通讯业务信息的可靠性因子相比较，具有比远程通讯业务信息较低的准确度的交通信息的可靠性因子下降得更快。因此，可准确地计算得到对应于两种类型信息的变化的准确度等级的可靠性因子。
[0088] 第五实施例
[0089] 接下来描述本发明的第五实施例。在这个实施例中，无论远程通讯业务信息的有效周期是否到期，都通过与参考第二实施例描述的方法相类似的方法选择交通信息或远程通讯业务信息。
[0090] 在图7的流程图中示出了当下载实施例中由分发服务器5提供的远程通讯业务信息时在导航装置1中执行的处理。除了不包括步骤S40至S42中的处理以及一旦在步骤S30做出否定的决定则操作前进至步骤S43之外，这个流程图与图4所示的流程图相同。除了这些差异之外，第五实施例中执行的处理是与第二实施例中执行的处理完全相同。
[0091] 通过上述第五实施例，无论远程通讯业务信息的有效周期是否已经到期，都可获得与第二实施例获得的优点相类似的优点。
[0092] 第六实施例
[0093] 接下来描述本发明的第六实施例。在这个实施例中，无论远程通讯业务信息的有效周期是否到期，都通过与参考第三实施例描述的方法相类似的方法选择交通信息或远程通讯业务信息。
[0094] 在图8的流程图中示出了当下载实施例中由分发服务器5提供的远程通讯业务信息时在导航装置1中执行的处理。除了不包括步骤S40至S42中的处理以及一旦在步骤S30做出否定的决定则操作前进至步骤S47之外，这个流程图与图5所示的流程图相同。除了这些差异之外，第六实施例中执行的处理是与第三实施例中执行的处理完全相同。
[0095] 通过上述第六实施例，无论远程通讯业务信息的有效周期是否已经到期，都可获得与第三实施例获得的优点相类似的优点。
[0096] 第七实施例
[0097] 接下来描述本发明的第七实施例。在这个实施例中，无论远程通讯业务信息的有效周期是否到期，都通过与参考第四实施例描述的方法相类似的方法选择交通信息或远程通讯业务信息。
[0098] 在图9的流程图中示出了当下载实施例中由分发服务器5提供的远程通讯业务信息时在导航装置1中执行的处理。除了不包括步骤S40至S42中的处理以及一旦在步骤S30做出否定的决定则操作前进至步骤S49之外，这个流程图与图6所示的流程图相同。除了这些差异之外，第七实施例中执行的处理是与第四实施例中执行的处理完全相同。
[0099] 通过上述第七实施例，无论远程通讯业务信息的有效周期是否已经到期，都可获得与第四实施例获得的优点相类似的优点。
[0100] 值得注意的是，虽然对示例参考实施例如上给出了说明，其中经由移动通信网络4和通信终端2将分发服务器5中保存及保持的远程通讯业务信息分发到车辆100中安装的导航装置1，但是本发明并不局限于这个示例。替代导航装置，可将远程通讯业务信息分发到任何一种车载信息终端，诸如个人计算机、PDA(个人数字助理)和便携式电话。此外，还可结合包括内置式通信终端的车载信息终端一起采用本发明。进而，还可分发除堵塞信息之外的其他信息作为远程通讯业务信息。例如，可将关于观光场所或各种类型的站点的信息作为远程通讯业务信息分发。
[0101] 此外，在上述实施例的第五实施例中，如分别在第二至第四实施例中，在步骤S60中选择交通信息之前可以执行步骤S41和S42中的处理。如果存在提供了远程通讯业务信息而没有交通信息可以利用的任何道路段，通过可选的处理，对于特定的道路段可选择远程通讯业务信息，而对于剩余的道路段可选择交通信息。结果，可利用远程通讯业务信息补充对于没有提供交通信息的任何道路段的信息的方式来指示交通条件。
[0102] 简单地提供如上所述的实施例及它们的变化作为示例，只要不损害本发明的特征还可使用实施例中的部件之外的其他部件。
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