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控制程序自动生成系统

阅读：670发布：2020-06-25

专利汇可以提供控制程序自动生成系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且控制程序自动生成系统包括：基于储存在框图数据存储部中的框图生成工厂设备的控制程序，并将生成的该控制程序储存于执行代码存储部的控制程序生成装置；从与PIO装置相连接的工厂设备接收过程信号的控制装置；以及连接控制程序生成装置与控制装置的网络。控制程序生成装置通过网络发出储存于执行代码存储部的控制程序，控制装置通过网络接收控制程序后将其储存于存储器，并且执行该控制程序，将该控制程序的运算结果通过网络发出，控制程序生成装置通过网络从控制装置接收控制程序的运算结果后，将该运算结果重叠在显示部所显示的框图上来进行显示。，下面是控制程序自动生成系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种控制程序自动生成系统，其特征在于，包括：
控制程序生成装置，该控制程序生成装置具备框图数据存储部、执行代码存储部及显示部，所述框图数据存储部储存有表示工厂设备的配置的框图，基于储存于该框图数据存储部的框图生成工厂设备的控制程序，并将生成的该控制程序储存于所述执行代码存储部；
控制装置，该控制装置具备PIO装置与存储器，并从与所述PIO装置相连接的工厂设备接收过程信号；以及
网络，该网络连接所述控制程序生成装置与所述控制装置，
所述控制程序生成装置通过所述网络发出储存于所述执行代码存储部的控制程序，所述控制装置通过所述网络接收所述控制程序后将其储存于所述存储器中，并且执行该控制程序，将该控制程序的运算结果通过所述网络发出，
所述控制程序生成装置通过所述网络从所述控制装置接收所述控制程序的运算结果后，将该运算结果重叠在所述显示部所显示的框图上来进行显示。
2.如权利要求1所述的控制程序自动生成系统，其特征在于，
若所述控制装置发现与所述PIO装置相连接的工厂设备有异常，则向所述网络发出警报信息，
若所述控制程序生成装置通过所述网络接收到该警报信息，则将接收到的该警报信息重叠在所述显示部所显示的框图上来进行显示。
3.如权利要求1所述的控制程序自动生成系统，其特征在于，
在储存于所述框图数据存储部的框图包含与工厂设备相连接的硬件部件的情况下，所述控制程序生成装置去除所述硬件部件来生成所述控制程序。
4.如权利要求1所述的控制程序自动生成系统，其特征在于，
包括运转监视装置，该运转监视装置具有显示所述工厂设备的监视操作画面的显示部，
所述运转监视装置与所述网络相连接。
5.如权利要求4所述的控制程序自动生成系统，其特征在于，
若所述控制装置从与所述PIO装置相连接的工厂设备接收到过程信号，则向所述网络发出该过程信号，
若所述控制程序生成装置通过所述网络接收到该过程信号，则将该过程信号重叠在所述显示部所显示的框图上来进行显示。
6.如权利要求4所述的控制程序自动生成系统，其特征在于，
若所述控制装置从与所述PIO装置相连接的工厂设备接收到过程信号，则向所述网络发出该过程信号，
若所述运转监视装置通过所述网络接收到该过程信号，则在所述显示部所显示的监视操作画面上显示该过程信号。
7.如权利要求4所述的控制程序自动生成系统，其特征在于，
若将进行工厂设备的操作的操作框架输入至所述控制程序生成装置所显示的框图，则在所述运转监视装置的监视操作画面上显示所述操作框架。
8.如权利要求7所述的控制程序自动生成系统，其特征在于，
若显示于所述监视操作画面的操作框架接收到操作信号，则所述运转监视装置向所述网络发出该操作信号，
若所述控制装置通过所述网络接收到该操作信号，则使与该操作信号相对应的工厂设备动作。
9.如权利要求4所述的控制程序自动生成系统，其特征在于，
所述控制程序生成装置将所述框图与规定的格式相匹配地进行印刷。

说明书全文

控制程序自动生成系统

技术领域

[0001] 本发明涉及控制程序自动生成系统，尤其涉及根据表示工厂设备的配置的框图自动生成控制程序的控制程序自动生成系统。

背景技术

[0002] 发电厂的监视控制系统中，正逐步开发根据上位设计图纸即框图生成工厂控制用的执行代码(控制程序)的装置(例如，参照专利文献1～5)。这里，首先使用市场上销售的CAD(Computer Aided Design：计算机辅助设计)工具等生成作为上位设计图纸的框图。另一方面，为了根据框图生成控制程序，首先由人来解释由CAD工具生成的框图。之后，使用工程工具手动输入如预期的那样进行动作的控制运算逻辑。工程工具连接有监视器、键盘、鼠标、触摸操作等输入装置。最近，也提出了从CAD工具生成的框图转换成能由工程工具进行编辑的控制运算逻辑的装置。现有技术文献
专利文献

[0003] 专利文献1：日本专利特开2001-92504号公报专利文献2：日本专利特开2013-235381号公报
专利文献3：日本专利特开平5-150806号公报
专利文献4：日本专利特开平2-171901号公报
专利文献5：日本专利特开平8-286714号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

[0004] 由于设计图纸即框图的信息量非常多，因此工程工具所进行的控制运算逻辑的输入作业需要大量时间。该作业容易发生输入错误，因此要求提高作业效率。此外，即使在从CAD工具生成的框图转换成能由工程工具进行编辑的控制运算逻辑的情况下，由于进行动作的控制运算逻辑与框图不同，因此也无法进行在框图上确认控制运算逻辑的执行状态的在线监视。由于难以知道上位设计图纸即框图的对应部位，因此在工厂发生了异常的情况下，应对会发生延迟。

[0005] 本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种在生成控制运算逻辑的工程工具中，能可靠地生成上位设计图纸即框图的控制程序自动生成系统。更进一步，其目的在于，获得一种直接编译框图，并能根据框图生成控制程序的控制程序自动生成系统。解决技术问题的技术方案

[0006] 本发明的控制程序自动生成系统包括：控制程序生成装置，该控制程序生成装置具备框图数据存储部、执行代码存储部及显示部，框图数据存储部储存有表示工厂设备的配置的框图，基于储存于该框图数据存储部的框图生成工厂设备的控制程序，并将生成的该控制程序储存于执行代码存储部；控制装置，该控制装置具备PIO装置与存储器，并从与PIO装置相连接的工厂设备接收过程信号；以及网络，该网络连接控制程序生成装置与控制装置，控制程序生成装置通过网络发出储存于执行代码存储部的控制程序，控制装置通过网络接收控制程序后将其储存在存储器中，并且执行该控制程序，将该控制程序的运算结果通过网络发出，控制程序生成装置通过网络从控制装置接收控制程序的运算结果后，将该运算结果重叠在显示部所显示的框图上来进行显示。发明效果

[0007] 本申请所涉及的控制程序自动生成系统能生成上位设计图纸即框图，并且能根据框图生成控制程序(执行代码)。在实现输入作业的效率化的同时，能在框图上进行在线监视。并且，在工厂发生了异常的情况下，能立即了解上位设计图纸即框图的对应部位，提高了工厂的可维护性。附图说明

[0008] 图1是表示实施方式1所涉及的控制程序自动生成系统的整体结构的图。图2是表示实施方式1所涉及的控制装置的结构的图。
图3是表示实施方式1所涉及的框图的图。
图4是表示工厂设备发出警报的情况的框图。
图5是表示实施方式2所涉及的控制程序自动生成系统的整体结构的图。
图6是表示实施方式2所涉及的框图的图。
图7是表示实施方式3所涉及的控制程序自动生成系统的整体结构的图。
图8是表示实施方式3所涉及的运转监视装置的结构的图。
图9是表示实施方式3所涉及的框图的图。
图10是表示实施方式3所涉及的监视操作画面的图。
图11是表示实施方式4所涉及的控制程序自动生成系统的整体结构的图。
图12是表示实施方式4所涉及的运转监视装置的结构的图。
图13是表示实施方式4所涉及的框图的图。
图14是表示实施方式4所涉及的监视操作画面的图。
图15是表示实施方式5所涉及的控制程序自动生成系统的整体结构的图。
图16是表示实施方式5所涉及的印刷文书的图。

具体实施方式

[0009] 下面，参照附图对本发明的实施方式所涉及的控制程序自动生成系统进行说明。另外，各图中，对同一或同样的结构部分标注相同的标号，对应的各结构部的尺寸、比例尺分别独立。在图示未变更的同一结构部分时，同一结构部分的尺寸、比例尺有时在例如变更了结构的一部分的截面图之间不同。此外，控制程序自动生成系统的结构实际上还包括多个构件，但为了简化说明，仅记载了说明所必需的部分，并省略了其他部分。

[0010] 实施方式1下面，参照附图对发电厂所使用的、本发明的实施方式所涉及的控制程序自动生成系统进行说明。发电厂中附带有被称为工厂设备的多个机器及设备。图1示出本发明实施方式
1所涉及的控制程序自动生成系统100的结构。实施方式1所涉及的控制程序自动生成系统
100由控制装置1、控制程序生成装置2、维护网络(网络)4构成。控制装置1与工厂设备相连接，控制发电厂的运转状态、过程量。控制程序生成装置2自动生成在控制装置1中进行动作的执行代码(控制程序)。维护网络4是将控制装置1与控制程序生成装置2相互连接的通信网络。

[0011] 控制程序生成装置2包括：CPU(Central Processing Unit：中央处理器)21、传输部22、编辑部23、显示部24、执行代码生成部25、框图数据存储部26、执行代码存储部27及在线监视部28。CPU21统括传输部22、编辑部23、显示部24、执行代码生成部25、框图数据存储部26、执行代码存储部27及在线监视部28。传输部22接收从控制装置1经由维护网络4发送而来的警报信息等控制程序的运算结果。编辑部23具有键盘、鼠标等输入设备，通过输入图形来生成表示工厂设备的配置的框图。框图数据存储部26储存表示编辑部23所生成的框图的框图数据。

[0012] 执行代码生成部25根据储存于框图数据存储部26的框图数据生成在控制装置1中进行动作的执行代码(控制程序)。执行代码存储部27储存执行代码生成部25所生成的执行代码(控制程序)。在线监视部28将从控制装置1经由传输部22接收到的运算结果重叠于框图数据存储部26中所存储的框图数据，并显示于监视器等显示部24。其结果是，控制程序生成装置2将警报信息等运算结果重叠在显示部24所显示的框图上来进行显示。另外，在图中所示的示例中，分别有一台控制装置1、控制程序生成装置2连接至维护网络4，但也可以是分别有多台控制装置1、控制程序生成装置2连接至维护网络4的结构。

[0013] 图2示出了控制装置1的结构。控制装置1包括：CPU(Central Processing Unit：中央处理器)11、传输部12、存储器13及过程信号输入输出装置14。CPU11统括传输部12、存储器13、过程信号输入输出装置14。图中，将过程信号输入输出装置14记为PIO(Process Input Output：过程输入输出)装置。PIO装置通过专用电缆与多台工厂设备15相连接。过程信号输入输出装置14从多台工厂设备15接收温度、速度、压力等过程信号与运转状态等状况信号。控制装置1执行控制程序，并基于从工厂设备15接收到的数据(过程信号、状况信号等)控制工厂设备15的运转状态、过程量。存储器13中储存有自动更新后的控制程序(执行代码)。即、控制程序生成装置2通过网络发送储存于执行代码存储部的控制程序，控制装置1通过网络接收控制程序后，将其储存于存储器13。CPU11中的运算结果等数据(运算结果)经由传输部12与维护网络4发送至控制程序生成装置2。工厂设备15包含泵、风扇、阀等。

[0014] 接着，对控制程序自动生成系统100的动作进行说明。控制装置1中，温度、速度、压力等过程信号与运转状态等状况信号从工厂设备15经由过程信号输入输出装置14被输入。CPU11接收经由传输部12和维护网络4输入的指令信号等。此外，CPU11执行储存于存储器13的控制程序(执行代码)，进行控制程序所包含的运算处理。执行代码的运算结果从CPU11被输出至过程信号输入输出装置14。过程信号输入输出装置14根据执行代码的运算结果控制工厂设备15。

[0015] 控制程序生成装置2中，通过具有键盘、鼠标等输入设备的编辑部23输入图形，从而生成并编辑上位设计图纸即框图。完成后的表示工厂设备的配置的框图储存于框图数据存储部26。执行代码生成部25从储存于框图数据存储部26的框图数据中提取出控制运算逻辑，对其进行编译，生成控制程序的执行代码。编译后的执行代码储存于执行代码存储部27。此外，储存于执行代码存储部27的执行代码(控制程序)经由传输部22、维护网络4被发送或传输至控制装置1，并储存于控制装置1的存储器13。

[0016] 此外，控制程序生成装置2中，从控制装置1经由维护网络4、传输部22接收控制程序的运算结果，并将工厂设备的运转状态、警报信息等显示于监视器等显示部24。在线监视部28从控制装置1接收控制程序的运算结果，并在与储存于框图数据存储部26的框图的控制运算逻辑相对应的部位，将接收到的运算结果一起显示于显示部24所显示的框图。控制装置1中进行动作的执行代码的参数设定通过编辑部23所具有的键盘、鼠标等输入设备来进行。

[0017] 图3示出显示于控制程序生成装置2的显示部24的框图的示例。画面241中显示有工厂设备15a～15d的配置。该画面241中，能使用键盘、鼠标等输入设备，对框图进行生成及编辑。控制程序生成装置2的在线监视部28将控制装置1的运算结果重叠在显示部24的画面241中所显示的框图上来进行显示。例如，在工厂设备15的任意一个发生了异常的情况下，在线监视部28在框图的对应部位显示警报信息。

[0018] 图4示出工厂设备15发生了异常的情况下显示于显示部24的画面242。画面242表示工厂设备15d发出了警报、工厂设备15d发生了异常的情况。因此，实施方式1所涉及的控制程序自动生成系统中，若控制装置发现与PIO装置相连接的工厂设备有异常，则向网络发出警报信息，若控制程序生成装置通过网络接收到该警报信息，则将该接收到的警报信息重叠在显示部所显示的框图上来进行显示。

[0019] 如上所述，本实施方式所涉及的控制程序自动生成系统100能生成上位设计图纸即框图，并且能根据框图生成执行代码(控制程序)。在实现输入作业的效率化的同时，能在框图上进行在线监视。在工厂设备发生了异常的情况下，根据控制程序的运算结果将警报信息等重叠在框图上来进行显示，因此能立即了解上位设计图纸即框图的对应部位，提高了工厂设备的可维护性。

[0020] 即，本实施方式所涉及的控制程序自动生成系统100中，对工厂设备的运转状态、过程量进行控制的控制装置、以及生成在控制装置中进行动作的执行代码的控制程序生成装置通过通信网络相互连接。控制程序生成装置的特征在于，具备：利用输入设备输入图形从而生成框图的编辑部；根据框图生成执行代码的执行代码生成部；以及将从控制装置接收到的运算结果或运算状态重叠在框图上来进行显示的在线监视部。

[0021] 实施方式2图5示出本发明实施方式2所涉及的控制程序自动生成系统的整体结构。控制程序自动生成系统100由控制装置1、控制程序生成装置2、及维护网络4构成。本实施方式所涉及的控制装置1的结构与上述实施方式1相同(参照图2)。本实施方式中，控制程序生成装置2包括与执行代码生成部25相连接的硬件部件识别部29。对于除此以外的控制程序生成装置2的结构，与上述实施方式1相同。硬件(Hard Ware)部件与控制装置1中进行动作的控制运算逻辑的输入(AI：Analog Input(模拟输入)、DI：Digital Input(数字输入))、输出(AO：Analog Output(模拟输出)、DO：Digital Output(数字输出))相连接。

[0022] 控制程序生成装置2中，能通过具有键盘、鼠标等输入设备的编辑部23来生成包含硬件部件的框图。硬件部件即使记载在框图中，也不是由控制装置1进行操作的控制运算逻辑，因此是在生成执行代码时不需要的信息。硬件部件识别部29从储存于框图数据存储部26的框图数据中识别出硬件部件，将去除了硬件部件的框图数据传递到执行代码生成部
25。执行代码生成部25从该框图数据中提取出控制运算逻辑，对其进行编译并生成执行代码。CPU21将编译后的执行代码(控制程序)储存于执行代码存储部27。

[0023] 图6示出显示于显示部24的包含硬件部件的框图的示例。记载有硬件部件16的画面243中放置有工厂设备15与硬件部件16的边界部件。图中由4处○标记所表示的输入部件17是表示来自硬件部件16的输入的边界部件(AI、DI等)。硬件部件16不是控制装置1中进行动作的控制运算逻辑，因此优选在控制程序生成装置2的显示部24中以不同于通常的工厂设备的颜色来上色，以可知是硬件部件的方式来进行显示。控制程序生成装置2的在线监视部28将控制装置1的运算结果重叠于显示部24的画面243中所显示的框图的控制运算逻辑来进行显示。

[0024] 因此，本实施方式2所涉及的控制程序自动生成系统中，在储存于框图数据存储部的框图包含与工厂设备相连接的硬件部件的情况下，控制程序生成装置去除硬件部件来生成控制程序。上述实施方式1中，仅将在控制装置1中进行动作的控制运算逻辑记载于框图，但根据本实施方式2所涉及的控制程序自动生成系统，控制程序生成装置2具备硬件部件识别部29，从而能在框图中记载在控制装置1中不进行动作的硬件部件。因此，能更高效率地推进上位设计图纸即框图的输入作业。

[0025] 即，本实施方式所涉及的控制程序自动生成系统中，控制程序生成装置具备对通过编辑部记载于框图的硬件部件进行识别的硬件部件识别部。硬件部件识别部的特征在于，从框图中去除生成执行代码所不需要的硬件部件信息，执行代码生成部根据由编辑部记载的框图生成在控制装置中进行动作的执行代码。

[0026] 实施方式3图7示出本发明实施方式3所涉及的控制程序自动生成系统的整体结构。本实施方式所涉及的控制程序自动生成系统100由控制装置1、控制程序生成装置2、维护网络4及运转监视装置5构成。控制程序生成装置2具备与执行代码生成部25相连接的运转监视装置传输输出提取部30。运转监视装置5中，工厂操作员进行工厂设备的运转操作及运转状态的监视。
另外，在图中所示的示例中，分别有一台控制装置1、控制程序生成装置2及运转监视装置5连接至维护网络4，但也可以是分别有多台控制装置1、控制程序生成装置2及运转监视装置
5连接至维护网络4的结构。

[0027] 图8示出运转监视装置5的结构。运转监视装置5包括：CPU(Central Processing Unit：中央处理器)51、传输部52、输入部53、显示部54、监视操作画面数据存储部55及传输信号取入部56。输入部53具备鼠标、键盘等输入设备。监视操作画面数据存储部55储存有监视操作画面数据。从运转监视装置5输出的指令信号等经由维护网络4与传输部12被输入至控制装置1的CPU11。控制程序生成装置2中，显示于运转监视装置5的显示部54的信号(运转监视装置传输输出)能记载于框图。显示于监视器等显示部54的信号被作为运转监视装置传输输出重叠记载在显示部24所显示的框图上。

[0028] 图9示出包含发送运转监视装置传输输出的部件的框图的示例。在显示部24所显示的画面244中，由△C标记来表示的部件18是工厂设备之一，将运转监视装置传输输出发送至运转监视装置。画面244中，显示有工厂设备即部件18的温度与压力。本实施方式中的框图将显示于运转监视装置5的信号记载为运转监视装置传输输出。控制程序生成装置2的在线监视部28将控制装置1的运算结果重叠于显示部24的画面244中所显示的框图的控制运算逻辑来进行显示。因此，本实施方式所涉及的控制程序自动生成系统中，控制装置若从与PIO装置相连接的工厂设备接收过程信号，则向网络发出该过程信号，控制程序生成装置通过网络接收该过程信号后，将该过程信号重叠在显示部所显示的框图上来进行显示。

[0029] 接着，对控制程序自动生成系统100的动作进行说明。控制程序生成装置2的运转监视装置传输输出提取部30从储存于框图数据存储部26的框图数据中提取出运转监视装置传输输出，并传递给执行代码生成部25。执行代码生成部25通过编译来生成将该信号信息(运转监视装置传输输出)发送给运转监视装置5的执行代码。CPU21将编译后的执行代码储存于执行代码存储部27。记载于框图的信号(温度、速度、压力等过程信号与运转状态等状况信号)显示于运转监视装置5的显示部54中的监视操作画面。

[0030] 运转监视装置传输输出提取部30所提取出的信号信息(运转监视装置传输输出)经由传输部22及维护网络4被发送至运转监视装置5。运转监视装置5中，将经由传输部52接收到的运转监视装置传输输出传递给传输信号取入部56。传输信号取入部56将该信号信息(运转监视装置传输输出)取入到储存在监视操作画面数据存储部55中的运转监视装置的监视操作画面数据中。图10示出显示部54所示的监视操作画面的示例。在显示部54所显示的画面541中，作为工厂设备之一的部件19接收画面244的部件18所发出的运转监视装置传输输出。

[0031] 运转监视装置5中，从控制装置1经由维护网络4、传输部52接收运算结果，并将表示工厂设备的运转状态、警报信息等的监视操作画面显示于显示部54。此外，通过输入部53进行显示部54的画面切换操作、工厂设备的运转操作指令。通过记载于框图的运转监视装置传输输出，提取从控制装置1到运转监视装置5的发送信号。工厂设备的运转状态、警报信息等显示于监视操作画面。因此，本实施方式所涉及的控制程序自动生成系统中，控制装置若从与PIO装置相连接的工厂设备接收过程信号，则向网络发出该过程信号，运转监视装置通过网络接收该过程信号后，将该过程信号显示于显示部所显示的监视操作画面。

[0032] 根据本实施方式3的控制程序自动生成系统，控制程序生成装置2具备运转监视装置传输输出提取部30，由此能实现运转监视装置5的监视操作画面与控制程序生成装置2的框图之间的协作。其结果是，除了与上述实施方式1及实施方式2相同的效果以外，还能在运转监视装置5中实现监视操作画面的输入作业的效率化。

[0033] 即，本实施方式所涉及的控制程序自动生成系统中，控制装置、控制程序生成装置及运转监视装置通过维护网络或通信网络互相连接。运转监视装置进行工厂设备的运转操作及运转状态的监视。控制程序生成装置具备对由编辑部记载于框图的运转监视装置传输输出进行识别的运转监视装置传输输出提取部30。执行代码生成部25的特征在于，生成将从框图提取出的传输输出信号(运转监视装置传输输出)发送至运转监视装置5的执行代码。

[0034] 实施方式4图11示出本发明实施方式4所涉及的控制程序自动生成系统的整体结构。本实施方式所涉及的控制程序自动生成系统100由控制装置1、控制程序生成装置2、维护网络4及运转监视装置5构成。本实施方式中，控制程序生成装置2包括与执行代码生成部25相连接的运转监视装置操作信号提取部31。对于控制程序生成装置2的除此以外的结构，与上述实施方式3相同。运转监视装置操作信号提取部31从储存于框图数据存储部26的框图数据中提取出与操作框架(operation frame)相连接的操作信号，并传递给执行代码生成部25。执行代码生成部25通过编译生成使控制装置1接收该操作信号的执行代码，并储存于执行代码存储部27。

[0035] 图12示出本实施方式所涉及的运转监视装置5的结构。运转监视装置5具备操作信号取入部57。能将从运转监视装置5对工厂设备进行操作的信号记载于控制程序生成装置2中的框图。从运转监视装置5对工厂设备进行操作的信号作为操作框架记载于显示部24的框图。这里，记载于框图的操作框架相当于从运转监视装置5对工厂设备进行操作的操作器、控制器等。

[0036] 控制程序生成装置2将运转监视装置操作信号提取部31提取出的操作信号经由传输部22、维护网络4发送至运转监视装置5。运转监视装置5中，将接收到的操作信号信息传递到操作信号取入部57，CPU51将该操作信号信息取入到储存于监视操作画面数据存储部55的运转监视装置5的监视操作画面数据。若从运转监视装置5的监视操作画面进行操作，则与操作框架相连接的操作信号被发送至控制装置1。

[0037] 图13示出包含操作框架的框图的示例。画面245中，操作框架20包含启动、锁定、重置及停止的按钮。工厂设备15对应于泵、风扇、阀等。若从运转监视装置5的监视操作画面对记载于框图的操作框架20所对应的操作器进行操作，则将操作框架的操作信号发送至控制装置1。因此，若显示于监视操作画面的操作框架接收到操作信号，则运转监视装置向网络发出该操作信号。运转监视装置5中，通过输入部53进行从显示部54向工厂设备发出的运转操作指令。

[0038] 图14示出显示部54所示的监视操作画面的示例。在显示部54所显示的画面542中，部件20a～20d接收画面245的操作框架20所发出的运转监视装置传输输出。由部件20a～20d发送的操作信号被传递到框图的控制运算逻辑，控制装置1进行运算处理。从记载于框图的操作框架提取出从运转监视装置5发送至控制装置1的操作信号，并将来自监视操作画面的操作信号发送至控制装置1。因此，控制装置若通过网络接收该操作信号，则使与操作框架相对应的工厂设备动作。

[0039] 根据本实施方式4，除了与上述实施方式1至实施方式3相同的效果以外，由于控制程序生成装置具备运转监视装置操作信号提取部31，从而能实现来自运转监视装置5的操作与控制程序生成装置的框图的协作。其结果是，能实现监视操作画面中的输入作业的效率化。因此，根据本实施方式所涉及的控制程序自动生成系统，若在控制程序生成装置所显示的框图上输入进行工厂设备的操作的操作框架，则在运转监视装置的监视操作画面中显示操作框架。此外，若对显示于监视操作画面的工厂设备进行操作，则控制装置所管理的工厂设备进行动作。

[0040] 即，本实施方式所涉及的控制程序自动生成系统100中，控制程序生成装置2具备运转监视装置操作信号提取部，该运转监视装置操作信号提取部从由编辑部记载于框图的操作框架中提取出对控制装置的操作信号。执行代码生成部的特征在于，生成由运转监视装置接收从框图提取出的操作信号的执行代码。此外，若显示于监视操作画面的操作框架接收到操作信号，则运转监视装置向网络发出该操作信号，控制装置通过网络接收到该操作信号后，使与操作框架相对应的工厂设备动作。

[0041] 实施方式5图15示出本发明实施方式5所涉及的控制程序自动生成系统的整体结构。本实施方式所涉及的控制程序自动生成系统100由控制装置1、控制程序生成装置2、维护网络4及运转监视装置5构成。本实施方式中，控制程序生成装置2包括印刷格式存储部32和印刷部33。印刷格式存储部32和印刷部33由CPU21进行统括。对于除此以外的结构，与上述实施方式1至实施方式4相同，因此省略其说明。

[0042] 印刷部33能将储存于框图数据存储部26的框图数据与储存于印刷格式存储部32的印刷格式相匹配地进行印刷。此外，印刷部33能自动生成封面、目录，并且也能生成、印刷整个框图数据的信号一览列表，作为上位设计图纸向客户提交。图16示出与印刷格式相匹配地进行印刷而得到的框图的示例。

[0043] 根据本实施方式5，除了与上述实施方式1至实施方式4相同的效果以外，由于控制程序生成装置包括印刷格式存储部32与印刷部33，从而能作为提交客户的图纸对框图进行印刷。其结果是，能在与向客户提交的框图图面相同的画面上进行控制装置1及控制程序生成装置2的在线监视，能提高工厂设备的可维护性。

[0044] 即，根据本实施方式所涉及的控制程序自动生成系统，控制程序生成装置具备印刷格式存储部及印刷部。其特征在于，与储存于印刷格式存储部的印刷格式相匹配地对框图进行印刷。此外，控制程序生成装置与规定的格式相匹配地对框图进行印刷。

[0045] 另外，本发明可以在其发明范围内对实施方式进行自由组合，或者对各实施方式适当地进行变形、省略。标号说明

[0046] 1控制装置、2控制程序生成装置、4维护网络、5运转监视装置、12传输部、13存储器、14过程信号输入输出装置、15工厂设备、20操作框架、22传输部、23编辑部、24显示部、25执行代码生成部、26框图数据存储部、27执行代码存储部、28在线监视部、29硬件部件识别部、30运转监视装置传输输出提取部、31运转监视装置操作信号提取部、32印刷格式存储部、33印刷部、52传输部、53输入部、54显示部、55监视操作画面数据存储部、56传输信号取入部、57操作信号取入部、100控制程序自动生成系统、241画面、242画面、243画面、244画面、245画面、541画面、542画面。

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控制程序自动生成系统

控制程序自动生成系统

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