技术领域
[0001] 本
发明涉及机械设备制造领域，尤其是一种大叶农作物平铺式智能分级装置。
背景技术
[0002] 由于在大叶农作物分级国家标准品质因素表中，有很多词汇是定性而非定量，因此在大叶农作物分级时其中的度往往很难把握，所以大叶农作物收购时是完全凭感官验质定级，大量的质检人员之间分级技术存在差异，加上人工分级技术
水平参差不齐，人工作业会因为人员的不同及人员疲劳度而影响大叶农作物分级的一致性，使大叶农作物
质量水平很难一致。而目前
现有技术中没有这方面的检测设备，技术处于空白状态。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是：提供一种大叶农作物平铺式智能分级装置，解决大叶农作物的自动定级、分级过程中无机损搬运流转等问题。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大叶农作物平铺式智能分级装置，包括上、下设置的正
流线和回流线以及设置在正流线与回流线上的循环载具；所述的正流线设置于回流线的上方，所述正流线与回流线的两端分别设置有升降装置，所述的升降装置实现循环载具在正流线和回流线之间的循环流转；所述的正流线上依次前后设置有成像定级装置以及多个不同的等级分仓工位，所述的循环载具上平铺有大叶农作物，循环载具移动经过成像定级装置时完成成像拍摄并对平铺的大叶农作物自动判定分级；每个等级分仓工位上都设置有落料装置，大叶农作物自动定级后，所述的循环载具移动至对应的等级分仓工位上进行落料分拣。
[0005] 进一步的说，为了使大叶农作物的成像面高度一致，成像清晰，本发明所述的循环载具包括
支架以及设置在支架上的料盘，所述支架上位于料盘两侧分别设置有压料装置；所述的压料装置包括安装于支架上的滑轨组件、与滑轨组件连接的
连杆组件以及与连杆组件连接的压杆；所述的压杆随连杆组件在滑轨组件上的动作进行压合或打开。
[0006] 再进一步的说，为了达到无损搬运及分拣的目的，避免大叶农作物输送检测过程中的损耗，改善人工作业强度，本发明所述的循环载具包括支架以及设置在支架上的料盘，所述的料盘包括底部料盘
门以及侧面料盘框，所述的料盘门为两个，两个料盘门分别铰接在料盘框上；所述的支架上位于料盘两侧分别设置有压料装置，压料装置具有压杆；所述的料盘框的上沿设置有凹口，料盘门闭合时，所述的压杆落入凹口内；料盘门打开时，所述的压杆位于料盘框的外侧。
[0007] 再进一步的说，本发明所述的滑轨组件由固定于支架上的线轨以及设置于线轨上的滑座组成；所述的连杆组件包括连杆以及摆杆，所述的连杆的一端与滑座连接；所述的摆杆的一端与连杆的另一端铰接，摆杆的另一端连接压杆，摆杆的中部与设置在支架上的固定
支撑座铰接；所述的压杆上设置有拉簧，所述拉簧的一端设置在压杆上，另一端与支架连接；所述的连杆组件以及压杆为对称设置在滑轨组件上的两组。
[0008] 进一步的说，为了能够使载具进行自动循环流转，本发明所述的升降装置包括
机架，所述的机架顶部通过
固定板安装有驱动部件，所述的机架内部设置有升降导向组件以及输送架；所述的输送架与驱动部件连接，并在驱动部件的作用下沿升降导向组件上、下运动；所述的驱动部件包括驱动
电机以及与
驱动电机输出轴相连接的第一传动组件，所述的第一传动组件通过
传动轴与第二传动组件相连；所述的第一传动组件与第二传动组件分别设置在机架顶部的两侧；所述的输送架分别连接第一传动组件与第二传动组件；所述的第一传动组件包括第一传动轮组和第二传动轮组，第一传动轮组与第二传动轮组之间通过
同步带连接；所述的第一传动轮组连接驱动电机；所述的第二传动组件包括第三传动轮组和第四传动轮组，第三传动轮组与第四传动轮组之间通过同步带连接；所述的第一传动轮组与第三传动轮组通过第一传动轴连接，所述的第二传动轮组与第四传动轮组通过第二传动轴连接；所述的输送架包括承载载具的框体，所述的框体分别于第一、第二、第三、第四传动轮组连接；所述的升降导向组件包括多个直线
导轨，所述的
直线导轨对应分布在第一、第二、第三、第四传动轮组的下方，所述的框体通过滑动结构与直线导轨连接。
[0009] 再进一步的说，本发明还包括以及减少驱动电机负载的
配重装置。
[0010] 进一步的说，为了解决采用循环载具放烟时的高速落仓和自动出料问题，本发明所述的落料装置包括用于运送料筐的料筐输送线，所述的料筐输送线上设置有落料机构，所述的落料机构连接有翻转托架，所述的翻转托架上设置有料盘，所述的料筐设置于料盘的下方；分仓落料时，所述的料筐通过料筐输送线运动至料盘的下方，所述的落料机构下降并带动翻转托架展开，所述的料盘的料盘门随之打开进行大叶农作物的垂直落料；所述的落料机构包括直线驱动模组以及交叉连接的第一支撑杆和第二支撑杆，所述的第一支撑杆的中部与第二支撑杆的中部铰接，所述的第一支撑杆的一端与直线驱动模组固定，直线驱动模组上设置有滑
块，所述的第二支撑杆的一端与滑块连接；分仓落料时，滑块带动第二支撑杆在直线驱动模组上向远离第一支撑杆的方向滑动；所述的翻转托架包括托架框以及设置在托架框上的连杆组件，所述的托架框的底部与第一支撑杆以及第二支撑杆固定，所述的连杆组件具有
滑轮以及与滑轮连接的翻转连杆，所述的翻转连杆的一端与料盘的料盘门连接，另一端与滑轮连接；分仓落料时，第一支撑杆和第二支撑杆带动托架框下降，所述的滑轮随托架框的下降带动翻转连杆展开并打开料盘的料盘门；所述的料筐输送线上设置有检测
开关，所述的检测开关为检测料筐
位置的
传感器元件，所述的检测开关输出控制料筐输送线停止的
信号。
[0011] 再进一步的说，本发明所述的落料装置设置于正流线与回流线之间，所述落料装置与正流线之间的垂直高度以及落料装置与回流线之间的垂直高度分别大于料筐的高度；所述的落料装置与正流线以及回流线之间呈十字交叉布置。
[0012] 进一步的说，为了减低循环载具在流转中冲击产生的噪音，有效改善人工作业环境，本发明所述的正流线上还设置有循环载具的缓冲阻挡装置，所述的缓冲阻挡装置包括底座，所述的底座上设置有阻挡座、液压
缓冲器以及挡轮机构；所述的阻挡座通过滑座与导向
推杆连接；所述的液压缓冲器与阻挡座固定连接，液压缓冲器的
活塞杆穿过阻挡座，并且在受到撞击时液压缓冲器的受撞头与挡轮机构
接触；所述的挡轮机构包括挡轮以及挡轮摆臂，所述的挡轮与挡轮摆臂的一端通过
紧固件连接，挡轮摆臂的另一端与滑座铰接；所述的底座上还设置有两个侧挡导向条，所述的滑座设置于两个侧挡导向条之间；所述的导向推杆在回缩状态下与推出驱动连接，在伸出状态下与推出驱动分离；所述的挡轮的下表面与底座的上表面在同一水平面；所述的滑座的上端面设置有向下的凹槽，所述的导向推杆的一端位于凹槽内。
[0013] 进一步的说，本发明所述的成像定级装置包括成像组件以及固定成像组件的支撑
框架，所述的成像组件通过支撑框架悬空设置于正流线的上方，所述的支撑框架横跨正流线位于正流线的两侧，所述的循环载具在正流线上随
链轮高速移动时，穿过支撑框架与正流线之间的空隙并在成像组件位置成像定级。采用相机对高速移动中平铺好的大叶农作物进行成像，自动对大叶农作物进行判定分级，保证了烟叶分级的一致性，在有效的提高产能的同时也节省人
力成本。
[0014] 本发明的有益效果是：
[0015] 1、通过载具的循环流转实现大叶农作物的搬运，并在搬运过程中达到大叶农作物检测定级、分级存放的目的；
[0016] 2、避免自动检测定级、分级过程中大叶农作物的机损，同时有效的减少人工，改善人工作业环境。
[0017] 3、自动对大叶农作物进行判定分级，保证了大叶农作物分级的一致性，在有效的提高产能同时也节省人力成本。
附图说明
[0018] 图1是本发明整机的结构示意图；
[0019] 图2是本发明升降装置的结构示意图；
[0020] 图3-4是本发明循环载具压杆压合且料盘门关闭状态下的结构示意图；
[0021] 图5-6是本发明循环载具压杆打开且料盘门关闭状态下的结构示意图；
[0022] 图7是本发明循环载具压杆打开且料盘门打开状态下的结构示意图；
[0023] 图8-9是本发明缓冲阻挡装置阻挡回缩时的状态结构示意图；
[0024] 图10-11是本发明缓冲阻挡装置阻挡伸出时的状态结构示意图；
[0025] 图12-14是本发明落料装置料盘门关闭不落料状态的结构示意图；
[0026] 图15-17是本发明落料装置料盘门打开落料状态的结构示意图；
[0027] 图中：1、升降装置；2、人工上料工位；3、人工排料工位；4、压杆压合工位；5、压杆打开工位；6、分仓位一；7、分仓位二；8、分仓位三；9、分仓位四；10、升降装置机架；11、循环载具；12、回流线；13、成像定级装置； 14、正流线；15、落料装置；1-1、驱动部件；1-2、升降导向组件；1-3、输送架；1-4、配重装置；1-5、机架；1-6、传动轴；1-7、固定板；1-11、第一传动轮组；1-12、第二传动轮组；1-13、第三传动轮组；1-14、第四传动轮组；1-15、同步带；1-16、驱动电机；1-21、直线导轨；1-31、框体；11-1、拉簧；11-2、摆杆；11-3、固定支撑座；11-4、连杆；11-5、滑座；11-6、线轨；11-7、压杆； 11-8、料盘；11-9、料盘框；11-10、料盘门；11-11、压杆装置；16-1、推出驱动；16-2、导向推杆；16-3、阻挡座；16-4、液压缓冲器；16-5、挡轮摆臂；
16-6、挡轮；16-7、侧挡导向条；16-8、底座；15-1、料筐输送线；15-2、料筐；15-3、落料机构；
15-4、检测开关；15-5、翻转托架；15-7、第一支撑杆；15-8、第二支撑杆；15-9、直线驱动模组；15-10、滑块；15-11、托架框；15-12、翻转连杆； 15-13、滑轮。
具体实施方式
[0028] 现在结合附图和优选
实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0029] 如图1-17所示的一种大叶农作物平铺式智能分级装置，是基于烟叶收购时的公平性及质量的一致性而设计出来的，用于
烟草行业，包括上、下设置的正流线14和回流线12以及设置在正流线14与回流线12上的循环载具11；所述的正流线14设置于回流线12的上方，所述正流线14与回流线12的两端分别设置有升降装置1，所述的升降装置1实现循环载具11在正流线14和回流线12之间的循环流转；所述的正流线14上依次前后设置有成像定级装置13以及多个不同的等级分仓工位6、7、8、9，所述的循环载具11上平铺有大叶农作物，循环载具11移动经过成像定级装置13时完成成像拍摄并对平铺的大叶农作物自动判定分级；每个等级分仓工位上都设置有落料装置15，由于视图大小关系，图1中仅在分仓位四9显示落料装置15；大叶农作物自动定级后，所述的循环载具11移动至对应的等级分仓工位上进行落料分拣。
[0030] 具体过程如下：循环载具11从前端升降装置1中流出由正流线14输送流转，到人工上料工位2位置处，由人工将烟叶放入循环载具11中，再流转至人工拍料工位3处由人工将烟叶平铺好。之后循环载具11流转至压杆压合工位4 位置自动压好烟叶，防止移动成像过程中烟叶浮动对烟叶成像定级造成影响，向压杆打开工位5位置移动过程中由成像定级装置13完成对烟叶的成像定级，到达压杆打开工位5处时打开压杆。定级完成的烟叶在分仓位一、二、三、四 (6、7、8、9)处完成分拣落料后，再由正流线14将循环载具11输送至尾端的升降装置1中，由尾端的升降装置1将循环载具11流转到回流线12上，由回流线12将循环载具11传送回到前端的升降装置1，按照此方式循环运转。
[0031] 如图2所示，升降装置1，包括机架1-5，所述的机架1-5顶部通过固定板 1-7安装有驱动部件1-1，所述的机架1-5内部设置有升降导向组件1-2以及输送架1-3；所述的输送架1-3与驱动部件1-1连接，并在驱动部件1-1的作用下沿升降导向组件1-2上、下运动；所述的驱动部件1-1包括驱动电机1-16以及与驱动电机1-16输出轴相连接的第一传动组件，所述的第一传动组件通过传动轴 1-6与第二传动组件相连；所述的第一传动组件与第二传动组件分别设置在机架 1-5顶部的两侧；所述的输送架1-3分别连接第一传动组件与第二传动组件。
[0032] 第一传动组件包括第一传动轮组1-11和第二传动轮组1-12，第一传动轮组1-11与第二传动轮组1-12之间通过同步带1-15连接；所述的第一传动轮组1-11 连接驱动电机1-16；所述的第二传动组件包括第三传动轮组1-13和第四传动轮组1-14，第三传动轮组1-13与第四传动轮组1-14之间通过同步带1-15连接；所述的第一传动轮组1-11与第三传动轮组
1-13通过第一传动轴连接，所述的第二传动轮组1-12与第四传动轮组1-14通过第二传动轴连接。
[0033] 输送架1-3包括承载载具的框体1-31，所述的框体1-31分别通过吊索与第一、第二、第三、第四传动轮组连接。为了提高输送架1-3升降过程中的平稳性，升降导向组件包括多个直线导轨1-21，所述的直线导轨1-21对应分布在第一、第二、第三、第四传动轮组的下方，所述的框体1-31通过滑动结构与直线导轨 1-21连接。为了可以有效减少驱动电机的负载，可增加配重装置1-4，如配重块等。
[0034] 工作时，驱动电机1-16带动第一传动轮组以及第二、第三、第四传动轮组工作，从而在两侧同时提供动力，驱动输送架1-3进行升降运动；同时，由两侧布置的升降导向组件1-2为输送架3提供升降运动的导向，保证了输送架1-3在升降过程中的平稳性。
[0035] 如图3-7所示，循环载具11，包括支架以及设置在支架上的料盘，所述的料盘包括底部料盘门11-10以及侧面料盘框11-9，所述的料盘门11-10为两个，两个料盘门11-10分别铰接在料盘框11-9上；所述的支架上位于料盘两侧分别设置有压料装置11-11，压料装置11-11具有压杆；为了提高压杆压料时的压合力度，所述的料盘框11-9的上沿设置有凹口，料盘门闭合时，所述的压杆11-7 落入凹口中；料盘门打开时，所述的压杆11-7位于料盘框的外侧。
[0036] 压料装置包括安装于支架上的滑轨组件、与滑轨组件连接的连杆组件以及与连杆组件连接的压杆；所述的压杆随连杆组件在滑轨组件上的动作进行压合或打开。滑轨组件由固定于支架上的线轨以及设置于线轨上的滑座组成；所述的连杆组件包括连杆以及摆杆，所述的连杆的一端与滑座连接；所述的摆杆的一端与连杆的另一端铰接，摆杆的另一端连接压杆，摆杆的中部与设置在支架上的固定支撑座铰接；所述的压杆上设置有拉簧，所述拉簧的一端设置在压杆上，另一端与支架连接。此处拉簧主要起到两个作用：1、防止流转过程中设备震动导致压杆频繁跳动产生噪音及位置变动；2、保持相对恒定的压力压紧大叶农作物，避免大叶农作物过于蓬松影响成像效果。为了提高大叶农作物成像面高度的一致性，防止出现一边高一边低的情况，本发明所述的连杆组件以及压杆为对称设置在滑轨组件上的两组。
[0037] 本循环载具整体为定级分仓设备的其中一个部件，料盘框11-1限定每次装入烟叶的量，装好烟叶后由设备自动传送到
指定位置并闭合压杆装置11-3，然后继续传送，由设备自动完成烟叶成像定级后打开压杆装置11-3，再传送到指定分仓位置，由设备中机构打开料盘门11-2实现自动落料，落料完成后再闭合料盘门11-2，从而实现烟叶定级后的自动分仓。
[0038] 滑轨组件由固定于支架上的线轨11-6以及设置于线轨上的滑座11-5组成。
[0039] 连杆组件包括连杆11-4以及摆杆11-2，所述的连杆11-4的一端与滑座11-5 连接；所述的摆杆11-2的一端与连杆11-4的另一端铰接，摆杆11-2的另一端连接压杆11-7，摆杆
11-2的中部与设置在支架上的固定支撑座11-3铰接。
[0040] 本实施例中，为了提高大叶农作物成像面高度的一致性，防止出现一边高一边低的情况，连杆组件以及压杆11-7为对称设置在滑轨组件上的两组。
[0041] 本实施例中的大叶农作物为烟叶，压烟时，利用两个拨叉将线轨上的滑座 11-5向载具的两个边缘滑动，此时，连杆11-4随滑座11-5向外运动，与连杆11-5 铰接的摆杆11-2以固定支撑座11-3为旋转中心转动，从而带动压杆11-7落入料盘11-8上沿的凹口中，并通过拉簧11-1压紧，实现压杆压烟；打开时，利用拨叉将滑座11-5往中间推，此时，滑座11-5拉动连杆11-4，并带动与连杆11-4 铰接的摆杆11-2以固定支撑座11-3为旋转中心转动，从而带动压杆11-7从凹口中脱开，实现压杆打开。
[0042] 正流线14上还设置有循环载具的缓冲阻挡装置，由于视图大小关系，缓冲阻挡装置在图1中没有显示；缓冲阻挡装置，如图8-11所示，包括底座16-8，所述的底座16-8上设置有阻挡座16-3、液压缓冲器16-4以及挡轮机构；所述的阻挡座16-3通过滑座与导向推杆16-2连接，滑座的上端面设置有向下的凹槽，所述的导向推杆16-2的一端位于凹槽内。滑座和阻挡座可以看作为一体。
[0043] 如图8-9所示，导向推杆16-2在回缩状态下与推出驱动16-1连接，如图10-11 所示，导向推杆16-2在伸出状态下与推出驱动16-1分离。底座16-8上还设置有两个侧挡导向条16-7，所述的滑座设置于两个侧挡导向条16-7之间。
[0044] 液压缓冲器16-4与阻挡座16-3固定连接，液压缓冲器16-4的
活塞杆穿过阻挡座16-3，并且在受到撞击时液压缓冲器16-4的受撞头与挡轮机构接触；
[0045] 挡轮机构包括挡轮16-6以及挡轮摆臂16-5，所述的挡轮16-6与挡轮摆臂 16-5的一端通过紧固件连接，挡轮摆臂16-5的另一端与滑座铰接。挡轮16-6的下表面与底座16-8的上表面在同一水平面。在回缩状态下，挡轮机构以及液压缓冲器等部件可以收纳于底座上。
[0046] 具体工作过程为：以回缩状态为起始状态，导向推杆16-2从推出驱动16-1 上脱离，此时阻挡座16-3、液压缓冲器16-4、挡轮16-6以及挡轮摆臂16-5从底座16-8上伸出；当载具撞击在挡轮16-6上时，通过挡轮摆臂16-5与液压缓冲器16-4触碰并由液压缓冲器16-4起到缓冲作用，从而降低撞击产生的噪音。
[0047] 如图12-17所示，落料装置15，包括用于运送料筐的料筐输送线15-1，料筐输送线15-1上设置有落料机构15-3，落料机构3连接有翻转托架15-5，翻转托架15-5上设置有料盘
15-6，料筐15-2设置于料盘15-6的下方。
[0048] 落料机构15-3包括直线驱动模组以及交叉连接的第一支撑杆15-7和第二支撑杆15-8，所述的第一支撑杆15-7的中部与第二支撑杆15-8的中部铰接，所述的第一支撑杆的一端与直线驱动模组15-9固定，直线驱动模组上设置有滑块 15-10，所述的第二支撑杆的一端与滑块连接；分仓落料时，滑块带动第二支撑杆在直线驱动模组上向远离第一支撑杆的方向滑动。
[0049] 翻转托架15-5包括托架框15-11以及设置在托架框15-11上的连杆组件，所述的托架框15-11的底部与第一支撑杆以及第二支撑杆固定，所述的连杆组件具有滑轮15-13以及与滑轮连接的翻转连杆15-12，所述的翻转连杆15-12的一端与料盘的料盘门连接，另一端与滑轮15-13连接；分仓落料时，第一支撑杆和第二支撑杆带动托架框下降，所述的滑轮随托架框的下降带动翻转连杆展开并打开料盘的料盘门。
[0050] 料盘在倍速链上循环运动，当烟叶判为某个级别且料盘正好运动至对应该级别的接料皮带正上方时，缓冲阻挡装置将料盘挡住，落料机构下降并带动翻转托架展开，料盘的料盘门随之打开，烟叶在重力作用下掉入料筐。然后落料机构上抬，驱动翻转托架上升将料盘门关上，料盘继续在倍速链上循环运动。料筐每接满3个料盘送出一次。料筐输送线上设置有检测开关，料筐中的烟叶装满后皮带运动固定距离将料筐自动送出，后面的空筐自动跟上，当空筐运动至正确位置时利用传感器信号通知皮带停止，皮带送出的满筐烟叶通过被动斜面辊子自动运动至收烟过称处。
[0051] 以上
说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做
修改或
变形，而不背离发明的实质和范围。
