本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置、紙幣取扱い装置などにおけるシート集積装置に係わり、ローラなどの搬送手段でシートを高速で下流側の所定位置に移送してトレイ上に収納するシート搬出機構の改良に関する。

一般に用紙などのシートを積載収納するシート集積装置は、各種画像形成装置、印刷装置、紙幣取扱い装置など広範な分野で使用されている。 そして排紙口からトレイ手段の先端にシートを搬送する機構は例えば一対のローラ対でシートをニップして搬送するか、或いはコンベアベルトで搬送する機構が多用されている。 最近特に画像形成装置などの処理装置の高速化と多様なシートを取り扱うことが求められている。 このようにシートをニップして搬送する場合にはシートを所定姿勢で下流側に搬送する案内ガイドが必要となり、従来は搬送ガイドで経路を構成し、この経路内でシートを高速に搬送することが多用されている。 ところがトレイ手段の上方には搬送ガイドを配置することが出来ない為に排紙口からシートを高速で放出して落下収納させている。

このような場合、従来知られている第１の方法は、排紙口からタラップ状にガイド部材を垂下させる構造である。 この場合にシートを高速で放出するとカールしたシートの場合トレイとの間に巻き込まれることがあり、シートの高速搬出には適さないとされている。 従来知られている第２の方法は、排紙口からトレイ上方にバキュームベルトを配置し、このバキュームベルトでシート先端をトレイ上の所定位置に案内して放出する構造が提案されている。 このようなバキューム機構を採用すると装置が大型となり高コストとなる問題が知られている。

そこで比較的簡便な方法として、例えば特許文献１及び２にはトレイの上方にベルトを配置し、このベルトにシート先端をニップ支持するクリップ状のグリッパを設け、このグリッパに排紙口でシート先端をニップしてトレイ先端側に搬出し、この先端位置でニップ解除してシートをトレイ上に落下収容する構造が提案されるに至っている。 例えばトレイ上方にエンドレス状にベルト部材を張設し、このベルトに所定間隔で複数のグリッパを一体形成し、排紙口から搬出されたシート先端をグリッパに差し込んで把持し、その後シートを搬出する速度と同一速度でベルトを回転駆動する。 シート先端がトレイ上の所定位置に到達した段階でシート先端を先端規制手段などに突き当ててグリッパから引き離してトレイ上に収容する構造が提案されている。

特開２００３−３４１９０８号公報

特開２００６−１２４０５２号公報

上述のように排紙口からシートを下流側の所定位置に搬送してトレイ手段に収納する場合、前掲特許文献１及び２の構造では次の問題が生ずる。 前述のようにシート先端を把持するグリッパをベルト部材に配置する場合に最大サイズシートの搬送方向長さより長い間隔で複数のグリッパを配置し、先行するグリッパでシートをトレイ上に搬出した後、後続するグリッパが排紙口に臨むように構成している。 従ってサイズの小さいシートの場合にも後続するグリッパが排紙口に到達するまでシートを待機させるか、或いは連続して搬出するシートの間隔を大きくする必要がある。 いずれの場合にも時間当たりの処理枚数が低減し、特に汎用されるシートが例えばＪＩＳ規格Ａ４横サイズの場合には最大シートサイズがＡ３であると後続するグリッパが排紙口に到達するまで単純に２倍の時間を要する。

そこで本発明は、排紙口からシート先端をニップ手段で把持してトレイ先端側に搬送する際に、グリッパが長短シートサイズに応じた移動軌跡でシートを搬出することにより単位時間当たりの排紙生産性の高いシート集積装置の提供をその課題としている。
更に、本発明は排紙口の下流側に備えたトレイ手段にシートを搬出する場合に高速で整然とシートを集積することが可能なシート集積装置の提供をその課題としている。

上記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。 尚本発明にあって「長尺シート」とは搬送方向長さが予め設定した長さより長いシート（１枚若しくは複数）を云い、「短尺シート」とは予め設定した長さより短いシートを云う。 つまり長さの異なる複数のシートを長短２つに区割するため予め設定した長さより長いシートを長尺シート、短いシートを短尺シートと云う。 そこでシートを順次搬出する排紙口（２３）と、上記排紙口の下流側に段差を形成して配置されたトレイ手段（２５）と、上記トレイ手段の上方に配置され排紙口からのシートをトレイ先端側に移送するシート移送手段（２７）とを備える。 そして上記シート移送手段は、シート先端を保持するニップ手段（２８）を有し上記排紙口からシートの排紙方向に沿って移動するループ状のベルト手段（２９）で構成する。 このベルト手段は、上記排紙口から所定長さ以下の短尺シートを移送する第１ベルト手段（２９Ａ）と所定長さ以上の長尺シートを移送する第２ベルト手段（２９Ｂ）で構成し、この第１第２のベルト手段の駆動手段（Ｍ２）は第１第２のベルト手段が選択的に作動するように構成する。 上記駆動手段の制御手段は、上記第１第２ベルト手段を選択的に作動する際に非作動側のベルト手段のニップ手段を作動側のベルト手段のシート移送軌跡から外方の退避位置に退避させる。

第１第２のベルト手段にはそれぞれ所定間隔で前記ニップ手段が複数配置する。 また前記第１第２のベルト手段は、前記排紙口側に配置したプーリ手段と排紙方向先端側に配置したプーリ手段（ＰＡ、ＰＢ）間にそれぞれ掛け渡され、排紙口側の第１第２ベルト手段のプーリ手段は共通の回転軸に配置する。

前記第１第２のベルト手段は前記排紙口からのシートの搬送直交方向に並設され、前記長尺シートと短尺シートを排紙口から略々同一移送軌跡で前記トレイ手段の先端側に移送する。 また前記トレイ手段の上方には前記シート移送手段で移送されたシートを突き当ててトレイ手段に落下させるシート先端規制手段を配置し、このシート先端規制手段は排紙口からのシートの搬送方向長さに応じて位置移動自在に構成する。

前記第１第２ベルト手段の駆動手段を制御する制御手段は、前記排紙口の上流側に設置された外部装置からのシートサイズ情報に応じて上記第１第２ベルト手段の一方を駆動するように構成する。

本発明に係わる画像形成システムは、順次シート上に画像形成する画像形成装置と、上記画像形成装置の排紙口に配置され画像形成されたシートをトレイ手段上に集積するシート集積装置とを備え、このシート集積装置は上述の構成を備える。

本発明は、排紙口からトレイ手段にシートを搬出収納する際に、排紙口からトレイ先端側に所定長さ以下の短尺シートを移送する第１ベルト手段と所定長さ以上の長尺シートを搬送する第２ベルト手段を設け、シート長さに応じてこの第１第２ベルト手段でシートを排紙口からトレイ先端側に移送するようにしたものであるから、例えばベルト手段をループ状に排紙口とトレイ先端との間に配置しても排紙口から短尺シートを連続して搬出する場合にはニップ手段が短い移動軌跡で、長尺シートを搬出する場合には長い移動軌跡でシートを順次シートを搬出する為、単位時間当たりのシート搬出効率を著しく向上させることが出来る。 また、その為の構造は排紙口に長短２本のベルト手段を配置してシート長さに応じて選択的にシートを搬出すれば良く、至って簡単でその制御も容易である効果を奏する。

以下図示の本発明を採用した実施の態様に基づいて本発明を詳述する。 図１は本発明に係わるシート集積装置を備えた画像形成システムを示し、図２は図１の装置に組み込まれたシート搬送装置の説明図、図３は図２の装置の要部拡大説明図である。 そこで本発明に係わるシート集積装置は例えば画像形成装置の排紙口に連結され、画像形成装置から排出されたシートを集積する画像形成システムを構成する。

［画像形成装置の構成］
このような画像形成装置の一例を図１に示し、これについて説明する。 図１に示す画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを印刷部２に送り、印刷部２でシートに印刷した後、本体排紙口３からシートを搬出する。 給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して印刷部２に給送する。 印刷部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。 このように画像形成されたシートは本体排紙口３から順次搬出される。 図示９は循環経路であり、定着器８から表面に印刷したシートを表裏反転して再び印刷部２に給送してシートの裏面に印刷する両面印刷の経路である。 このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路１０で表裏反転された後本体排紙口３から搬出される。

図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。 この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。 また、図示１５は原稿送り装置であり、スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。

［シート集積装置の構成］
上述のような画像形成装置Ａに連結されたシート集積装置Ｂについて説明する。 図示のシート集積装置Ｂは適宜形状のハウジング２０にシート搬入口２１を有する搬入経路２２が備えられ、このシート搬入口２１は前記画像形成装置Ａの本体排紙口３に連結される位置に設けられている。 また搬入経路２２には、その下流側端部に排紙口２３が設けられ、この排紙口２３に向けてシートを搬送する排紙手段２４が配置されている。 排紙手段２４は互いに圧接した一対のローラ、ベルトなどで構成される。 図示のものは駆動ローラ２４ａと、これに圧接したアイドルベルト２４ｂで構成され、駆動ローラ２４ａには搬送モータＭ１（図示せず）が連結されている。

［スタックトレイの構成（図２、図６参照）］
上記排紙口２３の下流側には段差Ｄを形成してスタックトレイ（トレイ手段；以下同様）２５が配置されている。 このスタックトレイ２５は排紙口２３から搬出されるシートを積載収納するトレイ部材で構成され、図示のものはシートを略々水平姿勢で最大サイズシートを載置可能な形状で装置フレーム２６に取り付けられている。 このスタックトレイ２５は装置フレームに固定して取り付けても良いが大容量のシートを集積する場合には積載量に応じて上下動するように構成する。 図示のものはこのスタックトレイ２５を上下動する下記の昇降アーム３１ａ、３１ｂとは分離して構成し、シートを積載したトレイをパレット状に装置外に搬出できるように構成されている。

［トレイ昇降手段（図６参照）］
上述のスタックトレイ２５を装着するトレイ昇降手段３１は図６に示すように装置フレーム２６に上下昇降自在に装備されたフォーク状の昇降アーム３１ａ、３１ｂ（フォーク部材；以下同様）で構成されている。 この昇降アーム３１ａ、３１ｂは装置フレーム２６にガイドレール３２ａ、３２ｂが設けられ、このガイドレールに沿って積載方向（図６上下方向）に案内され昇降自在に支持されている。 そして昇降アーム３１ａ、３１ｂは装置フレーム２６に固定された懸架プーリ３６に架け渡したワイヤ、ベルトなどの牽引部材３７で懸架され、図示の牽引ワイヤ（牽引部材）３７は巻取りプーリ３８に連結されている。 この巻取りプーリ３８には昇降モータＭ３が連結されている。 従って昇降アーム３１ａ、３１ｂは装置フレーム２６のガイドレール３２ａ、３２ｂに支持され、昇降モータＭ３で上下動するようになっている。 そしてスタックトレイ２５は昇降アーム３１ａ、３１ｂに搭載されて排紙口２３の下方で積載量に応じて上下昇降することとなる。 尚上記昇降アーム３１ａ、３１ｂにはシート後端を規制する後端規制部材２６ａが設けてあり、このアームに搭載したトレイ上に排紙口２３からのシートの後端を突当て規制して順次上方に積み上げるようになっている。

［トレイ昇降制御］
そして上記昇降アーム３１ａ、３１ｂには上限位置を検出する上限位置センサＳｐ２と最大積載位置を検出する最大積載位置センサＳｐ３と下限位置を検出する下限位置センサＳｐ４が配置されている。 そして後述する昇降モータＭ３の制御手段７０は紙面レベルセンサＳｐ１と上記各センサの検知信号で昇降モータＭ３を回転駆動して昇降アーム３１ａ、３１ｂを上下動する。

［シート搬送手段の構成］
上記スタックトレイ２５の上方には排紙口２３からのシートをトレイ先端側（図２左側）に案内するシート搬送手段２７が配置されている。 このシート搬送手段２７は排紙口２３からシート先端を把持して強制的にトレイ先端側に引き出すためであり、これにより排紙口２３からスタックトレイ２５にシートを自然落下させて収納する際に、排紙口からトレイ手段上にシートを収納するのに要する時間を短く、同時にシートの姿勢が乱れることなく整然と収納することが可能となる。

上記シート搬送手段２７は、排紙口（トレイ後端側）２３からトレイ先端側に移動するニップ手段２８と、このニップ手段２８を担持するベルト手段２９で構成される。 ベルト手段２９は排紙口２３からトレイ先端側に沿うループ状のベルト部材で構成され、このベルト部材にシート先端をニップして把持するニップ手段２８が一体的に取り付けられる。 本発明はベルト手段２９を第１ベルト手段２９Ａと第２ベルト手段２９Ｂで構成し、それぞれのベルト手段にニップ手段２８Ａ、２８Ｂを備えたことを特徴としている。 これは排紙口２３から搬送距離の長い長尺シートＳＬは第１ベルト手段２９Ａで、搬送距離の短い短尺シートＳＭは第２ベルト手段２９Ｂでトレイ先端側にシートを搬送することを特徴としている。 以下その構成について説明する。

上記シート搬送手段２７は図２、図３にその詳細を示す。 図２に示すようにスタックトレイ２５の上方に第１ベルト手段２９Ａと第２ベルト手段２９Ｂが配置されている。 第１ベルト手段２９Ａは一対のプーリＰＡ１、ＰＡ２間にベルト部材がループ状に掛け渡され、同様に第２ベルト手段２９ＢがプーリＰＢ１、ＰＢ２間に掛け渡されている。 排紙口側に位置するプーリＰＡ２、ＰＢ２（従動側）は同一の回転軸３０ｃに支持され、他方のプーリＰＡ１（駆動側）は回転軸３０ａに、プーリＰＢ１（駆動側）は回転軸３０ｂに支持されている。 この各回転軸３０ａ、３０ｂ、３０ｃはいずれも装置フレーム２６の側枠２６ｘ、２６ｙ（図３参照）間に回転自在に軸承されている。 そして図３に示すように搬送されるシート平面方向に第１ベルト手段２９Ａは左右間隔を隔てて２本配置され、その中央部に第２ベルト手段２９Ｂが、それぞれ同一平面上に並設されている。 つまり第１、第２ベルト手段２９Ａ、２９Ｂはスタックトレイ２５側に面する下部ベルト面が同一平面上でシートを搬送するように並設されている。

そして第１ベルト手段２９Ａと第２ベルト手段２９Ｂは予め複数例えば２分割された長尺シートＳＬと、短尺シートＳＭそれぞれの最大サイズシートの搬送方向長さより長くなるように構成されている。 例えば長尺シートＳＬをＪＩＳ規格Ａ３、Ｂ４に設定し、短尺シートＳＭをＡ４、Ｂ５に設定した場合には第１ベルト手段２９ＡのプーリＰＡ１とＰＡ２の間隔をＡ３サイズシートの搬送方向長さ（図２参照）より若干長く、第２ベルト手段２９ＢのプーリＰＢ１とＰＢ２の間隔をＡ４サイズシートの搬送方向長さより若干長く設定してある。

［ベルト駆動手段の構成（図２、図３参照）］
上記第１、第２ベルト手段２９Ａ、２９Ｂはベルト駆動モータＭ２によって選択的に回転駆動するようになっている。 図３に示すように前記装置フレームの側枠２６ｘにはベルト駆動モータＭ２が取り付けられ、このベルト駆動モータＭ２に上記回転軸３０ａと３０ｂが伝動ベルトＶ１、Ｖ２で連結され、ベルト駆動モータＭ２の正回転で伝動ベルトＶ１が、逆回転で伝動ベルトＶ２がそれぞれ矢視方向に回転するようにベルト駆動モータＭ２の回転軸にはワンウェイクラッチ（図示せず）が内蔵されている。

［ニップ手段の構成］
上記第１ベルト手段２９Ａ及び第２ベルト手段２９Ｂにはニップ手段２８Ａ、２８Ｂが次のように設けられている。 ニップ手段２８はシート先端を把持するグリッパ部材ｇｒで構成され、第１第２ベルト手段２９Ａ、２９Ｂに少なくとも１つ配置される。 このグリッパ部材ｇｒは排紙口２３からのシート先端を把持してトレイ先端側の搬出位置Ｅｐに移送するため、シート先端と係合するニップ片ｇｒ１を有し、排紙口２３からのシートと同速度で移動するように各ベルト手段２９に装備されている。
例えば図４（ａ）（ｂ）にそれぞれ異なるグリッパ部材ｇｒの構造を示す。 同図（ａ）に示すグリッパ部材ｇｒはベルト部材（上述の第１第２ベルト手段）２９に固定した取付座ｇｒ２にピンｇｒ３で軸支されバネｇｒ４でニップ片ｇｒ１がベルト表面に圧接するように構成されている。 このグリッパ部材ｇｒはゴム、合成樹脂などの弾性に富んだ可撓性素材で構成されている。 この他グリッパ部材ｇｒはその先端ニップ片ｇｒ１がベルト表面と弾圧接触するように取付座ｇｒ２と一体に成型することも可能であり、この場合は繰り返し折曲げ強度に富んだ合成ゴム、合成樹脂などを使用する。 従ってグリッパ部材ｇｒはベルト部材２９に固定され、シート先端を把持する弾性力を有することとなる。

図４（ｂ）に示すグリッパ部材ｇｒは、ベルト部材２９にグリッパ取付凹部ｇｒ５が設けられ、この凹部ｇｒ５にグリッパ部材ｇｒの基端部が軸ピンｇｒ６で軸承してあり、先端部にはニップ片ｇｒ１が設けてある。 そしてこのグリッパ部材ｇｒは付勢バネｇｒ７が常時ニップ片ｇｒ１をベルト表面と圧接する方向に作用している。

上述のように先端のニップ片ｇｒ１が弾性力を備えるように構成されたグリッパ部材ｇｒは第１ベルト手段２９Ａと第２ベルト手段２９Ｂに１個所若しくは複数個所に所定間隔で配置される。 このグリッパ部材ｇｒを１個所に配置する場合は排紙口２３からのシートが先行するシートをトレイ先端側に搬送した後、後続するシート先端が排紙口２３に到達するまでにグリッパ部材ｇｒは１周して排紙口２３に到達する必要がある。
従って排紙口２３から搬出されるシート間隔と第１、第２ベルト手段２９Ａ、２９Ｂの旋回速度から１個所、若しくは２個所或いは３個所に配置する。 グリッパ部材ｇｒを複数個所に配置する場合には搬送する最大サイズシートの搬送方向長さより広い間隔で配置する。 つまり長尺シートＳＬを搬送する第１ベルト手段２９Ａのニップ手段２８Ａ１、２８Ａ２は、長尺シート中の最大サイズシートの搬送方向長さ（例えばＡ３サイズシート）より広い間隔で、短尺シートＳＭを搬送する第２ベルト手段２９Ｂのニップ手段２８Ｂ１、２８Ｂ２は短尺シートＳＭ中の最大サイズシート（例えばＡ４サイズシート）の搬送方向長さより広い間隔で配置する。

図示のものは第１第２ベルト手段２９Ａ、２９Ｂのそれぞれ２個所にニップ手段２８Ａ、２８Ｂを配置する場合を示す。 第１ベルト手段２９Ａにはニップ手段２８Ａ１と２８Ａ２が互いに等距離となるベルト位置に配置してある。 同様に第２ベルト手段２９Ｂにはニップ手段２８Ｂ１と２８Ｂ２が互いに等間隔となるベルト位置に配置されている。 そしてこのニップ手段２８Ａ１、２８Ａ２及び２８Ｂ１、２８Ｂ２の配置間隔は搬送するシートの搬送方向長さに応じて設定する。 このようにシート搬送手段２７を第１第２ベルト手段２９Ａ、２９Ｂで構成したのは次の理由による。
つまり排紙口２３から搬送するベルト手段２９を一本のベルトで構成すると例えば最大サイズシートの搬送方向長さと等しい間隔でグリッパ部材ｇｒを配置するとこれより小サイズのシートをニップ搬送するときシートは排紙口２３で待機してグリッパ部材ｇｒが排紙口端に移動するのを待つか、或いは連続するシートの間隔を大きくする必要がある。 従ってサイズの異なる多様なシートを搬出する場合、排紙口から搬出位置にシートを搬出する生産性は最大サイズシートの搬送時間に設定され、これより小サイズのシートを連続して搬出するときの排紙生産性が劣ることとなる。

［先端規制手段の構成（図２、図５参照）］
一方、前記スタックトレイ２５の上方には上記第１第２ベルト部材２９Ａ、２９Ｂで先端をニップ搬送したシートをトレイ上の所定位置（以下「搬出位置」という）Ｅｐに落下収容するための先端規制手段３３が配置してある。 この先端規制手段３３は第１第２ベルト手段２９Ａ、２９Ｂで搬送されたシート先端を突き当ててグリッパ部材ｇｒから引き離すようにシート搬送経路２１に突出したストッパ片３３Ａ、３３Ｂから構成されている。 この先端規制手段３３は搬送されるシートの搬送方向長さに応じて図２左右方向に移動自在に装置フレーム２６に取り付けられる。 このため装置フレーム２６の側枠２６ｘ、２６ｙには底板プレート２６ｚが設けられ、この底板プレート２６ｚに図３左右方向に移動自在にストッパユニット３４が支持されている。 つまり底板プレート２６ｚには図示しないガイドレールが設けられ、このガイドレールにストッパユニット３４が嵌合支持されている。 そして底板プレート２６ｚにストッパ移動モータＭ４が搭載され、このストッパ移動モータＭ４でストッパユニット３４が位置移動する。

［第１第２ストッパ片の構成］
上記ストッパユニット３４には第１ベルト手段２９Ａの搬出位置Ｅｐ１に第１ストッパ片３３Ａが、第２ベルト手段２９Ｂの搬出位置Ｅｐ２に第２ストッパ片３３Ｂがそれぞれのベルト手段のシート搬送軌跡中に垂下するように取り付けられている。 そして第１ストッパ片３３Ａはストッパユニット３４に固定され、第２ストッパ片３３Ｂはシートの搬送軌跡に垂下した作動位置（図２実線位置）と待機位置（同図鎖線）との間で移動自在に配置されている。 つまり第１ストッパ片３３Ａは固定ストッパ部材で、第２ストッパ片３３Ｂは可動ストッパ部材で構成されている。 第２ストッパ片３３Ｂは図３に示すように回転支軸３４ａに回動自在に支持され、この回転支軸３４ａにはロータリソレノイドＭＲが連結してある。 そしてこのロータリソレノイドＭＲで回転支軸３４ａを所定角度回転することにより第２ベルト手段２９Ｂのシート搬送軌跡に突出した作動位置と、これから待機した待機位置との間でストッパ片３３Ｂを上下動する。 このように第２ベルト手段２９Ｂに垂下する第２ストッパ片３３Ｂを作動位置と待機位置との間で移動可能に構成したのは、第１ベルト手段２９Ａでシートを移送する際に上流側に位置する第２ストッパ片３３Ｂを退避位置に退避させるためである。

［ストッパ片の異なる態様（図５（ｂ）参照）］
上記第１第２ストッパ片３３Ａ、３３Ｂはいずれも搬送方向１個所に配置する場合を示したが、スタックトレイ上にシートを所定量オフセット（位置ズレ）して積載するジョグ排紙の場合にはストッパ片を次のように構成する。 図５（ｂ）にこれを示すが、排紙方向に位置を異ならせて固定ストッパ片Ｓｔ１と可動ストッパ片Ｓｔ２を設ける。 固定ストッパ片Ｓｔ１はストッパユニット３４に固定し、可動ストッパ片Ｓｔ２はベルト手段（第１ベルト手段又は第２ベルト手段）２９のシート移送軌跡に対して出没するように上下動自在に支持する。 そしてこの固定ストッパ片Ｓｔ１と可動ストッパ片Ｓｔ２はシート搬送方向に所定の距離間隔を有し、可動ストッパ片Ｓｔ２を上流側に配置する。 そこで例えば図示するように可動ストッパ片Ｓｔ２の基端部にラック歯車Ｐｒを設け、このラック歯車Ｐｒに歯合するピニオンＰｎにストッパ移動モータＭ４を連結する。 そして可動ストッパＳｔ２はスタックトレイ２５上のシートと係合する作動位置とストッパユニット３４内に退避した退避位置との間で上下動自在にストッパ移動モータＭ４によって制御する。 これによって排紙口２３からのシートを所定間隔オフセットさせた状態でスタックトレイ２５上に集積することが出来、シートを部毎に区分けたジョグ収納が可能となる。

［シートサイド整合手段（図７参照）］
上述のように排紙口２３からのシートは第１第２ベルト手段２９Ａ、２９Ｂでトレイ先端側に案内され、シート先端が先端規制手段３３に到達するとこれに突き当たってニップ手段２８から離脱する。 このときシート後端は排紙口２３の排紙手段２４から離脱し、シートはスタックトレイ２５上に落下収納される。 このスタックトレイ２５上に集積されたシートの幅方向姿勢を矯正するシートサイド規制手段５４が次のように配置されている。 このシートサイド規制手段５４はシートの左右側縁（図２前後）に一対の整合板５４ａ、５４ｂから構成されている。 その構造は図２に示すように装置背面側でシート側縁を規制するリア側整合板５４ｂとフロント側整合板５４ａがトレイ２５の上方から下方に垂下するように配置されている。 そしてこの両整合板５４ａ、５４ｂ（以下「整合板５４」で総称する）は、図７に示すように軸部材５４ｃに支持され同図左右方向に移動する。

図示の整合板５４は、シート側縁に係合する係合位置Ｘ（図７参照）と、シート側縁から若干離れた待機位置Ｙと、シート側縁から十分離れた退避位置Ｚに移動自在に軸部材５４ｃに嵌合支持されている。 この整合板５４には幅寄せモータＭ５に連結された左右一対のシフトレバー５６ａ、５６ｂが連結され、両レバーは幅寄せモータＭ５のピニオンＭ５ｐに歯合されている。 従ってピニオンＭ５ｐの回転で整合板５４はシートの幅サイズに応じてその位置を移動する。 つまりリア側、フロント側の整合板５４は幅寄せモータＭ５の回転でシートの幅サイズに適合する位置に移動し、この位置でシート側縁から若干離れた待機位置Ｙとシート側縁と係合する係合位置（作動位置）Ｘとの間でピニオンＭ５ｐの正逆転によって往復動することとなる。

［シート後端押下手段（図９参照）］
上記シートサイド整合手段５４と共にシートがトレイ手段２５に落下する過程で、このシート後端をトレイ側に殴打するシート後端押下手段５８が設けてある。 このシート後端押下手段５８は図８に示すように排紙口２３の下流側上方に配置されこの排紙口２３からのシート後端を下方のトレイ手段２５に殴打する平板状の叩き片５８ａを備えている。 この叩き片５８ａは装置フレーム２６に固定した支持シリンダ５９に貫挿され、駆動レバー６０に連結されている。 そして駆動レバー６０には駆動モータＭ６が連結され、このモータの正逆回転で駆動レバー６０は所定角度で揺動し、これに連結された叩き片５８ａは図８実線と鎖線との間で上下動することとなる。 従って排紙口２３ｂから離脱して前記整合回転体２９ａで先端規制手段３３に向けて移送されるシートは、その後端をこの叩き片５８ａで下方に叩き落とされトレイ上に収容されることとなる。 これは排紙口に後続して送られるシート先端と落下する先行シートの後端が互いに干渉しないようにするためである。

［トレイ紙押さえ手段（図８参照）］
上記トレイ昇降手段３１に装着されたスタックトレイ２５には積載したシートを押圧保持する紙押さえ手段６１が設けられている。 その詳細を図７に示すがスタックトレイ２５上に積載されたシートには排紙方向と直交するシート側縁を押圧保持する左右一対の紙押さえ部材６１ａ、６１ｂ（以下「紙押さえ部材６１」と総称する）が配置され、この紙押さえ部材６１はシートが落下する際はトレイ上から退避し、シートが落下収納された後に最上シートを押下するようになっている。 この為図示の紙押さえ部材６１はアーム状の紙触片６２ａと、シリンダカム６２ｂとから構成され、シリンダカム６２ｂは装置フレーム２６に固定されている。 このシリンダカム６２ｂには紙触片６２ａを上下動に従って回動させる傾斜カム溝６２ｃが形成してある。 そして紙触片６２ａはシリンダカム６２ｂに嵌合され傾斜カム溝に係合するピン６２ｄが設けてあり、この紙触片６２ａには上下動モータＭ７に連結したアーム６３が嵌合されている。 従って図８（ｃ）で矢視方向にモータＭ７を駆動するとアーム６３が紙触片６２ａを上方に引き上げる。 このとき紙触片６２ａのピン６２ｄがシリンダカム６２ｂの傾斜カム溝６２ｃによって略々９０度回転し、紙触片６２ａはシートを押圧する同図（ａ）の状態から上方に移動するのと同時に９０度首振り運動して退避位置に移動する。 尚図示Ｓｐａは紙触片６２ａのポジションセンサであり、退避位置をホームポジションとして位置検出している。

［排紙動作の説明］
上述のように構成されたシート集積装置Ｂの排紙動作について説明する。
「初期設定」
前記画像形成装置Ａには図示しないコントロールパネルが設けられ、このパネルから印刷するシートのサイズ選定その他の画像形成条件が設定される（「画像形成モード設定」）。 すると画像形成装置Ａに設けられた制御ＣＰＵは設定された条件に基づいて給紙カセット１ａ、１ｂから指定されたシートを静電ドラム４に送り、シート上に所定の画像を形成する。 このように画像形成されたシートは排紙口３から搬出される。 そこでシート集積装置Ｂの制御手段７０（図示せず）は画像形成装置Ａから画像形成されたシートのサイズ種別と用紙姿勢の情報（縦姿勢であるか横姿勢であるか）を受ける。 制御手段７０はこの情報に応じて排紙口２３からのシートを第１ベルト手段２９Ａで搬送するか、第２ベルト手段２９Ｂで搬送するか判断する。 この判断は予め定めたシートサイズ以上であるか以下であるかを比較判別する。 所定サイズ以上の長尺シートの場合は第１ベルト手段２９Ａ、所定サイズ以下の短尺シートの場合は第２ベルト手段２９Ｂで以下のように排紙口２３からのシートをトレイ先端側に搬送する。

［長尺シートＳＬの場合］
制御手段７０は画像形成装置Ａから搬出されるシートが長尺シートＳＬの場合にはシートが排紙口２３に到達されるまでに、第２ベルト手段２９Ｂのニップ手段２８Ｂを退避位置に移動する。 このニップ手段２８Ｂの退避位置は図１０（ｂ）に示す長尺シート移動軌跡から離れた図示位置に設定してある。 この位置を割り出すため第２ベルト手段２９Ｂのニップ手段２８Ｂを検出するホームポジションセンサＨｐ２が図１０（ａ）に示す位置に配置してある。 従って制御手段７０は前記ベルト駆動モータＭ２を駆動して第２ベルトホームポジションセンサＨｐ２がニップ手段２８Ｂを検出し、このセンサの検知信号を基準にモータＭ２を所定角度回転し、ニップ手段２８Ｂが図１０（ｂ）の待機位置に位置したときモータＭ２を停止する。

次いで制御手段７０は前記駆動モータＭ１を回転起動して排紙手段２４を回転する。 この駆動モータＭ１の起動と前後してベルト駆動モータＭ２を先と逆方向に回転する。 この回転で第１ベルト手段２９Ａは図１０（ｃ）時計方向に回転し、ニップ手段２８Ａが図示位置（ホームポジション）に至った際にこれをホームポジションセンサＨｐ１で検出してベルト駆動モータＭ２を停止する。 この状態で第１ベルト手段２９Ａに取り付けられたニップ手段２８Ａの一方は排紙口２３に臨んだ状態で停止待機する。

上記ニップ手段２８Ａを排紙口２３に待機させるのと相前後して制御手段７０は前記ロータリソレノイドＭＲを作動して第２ストッパ片３３Ｂを長尺シート移動軌跡から退避位置に退避させる。 これと同時に制御手段７０は前記ストッパ移動モータＭ４を起動させて第１ストッパ片３３Ａをシートサイズに応じた搬出位置Ｅｐ１に移動する。 この状態で図１０（ｃ）の状態となり排紙口２３からシートが搬出されるのを待つ。

「シート移送動作」
次いで排紙口の排紙センサＳ１がシート先端を検知した検出信号から、このシート先端が排紙口２３のニップ手段２８Ａにニップされる見込み時間の後、制御手段７０はベルト駆動モータＭ２を時計方向に回転し、第１ベルト手段２９Ａを矢視方向に移動する。 このベルトの搬送速度は排紙手段２４と同一速度に設定されている。 そこで図１０（ｃ）に示すようにシートはトレイ先端側に第１ベルト手段２９Ａと排紙手段２４とで移送され、その先端が先端規制手段３３Ａに突き当たる。 この状態でシートは第１ベルト手段２９Ａと排紙手段２４から離脱しトレイ手段２５に落下する。

「シート後端押下手段動作及び紙押さえ部材退避動作」
前記制御手段７０はシート後端が排紙手段２４から離脱した後、排紙センサＳ１の後端検知信号から所定時間後に前記紙押さえ手段６１の紙触片６２ａ、６２ｂを退避位置に移動する。 この退避位置への移動は上下動モータＭ７によって紙触片６２を図８（ｂ）の退避位置に移動する。 これと相前後して制御手段７０はシート後端押下手段５８の駆動モータＭ６を回転させて駆動レバー６０を図９時計方向に揺動させる。 すると叩き片５８ａがシート後端を下側に勢いよく叩き、トレイ上にシート後端を集積させる。

「シートサイド整合動作」
上記整合回転体２９ａの停止と相前後して制御手段７０はシートがトレイ上に収納されたタイミングで前記幅寄せモータＭ４を起動して前記整合板５４ａ、５４ｂを待機位置から作動位置に移動し、トレイ上に集積されたシートを幅寄せ整合する。

「トレイ紙押さえ手段復帰動作」
次いで制御手段７０は上下モータＭ６を駆動して待機位置の押さえ手段６１をトレイ上の作動位置に復帰させる（図８（ａ）の状態）。

上述の動作を繰り返すことによって排紙口２３に送られたシートはスタックトレイ２５上に積載収納される。 そして前述の紙面レベルセンサＳｐ１が所定量のシート積載を検出すると制御手段７０は前記昇降アーム３１ａ、３１ｂを一定量繰り下げる。 そしてこの昇降アーム３１ａ、３１ｂが予め設定した最大積載量の位置に降下すると制御手段７０は満杯と判断する。 この満杯検出時または、画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で制御手段７０はトレイ手段２５を最下端のシート取り出し位置に移動し、シートの装置外への取り出しに備える。

［短尺シートＳＭの場合］
制御手段７０は画像形成装置Ａから搬出されるシートが短尺シートＳＭの場合にはシートが排紙口２３に到達されるまでに、第１ベルト手段２９Ａのニップ手段２８Ａを退避位置に移動する。 このニップ手段２８Ａの退避位置は図１１（ｂ）に示す短尺シート移動軌跡から離れた図示位置に設定してある。 この位置を割り出すため第１ベルト手段２９Ａのニップ手段２８Ａを検出するホームポジションセンサＨｐ１が図１１（ａ）に示す位置に配置してある。 従って制御手段７０は前記ベルト駆動モータＭ２を駆動して第１ベルトホームポジションセンサＨｐ１がニップ手段２８Ａを検出し、このセンサの検知信号を基準にモータＭ２を所定角度回転し、ニップ手段２８Ａが図１１（ｂ）の待機位置に位置したときモータＭ２を停止する。

次いで制御手段７０は前記駆動モータＭ１を回転起動して排紙手段２４を回転する。 この駆動モータＭ１の起動と前後してベルト駆動モータＭ２を先と逆方向に回転する。 この回転で第２ベルト手段２９Ｂは図１１（ｃ）時計方向に回転し、ニップ手段２８Ｂが図示位置（ホームポジション）に至った際にこれをホームポジションセンサＨｐ２で検出してベルト駆動モータＭ２を停止する。 この状態で第１ベルト手段２９Ａに取り付けられたニップ手段２８Ｂの一方は排紙口２３に臨んだ状態で停止待機する。 以降の動作は上述の長尺シートＳＬと同様であるので説明を省略する。

本発明に係わるシート集積装置を備えた画像形成システムの全体構成図。

図１の装置に組み込まれたシート集積装置の説明図。

図２の装置の平面説明図。

図２の装置に於けるニップ手段の構造を示す説明図であり、（ａ）と（ｂ）はそれぞれ異なるグリッパ部材の構造を示す。

図２の装置に於ける先端規制手段の構造説明図であり、（ａ）、（ｂ）それぞれ異なる態様を示す。

スタックトレイを昇降させるトレイ昇降手段の詳細を説明する図を示す。

図２の装置に於けるサイド整合手段の構造説明図。

図２の装置に於ける紙押さえ手段の構造説明図。

図２の装置に於けるシート後端押下手段の構造説明図。

図２の装置に於ける長尺シートＳＬの排紙状態の説明図であり、（ａ）はイニシャル動作の説明図、（ｂ）は排紙初期状態の説明図、（ｃ）は排紙終了後の状態説明図。

図２の装置に於ける短尺シートＳＭの排紙状態の説明図であり、（ａ）はイニシャル動作の説明図、（ｂ）は排紙初期状態の説明図、（ｃ）は排紙終了後の状態説明図。

符号の説明

２１ シート搬入口２２ 搬入経路２３ 排紙口２４ 排紙手段２４ａ 駆動ローラ２４ｂ アイドルベルト２５ スタックトレイ２６ 装置フレーム２７ シート搬送手段２８Ａ、２８Ｂ ニップ手段２９ ベルト手段２９Ａ 第１ベルト手段２９Ｂ 第２ベルト手段Ｍ２ ベルト駆動モータ３３Ａ （第１ベルト手段の）先端規制手段３３Ｂ （第２ベルト手段の）端規制手段３１ａ、３１ｂ トレイ昇降アーム３４ ストッパユニットＭ４ ストッパ移動モータＳＬ 長尺シートＳＭ 短尺シートＶ１、Ｖ２ 伝動ベルトＡ 画像形成装置Ｂ シート集積装置