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纸币清分扎把一体机

阅读：1041发布：2020-05-23

专利汇可以提供纸币清分扎把一体机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种纸币清分扎把一体机包括纸币清分装置、纸币扎把装置，纸币清分装置包括纸币输送线，纸币输送线上设有多个纸币面值识别清分装置，纸币面值识别清分装置包括真伪识别模块、币值识别模块，真伪识别模块包括控制器 A、传感器组、假币清除滚轮，币值识别模块包括控制器B、同面值纸币收集滚轮，传感器组采集纸币输送线上纸币的信息发送给控制器A、控制器B进行辨伪、清分，同面值纸币收集箱将设定数量的纸币输送至纸币扎把装置进行捆扎操作，未识别纸币经未识别纸币循环输送线传回纸币输送线重新识别。本发明采用能够清分混杂多种面值纸币并一体操作扎把的方案，具有能够清分混杂多种面值纸币并扎把的特点。，下面是纸币清分扎把一体机专利的具体信息内容。

权利要求

1.纸币清分扎把一体机，其特征是包括纸币清分装置、纸币扎把装置，所述纸币清分装置包括纸币输送线，所述纸币输送线上设有多个纸币面值识别清分装置，所述纸币输送线的末端与未识别纸币循环输送线的首端输送连接，所述未识别纸币循环输送线的末端与所述纸币输送线的首端输送连接，所述纸币面值识别清分装置包括真伪识别模块、币值识别模块，所述真伪识别模块包括控制器A、传感器组、假币清除滚轮，所述币值识别模块包括控制器B、同面值纸币收集滚轮，所述传感器组采集所述纸币输送线上纸币的信息发送给所述控制器A、控制器B，所述控制器A根据收到的信息判断是假币后启动所述假币清除滚轮将假币移出落入假币收集箱，所述控制器B根据收到的信息判断纸币面值与设定的面值相同后启动所述同面值纸币收集滚轮将同面值纸币移出落入同面值纸币收集箱，所述同面值纸币收集箱将设定数量的纸币输送至所述纸币扎把装置进行捆扎操作，未识别纸币经所述纸币输送线的末端送入所述未识别纸币循环输送线传回所述纸币输送线重新识别。
2.根据权利要求1所述的纸币清分扎把一体机，其特征在于，所述纸币扎把装置包括静电塑料带卷、静电辊轮输送环线、热压气缸，所述静电塑料带卷的静电塑料带在所述静电辊轮输送环线的吸附牵引作用下形成开口环形静电塑料带捆扎口，待扎把纸币经辊轮输送进入所述静电塑料带捆扎口，所述热压气缸的热压端下压将所述开口环形静电塑料带捆扎口热压绷紧捆扎在所述待扎把纸币上形成闭口的捆扎环结构。
3.根据权利要求1所述的纸币清分扎把一体机，其特征在于，所述传感器组包括图像传感器、磁性传感器、紫外传感器、超声波传感器，所述图像传感器、磁性传感器、紫外传感器、超声波传感器采集纸币的相关信息发送到所述控制器A的比对模块，所述比对模块将收到的相关信息与标准数值进行比对来综合判断纸币的真伪。
4.根据权利要求1所述的纸币清分扎把一体机，其特征在于，所述传感器组设在所述纸币输送线的上方，所述假币清除滚轮、同面值纸币收集滚轮的传送边沿的一部设在所述纸币输送线上，所述假币清除滚轮、同面值纸币收集滚轮的滚动传送方向与所述纸币输送线的输送方向呈设定的夹角。
5.根据权利要求1所述的纸币清分扎把一体机，其特征在于，所述同面值纸币收集箱内的侧壁上设有纸币厚度红外传感器A，所述同面值纸币收集箱内的底部设有辊轮输送线A，所述辊轮输送线A根据所述纸币厚度红外传感器A发送的开启信号将所述辊轮输送线A上的纸币输出。
6.根据权利要求1所述的纸币清分扎把一体机，其特征在于，所述假币收集箱内的侧壁上设有纸币厚度红外传感器B，所述假币收集箱内的底部设有辊轮输送线B，所述辊轮输送线B根据所述纸币厚度红外传感器B发送的开启信号将所述辊轮输送线B上的假币输出。
7.根据权利要求1所述的纸币清分扎把一体机，其特征在于，所述多个纸币面值识别清分装置的上游的所述纸币输送线上设有表面异物识别清分装置，所述表面异物识别清分装置包括设在所述纸币输送线上方的红外识别装置A、设在所述纸币输送线下方的红外识别装置B、异物币清除滚轮，所述红外识别装置A与所述红外识别装置B是相同的红外识别装置，所述红外识别装置包括红外发射管、红外接收管，所述红外发射管向所述纸币输送线上的纸币发射红外线，所述红外接收管接收经反射的所述红外发射管发射的红外线，所述红外识别装置根据所述红外接收管反馈的异常电压信号启动所述异物币清除滚轮将异物币移出落入异物币收集箱。

说明书全文

纸币清分扎把一体机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种纸币清分扎把一体机，特别涉及一种能够清分混杂多种面值纸币并分类扎把的纸币清分扎把一体机，属于工业映像识别领域。

背景技术

[0002] 纸币清分扎把一体机是实现纸币清分与扎把操作一体化的设备，纸币清分装置实现纸币计数，识别真假等操作，而纸币扎把装置实现同面值纸币的捆扎操作。纸币清分装置采用机电一体化方案，可同时实现纸币的点钞、计数，识别真假、残破等纸币清理分选归类工作，是各金融部门可选的一种理想的金融机具。但是，目前采用的纸币清分机在清分混杂多种面值纸币的过程中仍然存在问题，而且不能实现纸币清分与扎把一体化操作。

发明内容

[0003] 本发明纸币清分扎把一体机公开了新的方案，采用能够清分混杂多种面值纸币并一体操作扎把的方案，解决了现有方案无法处理混杂多种面值纸币清分操作以及扎把操作的问题。

[0004] 本发明纸币清分扎把一体机包括纸币清分装置、纸币扎把装置，纸币清分装置包括纸币输送线，纸币输送线上设有多个纸币面值识别清分装置，纸币输送线的末端与未识别纸币循环输送线的首端输送连接，未识别纸币循环输送线的末端与纸币输送线的首端输送连接，纸币面值识别清分装置包括真伪识别模块、币值识别模块，真伪识别模块包括控制器A、传感器组、假币清除滚轮，币值识别模块包括控制器B、同面值纸币收集滚轮，传感器组采集纸币输送线上纸币的信息发送给控制器A、控制器B，控制器A根据收到的信息判断是假币后启动假币清除滚轮将假币移出落入假币收集箱，控制器B根据收到的信息判断纸币面值与设定的面值相同后启动同面值纸币收集滚轮将同面值纸币移出落入同面值纸币收集箱，同面值纸币收集箱将设定数量的纸币输送至纸币扎把装置进行捆扎操作，未识别纸币经纸币输送线的末端送入未识别纸币循环输送线传回纸币输送线重新识别。

[0005] 进一步，本方案的纸币扎把装置包括静电塑料带卷、静电辊轮输送环线、热压气缸，静电塑料带卷的静电塑料带在静电辊轮输送环线的吸附牵引作用下形成开口环形静电塑料带捆扎口，待扎把纸币经辊轮输送进入静电塑料带捆扎口，热压气缸的热压端下压将开口环形静电塑料带捆扎口热压绷紧捆扎在待扎把纸币上形成闭口的捆扎环结构。

[0006] 进一步，本方案的传感器组包括图像传感器、磁性传感器、紫外传感器、超声波传感器，图像传感器、磁性传感器、紫外传感器、超声波传感器采集纸币的相关信息发送到所述控制器A的比对模块，比对模块将收到的相关信息与标准数值进行比对来综合判断纸币的真伪。

[0007] 进一步，本方案的传感器组设在纸币输送线的上方，假币清除滚轮、同面值纸币收集滚轮的传送边沿的一部设在纸币输送线上，假币清除滚轮、同面值纸币收集滚轮的滚动传送方向与纸币输送线的输送方向呈设定的夹角。

[0008] 进一步，本方案的同面值纸币收集箱内的侧壁上设有纸币厚度红外传感器A，同面值纸币收集箱内的底部设有辊轮输送线A，辊轮输送线A根据纸币厚度红外传感器A发送的开启信号将辊轮输送线A上的纸币输出。

[0009] 进一步，本方案的假币收集箱内的侧壁上设有纸币厚度红外传感器B，假币收集箱内的底部设有辊轮输送线B，辊轮输送线B根据纸币厚度红外传感器B发送的开启信号将辊轮输送线B上的假币输出。

[0010] 进一步，本方案的上述多个纸币面值识别清分装置的上游的纸币输送线上设有表面异物识别清分装置，表面异物识别清分装置包括设在纸币输送线上方的红外识别装置A、设在纸币输送线下方的红外识别装置B、异物币清除滚轮，红外识别装置A与红外识别装置B是相同的红外识别装置，红外识别装置包括红外发射管、红外接收管，红外发射管向纸币输送线上的纸币发射红外线，红外接收管接收经反射的红外发射管发射的红外线，红外识别装置根据红外接收管反馈的异常电压信号启动异物币清除滚轮将异物币移出落入异物币收集箱。

[0011] 本发明纸币清分扎把一体机采用能够清分混杂多种面值纸币并一体操作扎把的方案，具有能够清分混杂多种面值纸币并扎把的特点。附图说明

[0012] 图1是纸币清分扎把一体机的示意图。

[0013] 图2是纸币扎把装置设置在辊轮输送线上的示意图。

[0014] 图3是纸币扎把装置内部结构的示意图。

[0015] 图4是纸币面值识别清分装置的主视示意图。

[0016] 图5是纸币面值识别清分装置的右视示意图。

[0017] 图6是表面异物识别清分装置的主视示意图。

[0018] 图7是表面异物识别清分装置的右视示意图。

[0019] 其中，100是纸币输送线，110是纸币面值识别清分装置，111是传感器组，112是假币清除滚轮，113是同面值纸币收集滚轮，121是假币收集箱，122是同面值纸币收集箱，200是未识别纸币循环输送线，311是红外识别装置A，312是红外识别装置B，320是异物币清除滚轮，331是异物币收集箱，400是纸币扎把装置，410是静电塑料带卷，420是静电辊轮输送环线，430是热压气缸。

具体实施方式

[0020] 如图1、4、5所示，本发明纸币清分扎把一体机包括纸币清分装置、纸币扎把装置，纸币清分装置包括纸币输送线，纸币输送线上设有多个纸币面值识别清分装置，纸币输送线的末端与未识别纸币循环输送线的首端输送连接，未识别纸币循环输送线的末端与纸币输送线的首端输送连接，纸币面值识别清分装置包括真伪识别模块、币值识别模块，真伪识别模块包括控制器A、传感器组、假币清除滚轮，币值识别模块包括控制器B、同面值纸币收集滚轮，传感器组采集纸币输送线上纸币的信息发送给控制器A、控制器B，控制器A根据收到的信息判断是假币后启动假币清除滚轮将假币移出落入假币收集箱，控制器B根据收到的信息判断纸币面值与设定的面值相同后启动同面值纸币收集滚轮将同面值纸币移出落入同面值纸币收集箱，同面值纸币收集箱将设定数量的纸币输送至纸币扎把装置进行捆扎操作，未识别纸币经纸币输送线的末端送入未识别纸币循环输送线传回纸币输送线重新识别。为了实现上述过程，本方案的传感器组设在纸币输送线的上方，假币清除滚轮、同面值纸币收集滚轮的传送边沿的一部设在纸币输送线上，假币清除滚轮、同面值纸币收集滚轮的滚动传送方向与纸币输送线的输送方向呈设定的夹角，以便将目标纸币带出输送线。

[0021] 上述方案采用能够清分混杂多种面值纸币并一体操作扎把的方案，例如可以采用面值分别是1元、5元、10元、20元、50元、100元的6个纸币面值识别清分装置，待清分纸币依次经过上述6个清分装置，分出6种面值的纸币，积累到一定数量的同面值纸币被输入纸币扎把装置进行自动捆扎，而未识别出的纸币通过未识别纸币循环输送线送回纸币输送线重新识别，直至识别出或确认为假币剔除，大幅提高了金融行业的纸币清分效率。

[0022] 基于以上方案，为了实现传感器组的功能，采集待清分纸币的信息，本方案的传感器组包括图像传感器、磁性传感器、紫外传感器、超声波传感器，图像传感器、磁性传感器、紫外传感器、超声波传感器采集纸币的相关信息发送到所述控制器A的比对模块，比对模块将收到的相关信息与标准数值进行比对来综合判断纸币的真伪。例如，为了避免将旧纸币误判为假币，比对模块可以根据采集数据的多方面比对综合判断真伪，提高了假币的识别正确率。

[0023] 当清分出的纸币积累达到一定程度，需要运出捆扎打包，为此，本方案公开了识别以及输送方案，即同面值纸币收集箱内的侧壁上设有纸币厚度红外传感器A，同面值纸币收集箱内的底部设有辊轮输送线A，辊轮输送线A根据纸币厚度红外传感器A发送的开启信号将辊轮输送线A上的纸币输出。同理，假币收集箱内的侧壁上设有纸币厚度红外传感器B，假币收集箱内的底部设有辊轮输送线B，辊轮输送线B根据纸币厚度红外传感器B发送的开启信号将辊轮输送线B上的假币输出。上述识别过程可以是厚度红外线传感器通过射线的识别认定纸币的积累高度已经达到设定的阈值，此时发送开启信号，滚轮输送线开始工作将其上的纸币输送出设备。

[0024] 为了实现纸币扎把装置的功能，如图2、3所示，本方案的纸币扎把装置包括静电塑料带卷、静电辊轮输送环线、热压气缸，静电塑料带卷的静电塑料带在静电辊轮输送环线的吸附牵引作用下形成开口环形静电塑料带捆扎口，待扎把纸币经辊轮输送进入静电塑料带捆扎口，热压气缸的热压端下压将开口环形静电塑料带捆扎口热压绷紧捆扎在待扎把纸币上形成闭口的捆扎环结构。完成扎把的纸币通过辊轮运出。

[0025] 为了在进入识别清分过程之前发现具有表面异物的纸币，避免影响识别和清分过程，如图6、7所示，本方案的上述多个纸币面值识别清分装置的上游的纸币输送线上设有表面异物识别清分装置，表面异物识别清分装置包括设在纸币输送线上方的红外识别装置A、设在纸币输送线下方的红外识别装置B、异物币清除滚轮，红外识别装置A与红外识别装置B是相同的红外识别装置，红外识别装置包括红外发射管、红外接收管，红外发射管向纸币输送线上的纸币发射红外线，红外接收管接收经反射的红外发射管发射的红外线，红外识别装置根据红外接收管反馈的异常电压信号启动异物币清除滚轮将异物币移出落入异物币收集箱。

[0026] 本方案公开的系统、装置、模块等除有特别说明外，均可以采用本领域公知的通用、惯用的方案实现，涉及到算法的可以采用公知的通用、惯用算法，也可以根据具体情况进行适当修改。

[0027] 本方案纸币清分扎把一体机并不限于具体实施方式中公开的内容，实施例中出现的技术方案可以基于本领域技术人员的理解而延伸，本领域技术人员根据本方案结合公知常识作出的简单替换方案也属于本方案的范围。

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