この発明は、例えば金融機関やコンビニエンスストア等に設置される所謂ＡＴＭと呼ばれるような現金自動取引装置に関し、特に紙幣を受け渡す接客口にシャッタを備えた現金自動取引装置に関する。

従来、現金自動取引装置は、紙幣を受け渡す接客口にシャッタが備えられており、このシャッタがパルスモータで開閉駆動するように構成されている（特許文献１参照）。 このような現金自動取引装置は、シャッタが開状態であるか閉状態であるかを検知するため、シャッタの開閉を検知する開閉検知センサが取り付けられている場合もある。

ここで、故障などの原因により、シャッタが半開状態であるにもかかわらずシャッタの開閉センサが「閉」を検知する場合が発生し得る。 このような状況が発生すると、現金自動取引装置は、開閉センサにて「閉」であることを検知しているため、通常通りに接客口へ紙幣を搬送する。

しかし、搬送の後もシャッタが正常に動作せずに半開状態で止まった状態であれば、紙幣出金後にシャッタ異常を検知し、現金自動取引装置がダウンすることが考えられる。 このような状況で現金自動取引装置がダウンすると、接客口に紙幣が存在する状態であるため、第三者によりシャッタがこじ開けられて接客口の紙幣が持ち去られる可能性があった。

特公平８−３８６３号公報

この発明は、シャッタ動作に異常のある状態で接客口に紙幣を搬送することを防止し、シャッタ異常が原因で貨幣が第三者に持ち去られることを防止できる現金自動取引装置を提供することを目的とする。

この発明は、シャッタを開閉動作させる開閉駆動手段と、前記シャッタの開閉動作が正常であるか否か確認する確認手段と、該確認手段の確認結果が正常であれば前記紙幣収納部から前記出金口への紙幣の搬送を実行し、正常でなければ前記紙幣収納部から前記出金口への紙幣の搬送を実行しない出金可否決定手段とを備えた現金自動取引装置であることを特徴とする。

この発明により、シャッタ動作に異常のある状態で接客口に紙幣を搬送することを防止し、シャッタ異常が原因で貨幣が第三者に持ち去られることを防止できる現金自動取引装置を提供することを目的とする。

この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。

図１は、現金自動取引装置１０１の外観を示す斜視図である。
現金自動取引装置１０１の左部内部には、上部正面板１０１ａに設けられたカードスロット１０２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５とが備えられている。 現金自動取引装置１０１全体は、装置筐体１０１ｃで囲われている。 現金自動取引装置１０１の右部内部には、紙幣を処理する紙幣入出金機１が備えられており、上部の傾いた正面板１０１ｂにシャッタ２０ａが設けられている。 紙幣入出金機１の下部の紙幣収納部は、装置筐体１０１ｃとは別の数十ｍｍの厚い鉄板などで構成された金庫筐体１０６で囲まれている。 装置筐体１０１ｃも堅固な筐体構造であるが、金庫筐体１０６はさらに堅固な構造で、セキュリティを高めている。 この現金自動取引装置１０１は、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者の預け入れ、支払い、振り込みなどの処理を行なうものである。

図２は、現金自動取引装置１０１の制御関係を示す制御ブロック図である。
現金自動取引装置１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、紙幣入出金機１および顧客操作部１０５は、バス１０６ａを介して本体制御部１０７と接続されており、本体制御部１０７の制御の下に必要な動作を行なう。 本体制御部１０７は、他に、インタフェース部１０７ｂ、係員操作部１０７ｃ、外部記憶装置１０７ｄともバス１０６ａを介して接続されており、必要なデータのやりとりを行なう。 なお、図２に示した１０１ｄは、上記各機構部分や構成部分に電力を供給する電源部である。

図３は、現金自動取引装置１０１の中に配置される紙幣入出金機１の制御関係を示す制御ブロック図である。
紙幣入出金機１の制御部１０は、現金自動取引装置１０１の本体制御部１０７とバス１０６ａを介して接続され、本体制御部１０７からの指令および紙幣入出金機１の状態検出に応じて紙幣入出金機１の制御を行い、また、紙幣入出金機１の状態を必要に応じて本体制御部１０７に送る。

この紙幣入出金機１は、各ユニット（出金口としての接客口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１）の駆動モータや電磁ソレノイドといったアクチュエータ、およびセンサなども有し（図示せず）、取引に応じて、センサで状態を監視しながらアクチュエータを駆動制御する。 従って、接客口２０のシャッタ２０ａの開閉駆動や、シャッタ２０ａの開閉検知も実行する。

図４は、紙幣入出金機１の構成を示す側面図である。
紙幣入出金機１は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行なう接客口２０と、紙幣の判別を行なう紙幣判別部３０と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０と、入金取引が成立した紙幣を収納する１個の入金庫６０と、出金用の紙幣を収納する１個の出金庫７０と、入出金兼用の２個のリサイクル庫８０と、リサイクル庫８０に補充する紙幣やリサイクル庫８０から回収した紙幣を収納する装填・回収庫８１と、紙幣判別部３０を通り、接客口２０，一時保管庫４０，入金庫６０，出金庫７０，リサイクル庫８０，装填・回収庫８１の間で紙幣を搬送する紙幣搬送路５０（５０１ａ〜５０１ｈ）と、制御部１０とから構成される。 なお、図４では制御部１０は省略されている。
このように構成された紙幣入出金機１は、次のように入金取引処理および出金取引処理を実行する。

入金取引処理時、接客口２０に投入された紙幣は、一枚ずつに分離され、紙幣判別部３０で、紙幣の金種、真偽が判定される。 紙幣判別部３０により判別された紙幣は、切替ゲート５０３（５０３ａ，５０３ｂ）を切り替えて、一時保管庫４０に一旦収納される。 紙幣判別部３０の判定によって判別できなかった紙幣や、傾きを生じている紙幣や、紙幣同志の間隔が異常（例えば、重なっている紙幣）の場合は、リジェクトされるべき紙幣（以下リジェクト紙幣）と判定される。 リジェクト紙幣は、一時保管庫４０には取り込まれず、切替ゲート５０３を切り替え、接客口２０にもどされて収納され、利用者に返却される。

入金した金額と装置として計数した金額とが合って、利用者によってその入金取引が確定（ＯＫ）されると、一時保管庫４０に一旦収納された紙幣は、収納時の順番とは逆の順番で、逆方向に送出され、紙幣判別部３０を通過する。 そして、この紙幣判別部３０を通過した紙幣は、切替ゲート５０２が５０２ａ方向に切り替えられ、入金庫６０、リサイクル庫８０、リジェクト庫９０のいずれかの切替ゲート９０３が図示９０３ｂ方向に切り替えられることにより、指定の収納庫に収納される。 これにより、入金取引処理は終了する。

出金取引処理では、まず、出金庫７０、リサイクル庫８０の各金種の金庫から所定の枚数づつ紙幣が繰り出され、紙幣判別部３０に供給される。 紙幣判別部３０では、金種を判別する。 そして、切替ゲート５０３が紙幣を接客口２０側に収納されるように切り替えられ、紙幣判別部３０を通過した紙幣は、接客口２０に収納され、その後シャッタ２０ａを開いて利用者が紙幣を取り出せる状態となる。 利用者が接客口２０の収納部内にある紙幣を受取った後にシャッタ２０ａを閉じることにより、出金処理は終了する。

図５は、出金取引処理にて制御部１０が実行するシャッタ制御に関するフローチャートであり、図６は制御部１０が実行するシャッタ動作確認処理のフローチャートであり、図７はシャッタ２０ａの動作の説明図である。

図５に示すように、出金取引処理において、本体制御部１０７から「シャッタ動作確認」の指定が有った場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、出金動作開始前に、シャッタ動作確認処理（ステップＳ２）を行なう。 なお、「シャッタ動作確認」の指定が無かった場合は（ステップＳ１：ＮＯ）、シャッタ動作確認処理を行わずステップＳ５へ処理を進める。 また、シャッタ動作確認処理を実行する制御部１０は確認手段として機能する。

シャッタ動作確認処理で、シャッタ２０ａの開閉動作のいずれかまたは両方で異常を検知した場合（ステップＳ３：ＮＯ）は、紙幣を出金庫７０等の紙幣収納庫（紙幣収納部）から繰り出すことなく取引を中止する（ステップＳ１２）。 なお、この段階でのシャッタ動作の確認は、シャッタ２０ａが開動作したか、および閉動作したかという簡単なチェックを行う。

一方、シャッタ動作が正常である場合は（ステップＳ３：ＹＥＳ）、接客口２０に紙幣が無いことを確認し（ステップＳ４）、出金庫７０等の紙幣収納庫から紙幣を接客口２０に搬送する（ステップＳ５）。 接客口２０への紙幣搬送が正常終了後にシャッタを開け（ステップＳ６）、顧客による紙幣の取り出しを検知するまで待機する（ステップＳ７：ＮＯ）。

ここで、シャッタ開動作について詳述すると、図７（Ａ）に示すように、シャッタ２０ａが完全に閉じている時、シャッタロック手段２０１ａが図７（Ａ）に図示するロック位置に突出しており、シャッタ２０ａを全閉位置でロックしている。 この時、シャッタロックセンサ２０１ｂは、シャッタロック手段２０１ａがロック位置に有ることを検知する。 閉状態のシャッタ２０ａの開方向近傍に設けられたシャッタ全閉センサ２０２は、シャッタロック手段２０１ａの検知と同時に、シャッタ２０ａが全閉位置に有る事を検知する。 この全閉位置のとき、シャッタ２０ａの開口側先端から一定幅は、装置筐体１０１ｃのシャッタ２０ａ用の開口部に設けられた縁部１０１ｅにより覆われるように配置されている。

シャッタ２０ａを開ける時は、図７（Ｂ）に示すように、シャッタロック手段２０１ａが、図示しない開閉駆動手段により図７（Ｂ）に図示する退避位置へ移動し、シャッタ２０ａの閉ロックを解除する。 その後、図示しない開閉駆動手段は、シャッタ２０ａが全開位置まで開いたときに検知するシャッタ全開センサ２０３がシャッタ開を検知するまで（シャッタ全閉センサ２０２およびシャッタ全開センサ２０３がいずれもＯＮとなるまで）、シャッタ２０ａを開方向に駆動し、シャッタ２０ａを全開する。

紙幣の取り出しを検知すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、再度シャッタ２０ａを全閉位置まで（シャッタ全閉センサ２０２およびシャッタ全開センサ２０３がいずれもＯＦＦとなるまで）閉じ（ステップＳ８）、接客口２０に紙幣が残留していないことを確認する（ステップＳ９）。

制御部１０は、ステップＳ２〜Ｓ９の間で実行したシャッタ２０ａの開閉動作において、図示省略する開閉駆動手段にかかった負荷（例えばモータの負荷）やシャッタ２０ａの開閉速度等について、正常状態の負荷や開閉速度等であるかシャッタ開閉動作検知手段２０１により前記ステップＳ３より細かく確認する（ステップＳ１０）。 負荷や開閉速度等が正常状態でなく不安定動作をしていた場合は、図示省略する記憶手段に「シャッタ動作確認」指定有りと登録し（ステップＳ１１）、出金取引処理を終了する。 この登録では、指定有りの情報が、確認要否情報として記憶手段（確認要否情報記憶手段）に記憶される。 この登録を行う制御部１０は、出金可否決定手段として機能する。

これにより、シャッタ２０ａの開閉速度が平常より遅い場合や、開閉駆動手段にかかる負荷が平常より大きいなどの不安定状態の場合に、今後故障などが生じる可能性が高まっている状態として、それまで実行しなかったシャッタ動作確認を実行する状態へ切り替えることができる。

ここで、シャッタ２０ａを閉めるシャッタ閉動作について詳述すると、図示しない開閉駆動手段は、シャッタ全閉センサ２０２がシャッタ２０ａの全閉を検知するまで、シャッタ２０ａを閉方向に駆動し、シャッタ２０ａを全閉する。 その後、シャッタロック手段２０１ａが、図７（Ａ）に示すロック位置へ突出し、シャッタ２０ａを全閉位置でロックし、同時にシャッタロックセンサ２０１ｂでシャッタロック手段２０１ａがシャッタロック位置に有る事を検知する。

図６に示すように、シャッタ動作確認処理では、まず図示しない開閉駆動手段がシャッタ２０ａを閉方向に駆動し（ステップＳ２１）、シャッタ全閉センサ２０２がシャッタ２０ａの全閉を検知するまでこの閉方向の駆動を実行する（ステップＳ２２）。

シャッタロック手段２０１ａは、図示しない開閉駆動手段により図７（Ｃ）に図示した退避位置へ移動し、シャッタ２０ａの閉ロックを解除する。 その後、図示しない開閉駆動手段は、シャッタ２０ａが全閉位置にないことをシャッタ全閉センサ２０２が検知するのに十分な位置（シャッタ全閉センサ２０２がＯＮでシャッタ全開センサ２０３がＯＦＦとなる位置）までシャッタ２０ａを開方向に微小量駆動し（ステップＳ２３）、この時シャッタ全閉センサ２０２が、シャッタが全閉位置にないことを正しく検知出来ている事を確認する（ステップＳ２４）。 ここで、開方向への微小量の駆動は、シャッタ２０ａの開口側先端が装置筐体１０１ｃの縁部１０１ｅの先端に達するまでの範囲内の移動とする。 これにより、シャッタ２０ａを開方向へ微小量移動させても、シャッタ２０ａの先端が縁部１０１ｅに隠れた状態を維持でき、外から見てシャッタ２０ａが少しも開口していない状態での開閉動作を実現できる。

その後、図示しない開閉駆動手段は、シャッタ全閉センサ２０２がシャッタ２０ａの全閉を検知するまで（シャッタ全閉センサ２０２およびシャッタ全開センサ２０３の両方がＯＦＦを検知するまで）、シャッタ２０ａを閉方向に駆動し、シャッタ２０ａを全閉する。 そして、シャッタロック手段２０１ａが、シャッタロック位置に突出し、シャッタ２０ａを全閉位置でロックする（ステップＳ２５）。 この時、シャッタロックセンサ２０１ｂが、シャッタロック手段２０１ａがロック位置に有ることを確認する（ステップＳ２６）。

以上の構成および動作により、シャッタ動作に異常のある状態で接客口２０に紙幣を搬送することを防止し、シャッタ異常が原因で貨幣が第三者に持ち去られることを防止できる。 シャッタ動作の確認は、微小量の開閉動作を行って取引毎にその場で確認しているため、センサ部分に物を挟まれるといったいたずら等によってシャッタ閉と検知しているような場合であっても、正常でないことを確実に検知できる。

シャッタ２０ａを動作確認のために微小量開閉動作している間、シャッタ２０ａは装置筐体１０１ｃの縁部１０１ｅと重なった状態のままであるため、接客口２０の内部が外から見えることがない。 このため、確認動作中の美観を保つことができると共に、確認動作中に異物が挟まれてシャッタ２０ａが閉じなくなるといったことを防止できる。

また、シャッタ２０ａの開閉動作が平常どおりの開閉速度および駆動負荷にて行われている間はシャッタ動作確認を実行せず、開閉速度や駆動負荷が正常と異なる値になってから、つまり動作が不安定になってからは、毎回シャッタ動作確認を実行するため、効率よく動作確認を行うことができる。 すなわち、シャッタ動作が平常どおりであれば、次回の取引時にシャッタ動作に異常（シャッタ２０ａがきちんと開かない、あるいはきちんと閉まらない）が現れる可能性は少ないため、この動作確認を省略して効率化できる。 シャッタ動作が不安定であれば、今後近いうちにシャッタ動作に異常が発生することが考えられるため、動作不良の予兆があると検知でき、これ以降は丁寧に動作確認することでトラブルを防止できる。

また、閉検知では、ロックできていることを検知しているため、見た目上シャッタ２０ａは閉じているがロックがかかっていないといった場合も正しく閉じていないと検知することができる。

また、シャッタ２０ａの開閉を開閉方向に離間して設けたシャッタ全閉センサ２０２およびシャッタ全開センサ２０３で検知し、このうちのシャッタ全閉センサ２０２を用いて微小開閉を検知するため、少ないセンサ数で効率よく全開、全閉、および微小開の検知を実現することができる。

また、ステップＳ３ではシャッタ２０ａの微小開閉が行われたかどうかだけを簡単に確認し、ステップＳ１０では開閉速度やモータの負荷が正常か否かまで詳細に確認することで、効率良い確認を実現できる。 つまり、利用者との取引に関する処理となるステップＳ８までをステップＳ３の簡単な確認で短時間に終了し、取引完了後に実行されるステップＳ２０にて動作状況を詳細にゆっくり確認することができる。

図８は、シャッタを二重構造にした場合の現金自動取引装置１０１の部分拡大側面図である。
この実施例２では、シャッタ２０ａの外側に、独立して制御可能な外側シャッタ２０ｂを配し、シャッタ２０ａが微少量開閉する動作が顧客から見えないように、二重のシャッタ構造としている。

この実施例２で出金取引処理を実行する場合、実施例１のステップＳ６ではシャッタ２０ａ，２０ｂを両方とも開動作し、ステップＳ８ではシャッタ２０ａ，２０ｂを両方とも閉動作すると良い。 シャッタ動作確認処理では、次に説明する処理を実行すると良い。

図９は、シャッタが二重構造の場合の「シャッタ動作確認処理」のフローチャートを示す。
シャッタ動作確認処理では、まず図示しない外側駆動手段および内側駆動手段が、外側シャッタ２０ｂおよび内側シャッタ２０ａをそれぞれ独立して閉方向に駆動し（ステップＳ３１，Ｓ３２）、内側シャッタ２０ａの全閉を検知する（ステップＳ３２）。

そして、外側シャッタ２０ｂは閉じた状態のままで、内側シャッタ２０ａを微小量開動作し（ステップＳ３４）、内側シャッタ２０ａの開検知を行い（ステップＳ３５），内側シャッタ２０ａを閉じて（ステップＳ３６）、内側シャッタ２０ａの閉検知を行う（ステップＳ３７）。
その他の構成および動作については、実施例１と同一であるため、その詳細な説明を省略する。

以上の構成および動作により、実施例１と同様に、シャッタ動作に異常のある状態で接客口２０に紙幣を搬送することを防止し、シャッタ異常が原因で貨幣が第三者に持ち去られることを防止できる。

シャッタ動作の確認中は、外側シャッタ２０ｂが閉まっているため、センサ部分に物を挟まれるといったいたずら等が行われることを確実に検知できる。

内側シャッタ２０ａを動作確認のために微小量開閉動作している間、外側シャッタ２０ｂが閉まっているため、接客口２０の内部が外から見えることがない。 このため、確認動作中の美観を保つことができると共に、確認動作中に異物が挟まれて内側シャッタ２０ａが閉じなくなるといったことを防止できる。

なお、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。

現金自動取引装置の外観を示す斜視図。

現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図。

紙幣入出金機の制御関係を示すブロック図。

紙幣入出金機の側面図。

シャッタ確認動作を含む出金処理を示す動作フロー。

シャッタ動作確認の動作フロー。

シャッタの開閉およびシャッタの微少開を示す説明図。

実施例２の二重シャッタの構造を示す側面図。

実施例２の二重シャッタでのシャッタ動作確認の動作フロー。

符号の説明

１０…制御部、２０…接客口、２０ａ…シャッタ，内側シャッタ、２０ｂ…外側シャッタ、５０（５０１ａ〜５０１ｈ）…紙幣搬送路、７０…出金庫、１０１…現金自動取引装置