| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种农业污染地巡检机器人 | CN202311184506.8 | 2023-09-14 | CN116929837B | 2023-11-21 | 李书鹏; 熊静; 郭丽莉; 王蓓丽; 王思敏; 莎莉 |
| 本发明属于巡检机器人技术领域，涉及一种农业污染地巡检机器人。本发明包括机器人本体，机器人本体上设置有取样单元。取样单元包括取样组件和收集盒，收集盒叠放在第一储存腔内。机器人本体的两侧均设置有安装单元，每个安装单元上均设置有使机器人本体行走的履带。本发明方便进行流动采样，并且使采集到的多个样品独立的放置到第二存储腔内，以便后续的检测处理，具有节省人力提高效率的作用。变换采样地点时，通过改变第一履带轮和第二履带轮之间的轴间距，提升该机器人在不同路面的适应性。提升所述机器人在地形复杂的路面上行驶的稳定性，提升所述机器人翻越不同高度障碍的能力。同时也方便在坡度较大的位置进行采样。 | ||||||
| 82 | 一种农业机器人信息获取集成系统 | CN202311042104.4 | 2023-08-18 | CN117073757A | 2023-11-17 | 请求不公布姓名 |
| 本申请属于农业信息采集技术领域，具体是指一种农业机器人信息获取集成系统，包括：信息感应模块、信息处理模块、信息可视化模块；所述信息感应模块用于采集信息，将采集的数据按照固定频率发送到信息处理模块。本发明由土壤温湿度传感器、二氧化碳温湿度传感器、光照度传感器、超声波传感器、相机、摄像机等多种传感器和视觉系统组成，通过多传感器和视觉系统的融合实现土壤温湿度采集、光照度二氧化碳温湿度和光照度采集、距离信息采集、视觉信息采集，为使用者提供科学的参考，方便管理，可以智能化的自我运作，减少人员工作量。 | ||||||
| 83 | 一种智慧农业灌溉机器人 | CN202310872105.5 | 2023-07-17 | CN117063813A | 2023-11-17 | 魏玮; 郭志臣; 张安兵; 段敬科; 程东娟; 王君 |
| 本发明提供了一种智慧农业灌溉机器人，属于灌溉设备技术领域，包括底座、水筒、环形套筒、喷嘴和第一驱动电机。本发明提供的一种智慧农业灌溉机器人，水筒固定安装在底座的顶部，水筒内盛装有用于喷灌的水，水筒的外周套装有环形套筒，环形套筒与水筒为转动连接，喷嘴固定安装在环形套筒上，环形套筒上固定有第一齿圈，第一齿圈与环形套筒同轴设置，水筒的外侧壁上固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定安装有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一齿圈相互啮合。第一驱动电机通过第一驱动齿轮与第一齿圈的相互传动配合，带动环形套筒绕轴转动，进而改变喷嘴的朝向，最终达到提升喷灌范围的目的。 | ||||||
| 84 | 一种农业污染地巡检机器人 | CN202311184506.8 | 2023-09-14 | CN116929837A | 2023-10-24 | 李书鹏; 熊静; 郭丽莉; 王蓓丽; 王思敏; 莎莉 |
| 本发明属于巡检机器人技术领域，涉及一种农业污染地巡检机器人。本发明包括机器人本体，机器人本体上设置有取样单元。取样单元包括取样组件和收集盒，收集盒叠放在第一储存腔内。机器人本体的两侧均设置有安装单元，每个安装单元上均设置有使机器人本体行走的履带。本发明方便进行流动采样，并且使采集到的多个样品独立的放置到第二存储腔内，以便后续的检测处理，具有节省人力提高效率的作用。变换采样地点时，通过改变第一履带轮和第二履带轮之间的轴间距，提升该机器人在不同路面的适应性。提升所述机器人在地形复杂的路面上行驶的稳定性，提升所述机器人翻越不同高度障碍的能力。同时也方便在坡度较大的位置进行采样。 | ||||||
| 85 | 一种农业机器人路径位置控制系统 | CN202311006658.9 | 2023-08-11 | CN116820109A | 2023-09-29 | 赵慧强; 陈松; 鲁伟 |
| 本发明涉及农业机器人路径选择运动控制的技术领域，公开了一种农业机器人路径位置控制系统，包括，用于采集位置信息和农业机器人与目标距离以及农作物生长信息的信息采集模块、用于建立农业机器人路径预测的SLAM算法与全局定位模块、用于建立农作物生长情况模型的深度学习模型模块、用于存储上传数据的云技术模块和用于控制农业机器人运动和姿势的控制模块。解决了同一农业机器人对不同农田中的农作物进行自动检测和分类，提高了农业机器人的适应性和灵活性，避免了传统的手工作业所带来的低效和错误，使得不同农业生产环节的数据能够被及时采集、存储和处理，提高农业生产管理水平。 | ||||||
| 86 | 一种试验田用轨道式农业机器人 | CN202310815862.9 | 2023-07-05 | CN116584471A | 2023-08-15 | 章新寅; 杨艺; 陈骏程 |
| 本发明属于试验田用轨道式农业机器人技术领域，具体涉及一种试验田用轨道式农业机器人，其中包括轨道式农业机器人和若干试验田，所述轨道式农业机器人包括滑轨、滚轮、基座、机械臂、培养腔以及施药机构；所述滚轮固定安装于基座的底部，且与滑轨滑动连接，所述机械臂固定安装于基座的上方；所述培养腔固定安装于机械臂上方左端，若干所述试验田设置于培养腔的下方，所述施药机构设置于培养腔的内部，所述施药机构包括驱动部、气压腔、药剂腔以及喷头；所述驱动部设置于培养腔的内部，所述气压腔、药剂腔均固定安装于培养腔的内壁上方；该装置解决了当前农业机器人无法较好的调整位置，并在培育农作物时提高培育质量，保护农作物的问题。 | ||||||
| 87 | 一种农业喷药机器人及控制方法 | CN202310586161.2 | 2023-05-23 | CN116569901A | 2023-08-11 | 姜盛宝; 王梦真; 杨薏; 丁恩崇; 毛丽民 |
| 本发明公开了喷药机器人技术领域的一种农业喷药机器人及控制方法，一种农业喷药机器人，包括由上层车架和下层车架组合成的车架体，车架体上安装有驱动部件，驱动部件包括左右旋转单轴舵机和上下旋转双轴舵机，左右旋转单轴舵机安装在旋转云台底部，并驱动旋转云台左右旋转；上下旋转双轴舵机固定在双轴舵机支架上，并驱动窄U型支架上下旋转,本发明通过设置左右旋转单轴舵机、旋转云台和上下旋转双轴舵机，能够实现喷药机器人的全方位灵活运动，使得两个摄像头和高压雾化喷头的相互配合能够精准、高效的实现大棚和温室的喷药作业，进一步提高农业生产的效率。 | ||||||
| 88 | 一种农业污染场地土壤探测机器人 | CN202310834875.0 | 2023-07-10 | CN116558874A | 2023-08-08 | 郭丽莉; 王蓓丽; 李书鹏; 张家铭; 莎莉; 王思敏 |
| 本发明属于土壤取样技术领域，涉及一种农业污染场地土壤探测机器人。本发明包括收集箱以及收集箱内的取样筒，收集箱内竖直固设有多个固定板，每个固定板的一侧均转动设置有两个连接杆，两个连接杆相互平行且长度相等，两个连接杆远离固定板的一端均与取样筒转动连接，取样筒竖直设置，收集箱的底壁上开设有通孔，通孔的内径大于取样筒的外径。当取样完成后，通过连接杆使取样筒回到收集箱内并使取样筒的下端抵靠在收集箱的底壁上，使取样筒内的样品被密封，防止取样筒内的样品意外脱落而造成样品流失。多个取样筒可以分别采样，进而达到多次土壤取样的目的。并且多个样品之间互相独立，防止样品之间的交叉污染，有利于提高检测结果的准确性。 | ||||||
| 89 | 一种农业采摘机器人控制系统 | CN202310608389.7 | 2023-05-27 | CN116551647A | 2023-08-08 | 阿拉拇; 邵子翰 |
| 本发明提供一种农业采摘机器人控制系统，涉及农业生产技术领域。该农业采摘机器人控制系统，包括果实采摘控制系统和底板，所述底板上端一侧固定设置有放置箱，所述底板上端另一侧中心处固定设置有第二转动件，所述第二转动件上端转动设置有操作臂，所述操作臂一侧转动设置有固定板，所述固定板一侧中心处靠上端固定设置有识别器，所述固定板一侧中心处靠下端固定设置有采摘夹。通过采摘机器人和果实采摘控制系统的应用，使得其可以精准地运用于多种果园，不局限于采摘的地形，提升了该采摘机器人的实用性，还提升了采摘效率，避免了未成熟果实的采摘，进一步提升了该采摘机器人的工作质量。 | ||||||
| 90 | 百香果农业采摘机器人及其采摘方法 | CN202310265006.0 | 2023-03-17 | CN116250424A | 2023-06-13 | 谢瑜东; 邱洪宝; 胡海峰; 王凯彬; 范远业; 郭海龙; 范立荣; 吴良军; 丁明杰; 袁梓晶 |
| 本发明公开了一种百香果农业采摘机器人，包括：末端执行器、PVC钢丝软管、仪表台、行走底盘、果箱、激光雷达传感器和四轴机械臂，果箱与行走底盘连接，仪表台设置于果箱一侧，PVC钢丝软管一端与末端执行器的接果平台连接，另一端与果箱连接，四轴机械臂与果箱连接，末端执行器与四轴机械臂连接；根据双目测距原理计算出果柄在剪刀开口范围内时，智能控制盒控制伺服电机旋转使剪刀口闭合剪断果柄，果实通过PVC钢丝软管落在筛果机构筛选后落在收纳桶里，实现果实的自动采摘。根据激光对射光电开关传感器计算采摘果实数量，根据图像边缘分割原理对果实轮廓进行识别判断，采用HLS颜色分割原理判断果实成熟程度，达到高清识别、智能识别、精准采摘的目的。 | ||||||
| 91 | 农业机器人的采摘执行机构 | CN202210399806.7 | 2022-04-15 | CN114633268B | 2023-06-09 | 朱海明; 李峰泉 |
| 本发明涉及智能农业机械技术领域，具体涉及一种农业机器人的采摘执行机构，包括骨架与蒙皮，所述骨架包括上颌骨架、下颌骨架以及叉架，所述上颌骨架与下颌骨架互嵌且均包括两节咬合件，两节所述咬合件呈V型铰接，所述上颌骨架与下颌骨架的端部被共同铰接在两侧的连接座上，所述蒙皮分别设置在上颌骨架、下颌骨架上，且在蒙皮后端连接有掉落管道；所述叉架包括一连接臂以及两个叉臂，所述连接臂的一个端部设置有另一连接座；两个叉臂的一个端部共同铰接于所述连接臂端部的连接座上，另一端部连接两侧的连接座；三个所述连接座上均设置有开合机构；本发明具有灵活可变的结构，可进入到狭小、复杂的环境中进行采摘。 | ||||||
| 92 | 一种移动并联多功能农业机器人 | CN202210980356.0 | 2022-08-16 | CN115443781A | 2022-12-09 | 康杰; 王志远; 顾懿; 邓繁军; 占晨龙; 胡杨树; 陈晓颖; 孙承志; 熊田忠 |
| 本发明公开了一种移动并联多功能农业机器人，包括移动平台、并联机构、采集相机、喷洒系统及控制箱；所述移动平台的下方配置有移动机构，所述移动平台被移动机构支撑在地面上；所述并联机构设置在所述移动平台的下方；所述采集相机设置在移动平台的上方并朝向移动平台的前进方向；所述喷洒系统包括设置在移动平台上的药箱、高压泵以及设置在并联机构上上的喷头，高压泵将药箱中的溶液泵至喷头并向下喷出，并联机构受控带动喷头移动；所述控制箱接收采集相机的采集信息并参与对移动机构、并联机构以及喷洒系统的控制。本发明其优点是可以完成对作物的自动施肥或施药，减少药肥的浪费，尤其适用于中草药等高附加值作物的使用。 | ||||||
| 93 | 一种农业智能播种机器人装置 | CN202211214030.3 | 2022-09-30 | CN115399115A | 2022-11-29 | 曹再辉; 于永玲; 宗思生; 施进发 |
| 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种农业智能播种机器人装置，包括支撑板，支撑板的下方固定安装支撑腿，支撑板的上方设置驱动机构、控制系统、储种仓，支撑板的下方设置多个下端开口的箱体，箱体上对应支撑腿的下端处均贯穿设置同一根与箱体垂直的转轴，箱体的内部对应转轴处均设置链轮，链轮均套装在转轴上并与之花键连接，转轴通过传动组件与驱动机构相连，驱动机构能够通过传动组件带动转轴旋转，同一个箱体内的链轮的外侧均啮合同一条链条，链条由多个链板首尾铰接连接组成，链板上均安装开孔组件，开孔组件能够在地面上开孔并播种，该设计能够使种子相隔一定间距均匀的播种在地面上，使每一颗种子都能够拥有足够的生长空间。 | ||||||
| 94 | 一种具有分类功能的收获农业机器人 | CN202211161924.0 | 2022-09-23 | CN115380693A | 2022-11-25 | 林勇; 鲍雨梅; 冉温新; 林海樱; 陈豆 |
| 本发明提供了一种具有分类功能的收获农业机器人，属于农业机器人技术领域。它解决了目前收获机器人没有分类功能等问题。本发明包括机体、设置在机体前部的采收头、设置在机体中部的清洗装置、设置在机体后部的分类装置，机体上还设置有用于保护清洗装置和分类装置的外壳，采收头和清洗装置之间设置有输送带，清洗装置包括清洗滚筒、用于驱动清洗滚筒转动的第一驱动装置及两个喷水件，第一驱动装置通过传动件驱动清洗滚筒绕自身中轴线转动，外壳前端设置有控制装置，控制装置上设置有多个用于识别周边环境的摄像头，机体底部设置有多个移动轮。本发明具有能够在收获时对土豆进行分类等优点。 | ||||||
| 95 | 一种用于农业种植的沟渠开挖机器人 | CN202211001697.5 | 2022-08-20 | CN115380664A | 2022-11-25 | 刘泉 |
| 本发明属于农业种植技术领域，尤其是一种用于农业种植的沟渠开挖机器人，包括用于集成安装零件的集成块，还包括用于对田地沟渠开挖的开沟装置。该用于农业种植的沟渠开挖机器人，达到了通过推土机构在开沟柄开挖后对沟渠内将掉落下来的碎土块向沟渠两边推动的效果，使用时，第二驱动电机带动第一传动齿轮和第二传动齿轮转动，两个摆动柄随着第一传动齿轮和第二传动齿轮的转动以及导向杆与第一滑槽的配合，使得摆动柄在摆动槽内摆动，通过推土轮将落到沟渠内的土块推动至沟渠两边的土地上，在开沟柄将沟渠开挖完成后，对沟渠内的碎土块进行清理，进而提高对沟渠开挖的效率并保证沟渠开挖。 | ||||||
| 96 | 一种喷洒用全地形农业机器人 | CN202211261435.2 | 2022-10-14 | CN115352548A | 2022-11-18 | 段超; 刘红龙; 王磊 |
| 本发明提出一种喷洒用全地形农业机器人，包括主体、轮腿组件、delta机器人；所述主体连接有四个所述轮腿组件，所述主体下方连接所述delta机器人；轮腿组件可实现机器人的越障模式以及轮式行走模式和转向模式，根据不同的地形可实现不同模式切换，该农业机器人兼具轮式与腿式机器人的双重优点，既保证复杂地形条件下行驶稳定性和良好平顺性，又能避免对农作物的干扰，本发明通过delta机器人喷洒药物或水，能高效完成喷洒作业。 | ||||||
| 97 | 一种农业大棚蔬菜搬运机器人 | CN202211106610.0 | 2022-09-13 | CN115176629A | 2022-10-14 | 王少华; 刘姿汝; 张文乐 |
| 本发明涉及搬运机器人技术领域，具体的说是一种农业大棚蔬菜搬运机器人，包括底座，所述底座上安装有移动结构，所述移动结构上安装有清扫结构，所述清扫结构上安装有拆卸结构，所述底座上安装有升降结构，所述升降结构上安装有固定结构，所述升降结构上安装有防护结构，所述防护结构上安装有限位结构；通过安装在底座上的移动结构，能够将放置的蔬菜进行移动，通过清扫结构能够对导轨上的灰尘和垃圾进行清理，同时通过拆卸结构便于将清扫结构进行拆卸和安装，通过安装在升降结构上的防护结构，能够在将放置在升降结构上的蔬菜进行搬运时，防止蔬菜掉落导致损伤和影响搬运效率，通过限位结构能够对防护结构进行限位固定。 | ||||||
| 98 | 一种新型的无人驾驶农业植保机器人 | CN202210068731.4 | 2022-01-20 | CN115140215A | 2022-10-04 | 吴吉; 谢波; 刁华源 |
| 本发明公开了一种新型的无人驾驶农业植保机器人，包括可原地横向行走的机器人本体，所述机器人本体包括机器人底盘与机箱，所述机箱与机器人底盘固定连接，所述机箱内部设有实现自动驾驶与自动避障功能的车辆自动驾驶控制仪以及多个调速器组件，并且机器人具有两种方式实现原地横向行走，分别是坦克差速模式与前方向轮重定位，将作为方向轮的车身前2轮切换到车身左边或右边2轮，由此实现车身不转动，左边2轮或右边2轮可以充当方向轮行走。 | ||||||
| 99 | 一种农业巡检机器人的自动控制系统 | CN202210290160.9 | 2022-03-23 | CN115122319A | 2022-09-30 | 高鹏飞; 贾锐峰; 张晓博; 赵胜飞; 王亮 |
| 本发明提出了一种农业巡检机器人的自动控制系统，应用于农作物生长环境监测，包括：控制单元，控制单元用来控制各个单元的协同运行；遥控模块，遥控模块分为遥控器和接收器，操作人员使用遥控器控制机器人，接收器放置在机器人上；运动模块，运动模块为机器人提供运动能力；执行机构，执行机构是机器人功能实现的核心；检测模块，检测模块内包含所有需要采集环境的传感器；报警模块，报警模块用于保护土壤检测直线机构；电源模块，电源模块为机器人供电及电压转换。本发明实现了对田地检测的远程操控，减少操作难度，适用范围更广，减轻工作强度。 | ||||||
| 100 | 一种智能农业机器人及其使用方法 | CN202111029854.9 | 2021-09-03 | CN113892471B | 2022-09-09 | 邬志军; 葛干; 张晓飞; 方杰; 张鹏; 林华; 叶云生; 徐东; 桂青松; 舒刘鹏; 靳凯; 光文星; 张楠 |
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