| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 421 | 自动割草机 | CN201980023944.1 | 2019-03-29 | CN111937014A | 2020-11-13 | 保罗·安德罗; 罗伯托·卡潘纳; 亚历山德罗·贝拉托; 达维德·多尔夫 |
| 一种计算机实施的系统，用于自动产生自动割草机的割草时间表。所述系统被布置成：获得识别将由所述自动割草机进行割草的区域的位置和任选地大小的信息；获得关于在所述区域的所述位置的预测未来天气条件和任选地过去天气条件的信息。所述系统可以随后基于将由所述自动割草机进行割草的所述区域的所述位置和大小以及所述过去和预测未来天气条件而计算所述自动割草机的割草时间表，所述割草时间表包括某一若干天数中的每一天的割草时长。所述割草时间表可以被存储和/或发送到所述自动割草机。 | ||||||
| 422 | 一种割草机 | CN201910329602.4 | 2019-04-23 | CN109997495B | 2020-10-23 | 李孟钦; 刘旭野; 王利鹏; 郑卓斌; 王立磊 |
| 本发明公开了一种割草机，其属于林业机械技术领域，包括机器主体、与所述机器主体固定连接的支撑座和设置于所述支撑座上的割草刀盘，还包括平衡架和两个调节装置，平衡架具有中部和两个侧部，所述平衡架的中部与所述支撑座转动连接，所述平衡架能够相对于所述支撑座沿第一方向直线移动，所述割草刀盘与所述平衡架连接；调节装置固定于所述支撑座上，所述平衡架的每个侧部设置一个所述调节装置，所述调节装置能够调节所述平衡架的两个侧部沿所述第一方向的相对位置，带动所述平衡架相对于所述支撑座移动和摆动。支撑座、平衡架和调节装置配合，实现了对割草刀盘的高度和摆角的调节，使得割草刀盘能够适应更多的应用场合。 | ||||||
| 423 | 智能割草机 | CN201510657242.2 | 2015-10-13 | CN106561148B | 2020-04-14 | 冉沅忠; 杜江; 孙云红 |
| 本发明涉及一种割草机，包括：切割机构，用以执行切割作业；机身，设置有：侧部防护，位于切割机构的侧方，以在所述切割机构的侧方建立防护屏障；底部防护，位于所述切割机构的下方，以在所述切割机构的下方建立防护屏障，其中所述底部防护上开设有进草口。上述割草机，侧部防护可以防止人体自切割机构的侧方接触到切割机构，底部防护可以防止人体自切割机构的下方接触到切割机构，且底部防护上设有进草口，使切割能够顺利进行，底部防护的设置还使得侧部防护与切割机构可以设置为尽可能的靠近割草机的外侧，从而实现对草坪边缘的切割，由此能同时满足切割和安全要求。 | ||||||
| 424 | 一种割草机 | CN201910649189.X | 2019-07-18 | CN110313302A | 2019-10-11 | 万振华; 柏远康; 林军; 陈金亮 |
| 本发明公开了一种割草机，涉及割草机技术领域，具体为一种割草机，包括底板，所述底板的背面固定连接有行走轮，所述底板的顶部固定连接有草料箱，所述碎草箱的左侧固定连接有碎草箱，所述碎草箱的左侧固定连接有动力箱，所述动力箱的左侧传动连接有传动杆，所述传动杆的外表面设置有传动螺纹，所述底板的底部活动套接有刀扇，所述底板的顶部通过轴承固定连接有送草滚轮。该割草机，通过将刀扇设置在割草机的前端，使得割草机能够对较高的草进行切割，扩大了割草机的使用范围，通过送草滚轮和输送带的配合使用，将割好的青草输送到草料箱，避免了被刀扇反复切割，保证了割下来的青草相对的完整，方便用来喂养动物等。 | ||||||
| 425 | 一种割草机 | CN201910435020.4 | 2019-05-23 | CN110278776A | 2019-09-27 | 张进; 胡君慧; 张勇 |
| 本发明公开了一种割草机，包括机壳、切割刀片和设置在机壳内驱动切割刀片转动的小型四冲程发动机，小型四冲程发动机和切割刀片之间设置有减速箱，减速箱分别与切割刀片和小型四冲程发动机相连，本发明通过将排量低的小型四冲程发动机作为驱动切割刀片转动的驱动装置，小型四冲程发动机先经过减速箱减速然后驱动切割刀片转动进行割草，将割草机的排量控制在一定范围内，达到国家排放要求，降低割草机对环境的污染，保护环境。 | ||||||
| 426 | 一种割草机 | CN201511000209.9 | 2015-12-29 | CN105960950B | 2019-06-18 | 蒋锋 |
| 本发明公开了一种割草机，推杆控制组件包括自走拉杆、自走拉索、自走电源线和第二操作构件，自走拉索一端与自走拉杆连接，另一端与第二操作构件相连接；自走电源线一端与第二操作构件连接，另一端与控制单元连接；自走驱动系统，包括驱动电机、离合箱、联轴器和离合器固定座，驱动电机的电机轴与离合箱的输入轴通过联轴器连接，驱动电机与离合箱均固定在离合器固定座上，离合器的输出轴连接有传动组件，传动组件与行走轮连接；驱动电机与控制单元电性连接。通过上述方式，本发明采用直接传动方式，减少了中间减速齿轮组，提高了传动效率，降低工作噪音，结构紧凑合理、制作成本低、操纵简单方便安全，能够实现操纵者简单方便的操作机器行走。 | ||||||
| 427 | 自动割草机 | CN201711102118.5 | 2017-11-10 | CN109769453A | 2019-05-21 | 兰彬财 |
| 本发明涉及一种自动割草机，包括切割装置以及控制板，控制板电连接切割装置的驱动电机，控制板用于获取切割装置的驱动电机的加速度信号，判断加速度信号的一致性是否满足预设条件，若判断加速度信号的一致性不满足预设条件，则输出故障信号。当切割装置的刀片出现断裂故障时，由于受力不均引起的震动会导致驱动电机的加速度发生变动，通过监测切割装置的驱动电机的加速度变化，可及时准确地检测刀片状态，在刀片出现断裂故障时便于操作人员及时进行检修。 | ||||||
| 428 | 一种割草机 | CN201811461146.0 | 2018-12-01 | CN109566059A | 2019-04-05 | 闫雪峰; 刘涛; 倪王会子 |
| 本发明涉及农具技术领域，尤其是一种割草机；包括机架，包括机架，机架的一侧有转向把手，转向把手与机架之间通过焊接连接，所述转向把手包括竖杆和横杆，竖杆和横杆之间通过轴销连接；机架上有箱体，箱体内有驱动电机，驱动电机安装在电机座上，驱动电机通过联轴器与转轴连接，所述转轴上连接有刀片，所述驱动电机与电机座之间有一层减震垫，所述机架的底部安装有支架和滚轮；本发明的割草机结构简单，设计合理，在电机底座和驱动电机之间设置一层减震装置，大大降低了割草机在使用过程中的振动频率，降低了使用过程中振动影响割草机的使用寿命的概率；同时本发明中的刀片上方有草渣挡片，避免了割草过程中草渣飞溅到操作者衣服上。 | ||||||
| 429 | 一种割草机 | CN201810591003.5 | 2015-07-24 | CN108934472A | 2018-12-07 | 不公告发明人 |
| 本发明提供了一种割草机，为骑乘式割草机。其采用的汽油发动机包括废气涡轮增压辅助装置，该装置包括与排气歧管密封连通的废气导出管及与进气管密封连通的废气导入管，废气导出管与废气导入管相邻端之间密封连接有流量控制装置，该流量控制装置受一侧的油门操控装置控制，当油门操控装置放松时、流量控制装置适于将适量废气从废气导出管导入废气导入管；放松油门操控装置时，发动机废气通过管路、流量控制装置被直接导入至进气管内，流量控制装置根据油门操控装置的转速调节废气导入量，使发动机的动力随油门操控装置的放松立即减弱，减小涡轮时滞并且发动机不会熄火。 | ||||||
| 430 | 智能割草机 | CN201810541373.8 | 2013-09-30 | CN108811699A | 2018-11-16 | 王家达 |
| 本发明涉及一种智能割草机，包括：壳体，包括靠近地面的底部和相对的顶部；行走马达，安装于壳体；切割马达，安装于壳体；切割件，安装于壳体底部，由切割马达驱动以执行割草工作；轮组，安装于壳体，由行走马达驱动以带动智能割草机行走；智能割草机还包括施肥口，用于将肥料从智能割草机排出。本发明的有益效果是：智能割草机不仅能够割草，还能够施肥。 | ||||||
| 431 | 果园割草机 | CN201810540664.5 | 2018-05-30 | CN108811688A | 2018-11-16 | 陈小兵; 杨斌; 刘燕; 袁栋; 丁艳; 夏敏; 吴瑞莲; 万俸臣; 徐敏 |
| 本发明公布一种果园割草机，属于农业机械技术领域。底盘安装有行走轮和把手；底盘中部安装有主刀盘；在底盘前端设有对称布置的左副刀盘、右副刀盘；左副刀盘、右副刀盘之间通过伸缩机构与底盘连接；伸缩机构配合设有相对称的左、右控制机构。本发明通过电动气缸可以调节底盘的高度，进而控制主刀盘，左、右副刀盘的高度，满足不同杂草长势的果园作业要求，也便于行走过程中，避开高度不平的底面对主刀盘，左、右副刀盘的损坏；左、右副刀盘的间距可调，便于躲避果树位置，躲避果树位置后，重新恢复左、右副刀盘的间距，便于切割掉同一行相邻果树之间的杂草。 | ||||||
| 432 | 割草机刀片 | CN201810466005.1 | 2018-05-10 | CN108811675A | 2018-11-16 | 苏克; 叶晓波 |
| 割草机刀片，齿的侧边是含等角螺线的弧形，等角螺线是对数螺线其具有压力角处处相等的特性利于切割；所用钢板冲压拉伸模的上模成型块(25a)和下模成型块(25b)是多个等距或等角的压块便于冲压；所述割草机刀片设风翅蜂巢(29)是多棱锥形，且中部设有通孔(30)是椭圆形的确有降噪辅助作用；所述割草机刀片的刃部设石墨烯镀铟；所述割草机刀片的刃部用激光淬火处理；所述风翅蜂巢的多棱锥形的棱线与底面的夹角要大于115度浸润爬角θ；所述割草机刀片上配置虹吸管，以便加强冷却润滑及对草的综合性作用，提高产品质量。 | ||||||
| 433 | 一种割草机 | CN201810464895.2 | 2018-05-10 | CN108738644A | 2018-11-06 | 苏克; 叶晓波 |
| 一种割草机，割草机驾驶盘上设有通过北斗定位的5G手机，能遥控割草机，设有人脸和指纹识别以确认初次下指令的人，或有人驾驶或自动驾驶。刀片是多齿割草刀，所述多齿割草刀的顶齿(25)的横齿的侧边是含等角螺线的弧形；所用钢板冲压拉伸模的上模成型块(25a)和下模成型块(25b)是多个等距或等角的压块；刀片上配置虹吸管，底盘的环周设有多根短的柔软的拖把布条，与草坪之间形成气垫；保险杠上设有柔性梳，还设有磁力探测器和多普勒探测器，所述割草机刀片上配置的虹吸管内滴出含生长维生素的液体，既有搅和碎草补饲作用，又有慰籍被切草伤口促进生长的作用。 | ||||||
| 434 | 一种割草机 | CN201810120705.5 | 2018-02-07 | CN108207282A | 2018-06-29 | 毛帅; 毛雪琴; 毛云 |
| 本发明涉及园林机械技术领域，尤其涉及一种割草机，包括：机架、驱动电机、转盘；驱动电机安装在机架中，驱动电机的输出轴安装转盘，在所述转盘的左侧连接有第一切刀，所述第一切刀通过第一销轴与所述转盘实现旋转连接，所述第一切刀的末端通过第一丝杆穿过转盘的上端并与第一限位块连接，所述转盘的右侧连接有第二切刀，所述第二切刀通过第二销轴与所述转盘实现旋转连接，本发明割草更干净。 | ||||||
| 435 | 自动割草机 | CN201710383643.2 | 2015-01-21 | CN107357287A | 2017-11-17 | 査霞红; 田角峰; 刘芳世; 邵勇 |
| 一种自动割草机，在工作区域内自动行走及工作，包括壳体，工作模块，行走模块，图像采集装置，能量模块和控制模块，还包括维持所述镜头清洁的清洁装置。避免镜头摄取的图像或者视频不清晰，防止图像或者视频不清晰引起自动行走设备对草地或障碍等的误判导致自动行走设备不能正常工作。 | ||||||
| 436 | 电动割草机 | CN201310549147.1 | 2013-11-07 | CN104620759B | 2017-10-17 | 孙云红; 杜江; 孙书晨 |
| 本发明涉及一种电动割草机，包括设有切割腔的壳体、安装于壳体的驱动电机，所述驱动电机具有伸入到所述切割腔中的伸入部，所述驱动电机具有伸出所述伸入部的底部、用以安装切割刀片的输出轴，所述驱动电机上设有位于所述切割腔外的进风口，所述伸入部的底部设有出风口，所述输出轴上安装有轴流风扇，所述切割腔内设置有用以喷水的喷头。上述电动割草机，在驱动电机的输出轴上还安装有轴流风扇，工作时该轴流风扇可产生持续流动的冷却风，冷却风对水流入电机内部有阻碍作用，因此电动割草机适应水洗。 | ||||||
| 437 | 智能割草机 | CN201510900944.9 | 2015-12-08 | CN106852225A | 2017-06-16 | 查霞红; 赵凤丽 |
| 本发明涉及一种智能割草机，包括：驱动系统，用于驱动智能割草机行走；切割系统，包括刀片，用于对智能割草机底部的草进行切割；梳理防护系统，用于将草梳理至智能割草机的底部。当智能割草机遇到障碍物时，智能割草机无法对障碍物周边的草直接进行修剪时，智能割草机的利用梳理防护系统的叶片，将智能割草机附近的草被“拢”到智能割草机底部，再由智能割草机进行切割，进而使障碍物附近的草得到修剪梳理防护系统既可将障碍物附近的草梳理至切割系统的刀片下。由于梳理防护系统的存在，也可防止切割系统的刀片伤害工作人员。 | ||||||
| 438 | 智能割草机 | CN201510811393.9 | 2015-11-20 | CN106717478A | 2017-05-31 | 查霞红; 赵凤丽 |
| 一种智能割草机，包括：本体；驱动系统，用于驱动智能割草机的所述本体行走；切割系统，用于对草进行切割；所述智能割草机还包括位置控制系统，用于改变所述切割系统与所述本体之间的相对位置。上述智能割草机由于切割系统的活动部件可因规避障碍物而转动，当智能割草机的切割系统碰到障碍物时，位置控制系统改变切割系统与本体之间的位置关系，进而改变切割系统的切割障碍物附近的草的区域，这样智能割草机在碰到障碍物时便可完成对障碍物附近的草的修剪。 | ||||||
| 439 | 自动割草机 | CN201510072963.7 | 2015-02-12 | CN104541740B | 2017-02-08 | 黄劼 |
| 本发明公开了一种自动割草机，属农业机械技术领域，该割草机包括设置于车架前端的切割器和设置于驾驶室后的具有粉碎机的料箱，所述切割器与所述料箱之间连通有分别设置于所述驾驶室两侧的送料斜槽，所述切割器包括铰接在车架上的收拢动臂以及设置于所述收拢动臂下方的通过连接杆与所述车架连接的割刀和分草杆。本发明可以解决现有象草收割劳动强度大，收割效率低下的问题。 | ||||||
| 440 | 一种割草机 | CN201610524852.X | 2016-06-29 | CN106026513A | 2016-10-12 | 陈刚 |
| 本发明公开了一种割草机，属于电动除草设备领域，包括机壳、电机和从动轮，从动轮通过转轴安装在机壳上，电机通过传动带驱动从动轮转动，从动轮驱动除草刀具转动，所述转轴一端与从动轮固接，另一端转动连接在机壳上，所述割草机还包括用于张紧所述传动带的张紧装置，其优点在于，结构简单，成本低，而且工作寿命更长。本发明用于除草。 | ||||||
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