| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 381 | 电动割草机 | CN200810089133.5 | 2008-03-28 | CN101273684B | 2012-05-30 | 吉田贤一 |
| 本发明的电动割草机在接通电动机的开关后，使切割器的转速尽快达到常用区域，且可以在常用区域内高精度地调整切割器的转速。该电动割草机具有：电动机，其经由离心离合器使切割器旋转；以及转速调整用操作单元，其可以对应于操作量调整该电动机的转速，其特征在于，电动机的转速相对于操作单元的操作量连续变化的量的比设定为下述区域：起动区域；常用区域；以及过渡区域，过渡区域中的电动机转速相对于操作单元操作量的变化率，大于起动区域及常用区域中的变化率，操作单元由调节杆构成，操作单元的操作量是调节杆的调节开度，通过操作调节杆而改变电阻值，电阻值经变换后的信号输入至控制电路中，通过电动机驱动电路调整电动机的转速。 | ||||||
| 382 | 自驱割草机 | CN201010158634.1 | 2010-04-21 | CN102232331A | 2011-11-09 | 范功远; 刘芳世; 王其彬 |
| 本发明公开了一种自驱割草机，包括割草机主体，支撑所述割草机主体的多个滚轮，驱动至少一个滚轮的马达，一端正与割草机主体相连接的操作杆，以及调节割草机自驱操作的控制装置，所述控制装置包括一活动设置于操作杆的握持手柄，所述握持手柄相对操作杆能在割草机马达转速为零的第一位置及马达转速大于零的第二位置间移动，以及一电子控制装置，所述电子控制装置对握持手柄的位置进行检测并根据测检结果对马达速度进行调节；操作者控制割草机自驱操作非常方便、且割草机行走稳定。 | ||||||
| 383 | 电动割草机 | CN200810244445.9 | 2008-12-03 | CN101743799A | 2010-06-23 | 邓友峰 |
| 本发明提供一种电动割草机，包括壳体，安装在壳体内的电机，驱动电机的电池包，该电池包设置有可旋转的手柄，该手柄具有旋转轴，割草机进一步包括电池包锁定机构，该锁定机构通过绕旋转轴做枢转运动来可选择地使电池包与壳体锁定或电池包与壳体脱离。本发明的有益效果是，当需要卸下电池包更换电池或者充电时，只需转动手柄，便可将电池包从电动割草机上取出，而且该锁定机构经久耐用，同时在结构上也较为简单。 | ||||||
| 384 | 一种割草机 | CN200910180677.7 | 2009-10-27 | CN101695233A | 2010-04-21 | 杰森凯 |
| 本发明一种割草机，涉及家庭、公共绿地等场所进行草坪护理修剪服务的机械设备，所述割草机包括切割头，其中所述切割头包括观测操作外壳，该观测操作外壳可以采用包括壳体和设置在壳体上的观测操作窗结构形式，也可以采用透明或半透明壳体的结构形式。本发明具有不用拆开切割头就能直接查看卷线轴，从而可以确定可供使用的切割线的储存量，方便快捷，而且该观测操作窗可以让用户在必要时将手探入对切割线进行更换，与传统的切割头外壳相比，更换切割线时更加简单、快捷的优点。 | ||||||
| 385 | 电动割草机 | CN02122863.9 | 2002-06-10 | CN1401213A | 2003-03-12 | 饭田哲生; 小林隆夫; 泷泽敏明; 清水则和 |
| 在电动割草机中,充电电池(26)和由所述致动的电马达(22)安装在机体部分(11)中,和刀片(23)放置在切割机壳体(21)内并且由所述的电马达带动转动以切割草。遮盖构件（27）遮盖所述的电池和电马达。所述的遮盖构件形状为在机体部分的前面至后面的方向向上逐渐倾斜，和所述的遮盖构件在其下部前端部分形成开口（47a）和在其后端部分形成气孔（27a）从而允许从开口到气孔的空气流通，这样就能利用空气流冷却电池和电马达。 | ||||||
| 386 | 一种割草机 | CN202011290806.0 | 2020-11-17 | CN114503825B | 2024-12-06 | 胡婷婷; 请求不公布姓名 |
| 本发明公开了一种割草机，它包括主机、扶手和供电控制电路，所述扶手以摆动方式活动安装在主机的壳体上，所述扶手包括手柄、连接管、连接叉、调节自锁组件，所述供电控制电路设有自锁按钮、启动按钮、安全开关、限位开关、移动电源、控制器。割草机的扶手结构优化使得扶手具有高度可调功能，能够满足不同身高的操作人员的使用要求，且能规避扶手在危险的极限位置下的操作风险，扶手调节后在使用阶段增加了割草机操作的便利性。 | ||||||
| 387 | 一种割草机 | CN202011288196.0 | 2020-11-17 | CN114503824B | 2024-12-06 | 胡婷婷; 请求不公布姓名 |
| 本发明公开了一种割草机，它包括主机和扶手，所述扶手以摆动方式活动安装在主机的壳体上，所述扶手包括手持单元和连接单元，所述手持单元上设有手柄和连接柱，所述连接单元包括连接叉、调节自锁组件，所述连接叉整体弯曲呈n形,所述调节自锁组件包括转轴、复位弹簧、调节齿轮、按钮。割草机的扶手结构优化获得可拆卸式功能，主要部件拆分后所需包装空间大大缩小，且通过该拆卸功能还使得扶手具有高度可调功能，能够满足不同身高的操作人员的使用要求，因而，割草机在商品流通环节具有包装体积小、搬运存储便利的特点，在使用阶段具有操作便利的特点。 | ||||||
| 388 | 一种割草机 | CN202110662724.2 | 2021-06-15 | CN115474470B | 2024-11-19 | 崔福强; 于丽娜 |
| 本发明公开了一种割草机，包括发动机、第一驱动装置和第二驱动装置；所述发动机位于中心线的一侧，所述中心线沿行走方向穿过刀盘中心；所述第一驱动装置包括与所述发动机的输出端动力连接的第一驱动横轴以及设有所述刀盘的第一驱动纵轴，所述第一驱动横轴与所述第一驱动纵轴动力连接；所述第二驱动装置包括设有行走轮的第二驱动轴以及设置在所述第二驱动轴上的变速箱，所述发动机输出端通过所述变速箱与所述第二驱动轴动力连接。本发明的割草机发动机位于中心线的一侧，在设有行走轮的第二驱动轴上设置变速箱，设备整体高度大幅度降低，结构简单，操作方便。 | ||||||
| 389 | 自动割草机 | CN201980023944.1 | 2019-03-29 | CN111937014B | 2024-10-11 | 保罗·安德罗; 罗伯托·卡潘纳; 亚历山德罗·贝拉托; 达维德·多尔夫 |
| 一种计算机实施的系统，用于自动产生自动割草机的割草时间表。所述系统被布置成：获得识别将由所述自动割草机进行割草的区域的位置和任选地大小的信息；获得关于在所述区域的所述位置的预测未来天气条件和任选地过去天气条件的信息。所述系统可以随后基于将由所述自动割草机进行割草的所述区域的所述位置和大小以及所述过去和预测未来天气条件而计算所述自动割草机的割草时间表，所述割草时间表包括某一若干天数中的每一天的割草时长。所述割草时间表可以被存储和/或发送到所述自动割草机。 | ||||||
| 390 | 自动割草机 | CN202310200001.X | 2023-03-03 | CN118575648A | 2024-09-03 | 沈帆; 连洪奎 |
| 本发明涉及一种自动割草机，在割草过程中，利用电机驱使切割元件旋转，对待切割的草进行切割。由于切割后，产生的草屑会积累在护罩内，为此，在第一侧边和/或第二侧边上设有用于供护罩内草屑排出的敞口，即护罩的两侧边至少一个处于敞开状态，使得积累护罩内的草屑在切割元件的旋转带动下，从至少一侧的敞口中及时排出，避免护罩内短时间内积累大量草屑而丢失切割宽度，有效减小护罩内的积草量，改善切割质量，有利于提高切割效率。同时，在敞口的对应位置上设置防护栏，对敞口提供遮挡，避免切割元件在敞口处直接暴露在外，从而满足安规防护的需求。 | ||||||
| 391 | 自动割草机 | CN202410253908.7 | 2024-03-06 | CN117958007A | 2024-05-03 | 李振勤; 林利 |
| 本发明公开一种自动割草机，包括：机体；切割组件，切割组件具有疏草切割状态和密草切割状态，在疏草切割状态，切割组件具有第一割草宽度，在密草切割状态，切割组件具有第二割草宽度；其中，第二割草宽度小于第一割草宽度；位置调整机构，与切割组件传动连接，用于驱动切割组件相对机体位移；草密度检测单元，用于检测待切割区域草况密度；控制器，与切割驱动机构、位置调整机构和草密度检测单元电连接，控制器响应于草密度检测单元的负载检测结果控制切割组件在疏草切割状态和密草切割状态之间切换。本发明可以提高对密草的切割整齐度，保障切割质量。 | ||||||
| 392 | 智能割草机 | CN202311833191.5 | 2023-12-27 | CN117898106A | 2024-04-19 | 李战永; 龙洪跃; 贲连雨 |
| 本发明涉及一种智能割草机，包括用以检测边界线的边界传感器及用以重定位的射频识别阅读器，射频识别阅读器包括天线模块及读取模块，天线模块发出射频电波以激活电子标签发出射频信号并收取射频信号，读取模块读取射频信号中的识别信息，电子标签安装于智能割草机的工作区域，边界传感器与天线模块在智能割草机的前后方向与高度方向上均间隔设置。本发明的智能割草机的天线模块与边界传感器相互间隔开，天线模块通电后所产生的磁场不会对边界传感器产生干扰而降低边界传感器检测到的磁场的强度，以此，智能割草机可以准确识别边界线并在工作区域内正常作业。 | ||||||
| 393 | 自动割草机 | CN202280058058.4 | 2022-08-01 | CN117897046A | 2024-04-16 | 周晓青; 查霞红; 赵凤丽; 焦石平; 孙锡峰 |
| 本发明公开了一种自动割草机，包括：本体，本体包括切割机构，用以执行工作任务的切割元件；第一护罩，与本体连接；在自然状态下，第一护罩的至少部分底部边缘与工作面之间的距离X1满足：X1≥60mm；以及，第二护罩，与本体连接，被配置为朝向工作面延伸，以对切割元件进行防护；在自然状态下，第二护罩的最低点低于第一护罩，且该最低点与工作面之间的距离Y1满足：Y1≤75mm；第二护罩被配置为在所受外力大于设定值时沿远离工作面的方向移动。本发明的割草机不仅能够减小机器在高密草中工作时密草对机器的阻力，提高了机器的通过性，同时可以阻挡人手或脚进入机器下方，在一定程度上保证对人的安全性。 | ||||||
| 394 | 一种割草机 | CN202211162151.8 | 2022-09-23 | CN117751752A | 2024-03-26 | 蔡晓勇; 廖泽富; 何斌; 何大国; 汪柯宇 |
| 本发明公开了一种割草机，包括主机体、控制器和操作手把，主机体内设有割草电机，且割草电机与控制器电连接，操作手把可伸缩，且包括滑动连接的内管和外管；所述内管的下端内部有安全开关，安全开关与控制器电连接，安全开关设有触发机构；一手把锁紧装置，位于外管上端，包含锁紧底座和锁紧手柄，锁紧手柄设置于外管上端外侧，用于锁紧操作把手的内管和外管，锁紧手柄设有一压紧结构，内管对应触发机构一侧设有开口，在外管一侧也对应设有开口，当内管下端相对于外管滑动到外管上端时，所述内管开口和外管开口重合，压紧结构可穿过内管开口和外管开口按压触发机构并固定内管和外管间的相对位置；本发明提高了割草机启动时的安全性。 | ||||||
| 395 | 一种割草机 | CN202211132261.X | 2022-09-16 | CN117751751A | 2024-03-26 | 韦群力; 石冬冬; 施清华; 克里斯·埃歇尔 |
| 本申请提供一种割草机，涉及割草机领域。包括机架，机架包括有前部机架、后部机架，前部机架与后部机架可拆卸连接；站立区，站立区设置在机架尾部；行走机构，行走机构安装于机架上；割台组件，割台组件安装于机架上，割台组件包括有割台、切割电机、切割刀，切割电机驱动切割刀切割草；电池，电池安装于机架上；操控装置，操控装置用于控制行走机构行走，操控装置包括：操控手柄安装座；操控手柄，操控手柄转动安装在操控手柄安装座上。改善现有的割草机驾驶体验不佳、维保不方便、适配性差的技术问题。 | ||||||
| 396 | 一种割草机 | CN202210784867.5 | 2022-06-29 | CN117356248A | 2024-01-09 | 山冈敏成; 汪康; 付慧星; 王浩; 夏中计 |
| 本申请公开了一种割草机。该割草机包括主机，主机包括电机、底盘、轮组和调节机构，电机通过驱动轴驱动割草元件转动以进行割草，驱动轴沿中心轴线a旋转，底盘用于容纳至少部分割草元件，轮组用于支撑底盘，调节机构用于调节割草高度，调节机构包括供操作以调节割草高度的操作件和控制割草高度的档位板，档位板包括第一档位板和第二档位板。该割草机的底盘通过设置用于安装第一档位板的第一安装部、用于选择性安装第二档位板的第二安装部以及用于选择性安装用于连接前轮组和后轮组的连接机构的第三安装部，从而使该底盘可以适配多种用于不同场景的割草机，通用性强，适用范围广，平台化好，成本较低。 | ||||||
| 397 | 一种割草机 | CN202311444634.1 | 2023-11-01 | CN117322229A | 2024-01-02 | 方利敏; 茅仙保 |
| 本申请涉及一种割草机，涉及割草设备的领域，包括延伸杆、机壳、切割盘和驱动件，驱动件驱动切割盘转动，机壳上设有铲柄，铲柄用于铲除切割盘移动路径上的障碍物，铲柄上设有接料空间，机壳上开设废料槽，废料槽与接料空间连通，铲柄上开设有过草口，过草口供植物通过。在实际割草过程中，铲柄先切割盘经过切割路径，将切割路径上的上石子、垃圾铲除，使切割盘不易与障碍物发生碰撞，使切割盘不易损坏，有利于提高切割盘的使用寿命。 | ||||||
| 398 | 智能割草机 | CN202311196717.3 | 2023-09-15 | CN116998302A | 2023-11-07 | 袁冠雷; 赵凤丽; 吴永东; 蒲志高 |
| 本申请实施例提供了一种智能割草机，包括：设备体，沿所述设备体行进方向，所述设备体具有左侧和右侧；切割机构，设置在所述设备体的底部且靠近所述设备体的目标侧，所述目标侧为所述左侧或右侧；第一防护罩，设置在所述切割机构的上方，所述第一防护罩具有向下延伸的第一防护侧壁，所述第一防护侧壁的对应所述目标侧的底部设有低于所述切割机构、向所述第一防护罩内侧延伸的折边；其中，在水平方向上所述折边的末端与所述切割机构的刀尖之间具有间隙。本申请实施例的技术方案中，第一防护侧壁上设有折边，可在目标侧提供更好的防护效果。另外，在水平方向上折边的末端与切割机构的刀尖之间具有间隙，切割机构可有效切割到边，切割效率更高。 | ||||||
| 399 | 自动割草机 | CN202310379028.X | 2023-04-11 | CN116998301A | 2023-11-07 | 保罗·安德罗; 达维德·多尔夫; 费德里科·泰斯托林; 伊曼纽尔·康蒂; 杜江; 李兴红; 王硕; 王凯 |
| 本发明涉及一种自动割草机，该自动割草机能够在预设的工作区域内自主地移动以及执行割草工作，包括：机身，其具有前端；移动模块，带动自动割草机移动；割草组件，对工作区域内的草进行割草动作；图像采集装置，设置于机身前端顶部，配置为获取机身前进方向上的图像；图像采集装置的视场角投射在预设高度的水平面上所覆盖的区域为图像采集装置的视野区域，视野区域沿机身前进方向包括远离机身前端的第一视野边界和靠近机身前端的第二视野边界；图像采集装置按照预设的安装参数进行安装，使得第一视野边界与机身前端的距离大于或等于自动割草机的响应距离；其中，响应距离为自动割草机为躲避目标物所需的距离；目标物包括边界和障碍物。 | ||||||
| 400 | 一种割草机 | CN201810916652.8 | 2018-08-13 | CN108966843B | 2023-10-13 | 李君涛; 张文兵; 孙博文 |
| 本发明公开了一种割草机，属于割草机领域，包括把手、机壳、锁紧槽、锁紧件和控制部，把手转动式设置在机壳上，锁紧槽和锁紧件之一设置在把手上，另一个设置在机壳上，控制部用于控制锁紧件在锁紧槽内平移进出，锁紧件位于锁紧槽内时锁紧槽和锁紧件限制把手相对机壳转动。当锁紧件位于锁紧槽内，把手和机壳之间相互锁定，无法实现相对转动，当锁紧件位于锁紧槽外，把手和机壳之间相互解锁，把手和机壳之间能够实现相对转动。锁紧件和锁紧槽之间的锁定状态和解锁状态切换依靠锁紧件在锁紧槽内平移进出实现。 | ||||||
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