| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 长杆捡拾器 | CN202010774334.X | 2020-08-04 | CN111719483A | 2020-09-29 | 钟晓龙 |
| 长杆捡拾器由捡拾头、长杆、拉绳组成；长杆可以伸缩接驳延长的杆子；固定在长杆尾端的捡拾头上有纵向的固定爪与活动爪，横向抓臂，摆臂，杠杆框扣组成大夹子状抓爪相持构件，固定爪与活动爪都有垂直的横向抓臂，内壁都有锯齿状凸起，扳开活动爪，杠杆框扣扣入活动爪尾端弯钩上，抓爪对准捡拾的物品，轻拉绳子，杠杆框扣脱离活动爪尾端弯钩，抓爪夹持物品；或者拉动摆臂，活动爪张开，再次抓取捡拾的物品，抓爪自持，收回长杆，完成拉脱抓取物品捡拾过程；操作方便省力，轻松触发脱扣，抓爪稳当自持物品，安全可靠，完成高空或者低处远处物品的捡拾。 | ||||||
| 2 | 网球捡拾器 | CN201410017995.2 | 2014-01-06 | CN104759077A | 2015-07-08 | 何小科 |
| 网球捡拾器属体育用品领域，是由贮球网和手杆连接而成，贮球网正方形柱状，贮球网下底面四周为钢丝连接成的正方框、正方框用钢丝分隔成正方格、正方格每边向贮球网内固定一个V形弹簧片、两根倒U形钢丝上部十字交叉固定后下端均连接于贮球网下底面正方框四角、用纱窗网围封十字钢丝即成贮球网，贮球网上部开一孔并连有一根上端外弯的空管作出球管，手杆为圆管状长杆、下端连固于贮球网顶中央、上端有一个弯曲成口字形的手柄，出球管固定于手杆下部。本产品不弯腰就可将网球压入贮球网中。 | ||||||
| 3 | 垃圾捡拾器 | CN201010567492.4 | 2010-11-29 | CN102060162A | 2011-05-18 | 王蕴华 |
| 本发明公开了一种垃圾捡拾器，包括杆子，在杆子下端连接有针，杆子外围上套有套管，套管上端设有把手，套管和把手之间通过弹簧相连接。本发明具有使用起来卫生，大大提高工作效率，能方便携带，制作成本低、结构简单的优点。 | ||||||
| 4 | 针形捡拾器 | CN200810210091.6 | 2008-08-20 | CN101492911A | 2009-07-29 | 谭全清 |
| 一种针形捡拾器，筒身、顶盖、上把手、下把手、张力弹簧经机械组合，主杆底端经螺纹与捡拾嘴连接，下把手连接头与连杆连接头由螺丝活动连接，连杆底端、捡拾针经顶头螺丝固定在套筒上，所述捡拾器不仅能在绿化带、草坪、花丛等无法采用机械或扫帚进行清扫的地区捡拾烟头，还能对零星垃圾如树叶、纸屑等捡拾，减少直接用手捡拾时弯腰屈膝的劳累及细菌感染，整体结构简单，使用方便，易于生产。 | ||||||
| 5 | 仿形捡拾器 | CN202110931432.4 | 2021-08-13 | CN113475239A | 2021-10-08 | 包青春 |
| 本发明涉及一种仿形捡拾器，包括捡拾组件(1)和仿形组件(2)，所述捡拾组件(1)包括架板(11)、捡拾单元(12)和支承轴(13)，所述架板(11)相对设置两个，所述支承轴(13)支承在两个所述架板(11)之间，所述捡拾单元(12)相间设置在所述支承轴(13)上。本发明的仿形捡拾器可以适应于田垄地形和普通地形的捡拾工作需要。 | ||||||
| 6 | 垄沟捡拾器 | CN201811348408.2 | 2018-11-13 | CN109362359A | 2019-02-22 | 胡国林 |
| 本发明涉及农业技术领域，具体涉及一种垄沟捡拾器，其主要包括：横向布置在主轴前方的横轴，横轴通过传动机构与主轴同步逆向旋转；密布在横轴上的弹齿爪，弹齿爪与主轴上的爪钩交错设置。本发明的目的在于通过垄沟捡拾器的机器化的手段清除垄沟间的秸秆异物，降低工作人员的劳动强度，一次作业完成，无需二次作业，提高工作效率到30％。 | ||||||
| 7 | 一种捡拾器 | CN201810247107.4 | 2018-03-23 | CN108551889A | 2018-09-21 | 杨贤涛; 刘立强; 岳森博; 王亚男; 张庆; 谷仕辰 |
| 本发明公开了一种捡拾器，包括：捡拾器主体、固定夹臂、活动夹臂、夹紧机构及翻转机构；活动夹臂与固定夹臂均设置于捡拾器主体的前端且相对设置形成捡拾机构；夹紧机构的一端与捡拾器主体连接，另一端与活动夹臂连接；捡拾器主体的后端设置有翻转机构。本申请通过设计相互配合的固定夹臂和活动夹臂，可以灵活的根据方草捆的大小和位置相应的实现捡拾操作，提高捡拾效率和质量；通过设置有夹紧机构和翻转结构，既可以方便的实现方草捆的夹紧固定操作，而且可以相应的实现方草捆由地面到对应放置平台的操作，可以实现捡拾的自动化处理，节省时间和人力成本。因此本申请能够提供结构简单、效率更高的捡拾器，提高方草捆的捡拾质量和效率。 | ||||||
| 8 | 禽蛋捡拾器 | CN201610446813.2 | 2016-06-18 | CN106069872A | 2016-11-09 | 陈烁 |
| 本发明公开了一种禽蛋捡拾器，它属于养殖用具领域，它可以高效省力的搜集禽蛋。它包含把手、支架，所述支架为一种具备弹性性能、呈直角边状、左右两片对称装置于把手一端的条带形物；在两支架外端相对的立面上通过轮轴各活动的连接一圆形的片状滚轮，滚轮都在其较轮面的圆圈略小的圆圈部位均匀的加工有一圈同样的穿孔，左右两滚轮之间相对的穿孔上都共同连接有一根弹丝；在两支架之间还通过两个螺纹方向相反的螺孔螺纹连接一根丝杆。本设计适用于家禽养殖场。 | ||||||
| 9 | 电磁捡拾器 | CN201410846740.7 | 2014-12-31 | CN105798871A | 2016-07-27 | 杨昌学 |
| 一种电磁捡拾器，该电磁捡拾器包括电磁铁，捡拾杆，捡拾杆手柄，电磁开关，蓄电池组，具体作法是：在捡拾铁制细小物品时，打开电磁开关，蓄电池组工作，电磁铁产生磁性，吸附细小铁制品；当需取下细小铁制品时，关闭电磁开关，蓄电池组不工作，电磁铁无磁性，细小铁制品脱落，如图所示。这样，就解决了本发明所提出的问题。本发明的有益效果是，结构简单，使用方便。 | ||||||
| 10 | 果实捡拾器 | CN201210351772.0 | 2012-09-18 | CN102823383A | 2012-12-19 | 宣伯民 |
| 本发明公开了一种果实捡拾器，属于农林产品采收器具技术领域，旨在克服目前在捡拾果实过程中所存在的既劳累又有危险性等不足。本发明包括握柄，设有贮果腔，在所述贮果腔上开有果实进口，在所述果实进口装有对果实的收纳机构。本发明适用于捡实外形较圆的果实。 | ||||||
| 11 | 针形捡拾器 | CN200810210091.6 | 2008-08-20 | CN101492911B | 2010-07-28 | 谭全清 |
| 一种针形捡拾器，筒身、顶盖、上把手、下把手、张力弹簧经机械组合，主杆底端经螺纹与捡拾嘴连接，下把手连接头与连杆连接头由螺丝活动连接，连杆底端、捡拾针经顶头螺丝固定在套筒上，所述捡拾器不仅能在绿化带、草坪、花丛等无法采用机械或扫帚进行清扫的地区捡拾烟头，还能对零星垃圾如树叶、纸屑等捡拾，减少直接用手捡拾时弯腰屈膝的劳累及细菌感染，整体结构简单，使用方便，易于生产。 | ||||||
| 12 | 一种捡拾器 | PCT/CN2014/079307 | 2014-06-05 | WO2015103844A1 | 2015-07-16 | 孙时雨 |
一种捡拾器，包括磁性捡拾头（1）和手柄（2），所述磁性捡拾头（1）与手柄（2）之间设有活动装置，所述磁性捡拾头（1）上活动设有捡拾镜（3），所述捡拾镜（3）包括镜子前盖（4）和镜子后盖（5），所述镜子前盖（4）上设有镜片（6）；所述磁性捡拾头（1）设有照明灯一（7）、照明灯二（8）和磁铁块一。有益效果为：整体结构简单，镜子、磁铁和照明灯三者一体式的设计使整体体积较小，方便携带，可拆卸的镜子也可以使捡拾器更加适用于在比较狭窄隐蔽的位置使用。 |
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| 13 | 一种捡拾器 | PCT/CN2014/078620 | 2014-05-28 | WO2014201944A1 | 2014-12-24 | 孙时雨 |
一种捡拾器，包括一捡拾器主体（1），所述捡拾器主体（1）上设有一磁铁，且所述捡拾器主体的后端套连接一伸缩杆（2）本申请即可以用于捡拾，又可以用于开瓶，集多种功能于一身，结构简单，使用方便。 |
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| 14 | 网球捡拾机器人 | CN201910280239.1 | 2019-04-09 | CN109999439B | 2021-05-25 | 伍国果; 贺小龙; 彭迎春; 王成琳; 彭帅; 刘辉; 吕程; 贺刚刚; 姚恒星; 成震 |
| 本发明公开了一种网球捡拾机器人，包括捡球组件及可调收集箱；所述捡球组件与可调收集箱之间通过运球组件传送捡拾到的网球；所述捡球组件包括贴近地面且平行地面设置的捡球叶轮及将网球扫入至运球组件的扫叶轮。本发明的网球捡拾机器人可以自动扫描和识别地上的网球，通过单片机控制系统调节行走轮的转动使机器人移动到网球位置，然后通过捡球机构对网球进行拾取，并将拾取的网球通过叶轮外壳传递给运球机构，再由运球机构将网球运送至收集箱内，需要再次使用网球时只需打开箱门取出网球即可，实现了自主操作拾取球类，具有占地面积小、无需人工操作、无卡球、无盲点、效率高等特点。 | ||||||
| 15 | 一种垃圾捡拾器 | CN201810604057.0 | 2018-06-12 | CN108797492B | 2020-11-24 | 郭山河; 张长雪 |
| 本发明公开了一种垃圾捡拾器，包括夹头、固定框和微型电机，所述夹头共有两个，两个所述夹头的固定端设置有铰接板，所述夹头通过销轴安装在所述铰接板上，所述夹头的尾部设置有连接柄，所述连接柄的尾部设置有活动杆，所述活动杆与所述连接柄相铰接，所述活动杆的另一端设置有移动头，所述活动杆通过销轴安装在所述移动头上。有益效果在于：通过拖拽所述微型电机实现对垃圾的捡拾，从而避免虎口部位长时间处于打开状态，同时在防松所述微型电机后，所述夹头可将垃圾自动夹紧，避免掉落；操作简单、使用方便。 | ||||||
| 16 | 一种板栗捡拾器 | CN201811163371.6 | 2018-09-30 | CN109220229B | 2020-07-28 | 卢乐 |
| 本发明公开了一种板栗捡拾器，包括长杆、挤压器以及多孔弹性材料的粘头，挤压器包括连杆装置、固定盘、活动盘，粘头设置在固定盘与活动盘之间，固定盘上端面中心处向上形成有连接管，长杆的下端固定在连接管内，连杆装置包括推把以及连杆，推把套置在长杆上，连杆上穿置于活动盘上的沉头孔、粘头上的竖向贯通孔以及固定盘上的穿孔上，并与推把固定连接，推把与连接管之间设置有弹簧，弹簧套置在长杆上，其一端与推把底端抵触连接，其另一端与连接管上端抵触连接，不需弯腰即可将落地板栗拾起、同时可避免人手直接接触板栗。 | ||||||
| 17 | 网球捡拾机器人 | CN201910280239.1 | 2019-04-09 | CN109999439A | 2019-07-12 | 伍国果; 贺小龙; 彭迎春; 王成琳; 彭帅; 刘辉; 吕程; 贺刚刚; 姚恒星; 成震 |
| 本发明公开了一种网球捡拾机器人，包括捡球组件及可调收集箱；所述捡球组件与可调收集箱之间通过运球组件传送捡拾到的网球；所述捡球组件包括贴近地面且平行地面设置的捡球叶轮及将网球扫入至运球组件的扫叶轮。本发明的网球捡拾机器人可以自动扫描和识别地上的网球，通过单片机控制系统调节行走轮的转动使机器人移动到网球位置，然后通过捡球机构对网球进行拾取，并将拾取的网球通过叶轮外壳传递给运球机构，再由运球机构将网球运送至收集箱内，需要再次使用网球时只需打开箱门取出网球即可，实现了自主操作拾取球类，具有占地面积小、无需人工操作、无卡球、无盲点、效率高等特点。 | ||||||
| 18 | 翻砂废铁捡拾器 | CN201811521560.6 | 2018-12-13 | CN109351471A | 2019-02-19 | 迟晓飞; 卢金桥 |
| 本发明公开了翻砂废铁捡拾器，包括非导磁材料制成的上筒体和下筒体，上筒体和下筒体对接构成封闭的内腔，上筒体内安装有在封闭的内腔上下移动的磁铁活塞装置，下筒体内安装有在下筒体内腔上下移动的捡拾铁盘，捡拾铁盘的底面固定设有废铁捡拾铁齿，下筒体的下底面设有供废铁捡拾铁齿通过的挡铁孔；上筒体和下筒体的对接处外周设有挡铁裙边，上筒体的内腔直径小于下筒体的内腔直径；磁铁活塞装置上固定安装有穿过上筒体向上延伸的活塞操纵装置，上筒体的上端面固定设有套装在活塞操纵装置外周的固定套管，固定套管的顶端设有握持手柄，磁铁活塞装置的上表面和上筒体内腔顶面之间设有活塞保持弹簧。废铁捡拾铁齿可插入、翻动砂子，吸附铁屑。 | ||||||
| 19 | 一种垃圾捡拾器 | CN201810604057.0 | 2018-06-12 | CN108797492A | 2018-11-13 | 郭山河; 张长雪 |
| 本发明公开了一种垃圾捡拾器，包括夹头、固定框和微型电机，所述夹头共有两个，两个所述夹头的固定端设置有铰接板，所述夹头通过销轴安装在所述铰接板上，所述夹头的尾部设置有连接柄，所述连接柄的尾部设置有活动杆，所述活动杆与所述连接柄相铰接，所述活动杆的另一端设置有移动头，所述活动杆通过销轴安装在所述移动头上。有益效果在于：通过拖拽所述微型电机实现对垃圾的捡拾，从而避免虎口部位长时间处于打开状态，同时在防松所述微型电机后，所述夹头可将垃圾自动夹紧，避免掉落；操作简单、使用方便。 | ||||||
| 20 | 一种垃圾捡拾器 | CN201510251794.3 | 2015-08-10 | CN106638425A | 2017-05-10 | 孙文心 |
| 本发明涉及环境清洁领域，特别公开了一种垃圾捡拾器，它包括手柄，其特征是：手柄前端设有与手柄平行的捡拾板，手柄前端交叉地铰接有连接器，连接器包括折弯段和直线段，折弯段连接捡拾爪，捡拾爪包括数根一端连接在一起呈放射性分布的连接杆，连接杆的外端在一条直线上并且向捡拾板方向折弯90°后通过一根连接板连接，所述连接板再向连接片的方向折弯90°，所述连接器的直线段的端部依次连接有自行车用的闸线和闸把，所述闸把连接在手柄的后端。本发明的开口的大小可以根据需要任意调节，方便捡拾各种垃圾；还可以利用捡拾板及时掩埋宠物粪便，也可以进行小型作物的栽种、轻松地清除墙壁小广告，地面口香糖等。 | ||||||
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