| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种高密度不停机圆草捆打捆方法及打捆机 | CN201710363827.2 | 2017-05-22 | CN107155534B | 2019-08-06 | 王德成; 武红剑; 贺长彬; 王光辉; 王志琴; 邬备; 叶炳南; 康琛琛; 孙庆运 |
| 本发明涉及一种用于牧草或农作物秸秆的高密度不停机圆草捆的打捆方法及打捆机。在打捆机中首先形成草芯，使草芯密度与圆草捆其余部分的密度相同；然后在草芯外层继续缠绕草料，形成最终的圆草捆；再将圆草捆捆扎并从打捆机中卸出，在此过程中，打捆机同步制作下一个草芯，使打捆机能不停机的连续打圆草捆。打捆机主要包括弹齿式捡拾器、钢辊式卷捆装置、缠网机构、液压放捆机构、卸捆机构、前仓、后仓门、悬挂机构、传动机构、地轮和预压缩装置。本发明的打捆机能打捆出密度均匀的高密度圆草捆，有利于圆草捆后期的青贮作业和降低运输成本。打捆机的生产效率高，生产成本低，草捆品质好。 | ||||||
| 82 | 圆捆机轴向变腔式卷捆机构 | CN202210221255.5 | 2022-03-09 | CN114557199B | 2023-10-24 | 黄会男; 吕志军; 王德福; 曹珣; 田辉; 何勋; 付自江 |
| 本发明公开了圆捆机轴向变腔式卷捆机构，属于农业机械，主要用于对水稻、小麦秸秆的打捆处理；它主要包括前机体、后机体、钢辊、端侧壁板、芯腔，且前、后机体两侧均设有端侧壁板并与前、后机体形成卷捆室，而卷捆室的前侧下方还设有卷捆室入口，钢辊沿圆周方向配装于卷捆室内，芯腔沿轴向配装于卷捆室端侧壁板中心部位处，且芯腔为可变圆锥体结构，芯腔内对称布设有圆形顶板、内环滚动单元和中环滚动单元，后机体可转动地套接在前机体上；本发明实现了对稻麦秸秆的卷捆作业，加快形成滚动卷捆，提高卷捆密度和作业效率，对各类秸秆的打捆性大幅提高，避免打捆堵塞故障发生，保证秸秆打捆作业时机具工作的可靠性及生产效率。 | ||||||
| 83 | 一种圆捆捡拾压捆机整机磨合试验台 | CN201710886443.9 | 2017-09-27 | CN107607343A | 2018-01-19 | 王东栋; 李彬; 裴英豪; 崔鹏可; 王豪峰; 李连生 |
| 本发明涉及一种圆捆捡拾压捆机整机磨合试验台，包括底盘、机架、秸秆储存箱和牵引架，机架的前上部装有电气控制盘，机架后上部的横撑上装有牵引架悬挂鼻，机架的下部装有第一电机箱固定板和液压泵固定板，第一电机固定板上装有第一电机，液压泵固定板上装有液压泵，机架的中部装有第一变速箱固定板，第一变速箱固定板上装有第一变速箱，底盘上从靠近机架的一侧起前面依次装有第二传输机构、转鼓机构，第二传输机构后部的底盘上装有第一传输机构、第二电机及其相连的第二变速箱和第三电机及其相连的第三变速箱，本发明结构新颖独特，操作方便，安全可靠，只需一人即可操作，最大限度的提高了圆捆捡拾压捆机的出厂质量，经济和社会效益显著。 | ||||||
| 84 | 具有可变速打捆机构的圆形打捆机 | CN201080034195.1 | 2010-07-22 | CN102647901A | 2012-08-22 | M·M·赫隆 |
| 在示例性实施方式中，打捆机(10)包括可变速打捆腔(12)。该可变速打捆腔(12)可包括打捆腔和可变速驱动器(14)。打捆农作物材料(16)的方法包括：在捆束成形周期期间以第一速度运行打捆腔，以及在非捆束成形周期期间，例如捆束打包期间，以第二速度运行打捆腔(12)。 | ||||||
| 85 | 一种圆草捆打捆机投网机构 | CN202010670222.X | 2020-07-13 | CN111771545A | 2020-10-16 | 冯春凌; 王德强; 邵利国; 刘彦勇; 朱文娟 |
| 本发明涉及一种圆草捆打捆机投网机构，包括投网安装架、投网胶辊、压网机构、投网制动机构、动刀机构、定刀机构，以及投网圈数计数调节装置，所述投网胶辊在驱动机构的带动下转动并配合压网机构实现投网动作，投网圈数计数调节装置包括捆网圈数调节板、圈数指针、摇臂和棘轮，用于调整和计算投网圈数并在达到所需投网长度时使动刀机构与定刀机构配合实现切网动作，本发明为纯机械机构，通过定刀、动刀架、动刀限位板、棘轮轴之间的相互运动配合，完成投网-等待达到预设投网长度-切网三个动作，具有结构简单紧凑，可靠性高，制造难度低，预设投网长度可调的优点。 | ||||||
| 86 | 一种圆捆机缠绳机构 | CN202410258405.9 | 2024-03-07 | CN117999967A | 2024-05-10 | 吕志军; 黄会男; 梅咏; 张艳; 宋艳辉; 付自江; 于佳旗; 荆文卓; 王德福; 何勋; 张俊宝 |
| 本发明公开了一种圆捆机缠绳机构，主要包括送绳转臂组件、导绳轮、滑道组件、摆杆组件、传动齿轮组件、推绳滑块组件、捆绳热合组件等，送绳转臂组件包括螺旋槽轮、送绳爪、绕绳爪；滑道组件包括前滑道、后滑道；摆杆组件包括摆杆和曲柄，而传动齿轮组件包括蜗轮蜗杆及非圆齿轮；推绳滑块组件包括臂架、推绳杆滑道、推绳杆、左滑块、右滑块、连杆及辅复位弹簧；捆绳热合组件包括低压电热水平固定板与转动板，实现了对草捆缠绕绳带作业，具有机构简单、生产效率高、作业质量好等特点。 | ||||||
| 87 | 一种打捆机构的滚圆装置及打捆机构 | CN202311496468.X | 2023-11-09 | CN117502000A | 2024-02-06 | 梁定义; 蔡永晖; 赵倩; 章燕; 王斌; 梁磊; 杜超 |
| 本发明涉及一种打捆机构的滚圆装置，包括输送皮带、刮板组件以及两根打包皮带，刮板组件包括滚圆刮板和连接管，滚圆刮板的两端均固定连接有一根连接管，连接管转动连接在打捆机构的机架上，且位于两根打包皮带之间，连接管上设有扭簧，本发明的优点：将刮板组件设置成滚圆刮板和连接管的结构，由于连接管上设有扭簧，因此，滚圆刮板在扭簧的作用下能向上翘起，在打包成捆过程中作物底端始终接触滚圆刮板，从而使滚圆刮板能将凸起的作物表面刮平滚圆，便于圆捆作物的放置及运输，而且滚圆刮板能增大与作物的接触面积，有效的提高了滚圆效果，另外，本发明还提供了一种打捆机构，包括上述的打捆机构的滚圆装置。 | ||||||
| 88 | 圆捆机轴向变腔式卷捆机构 | CN202210221255.5 | 2022-03-09 | CN114557199A | 2022-05-31 | 黄会男; 吕志军; 王德福; 曹珣; 田辉; 何勋; 付自江 |
| 本发明公开了圆捆机轴向变腔式卷捆机构，属于农业机械，主要用于对水稻、小麦秸秆的打捆处理；它主要包括前机体、后机体、钢辊、端侧壁板、芯腔，且前、后机体两侧均设有端侧壁板并与前、后机体形成卷捆室，而卷捆室的前侧下方还设有卷捆室入口，钢辊沿圆周方向配装于卷捆室内，芯腔沿轴向配装于卷捆室端侧壁板中心部位处，且芯腔为可变圆锥体结构，芯腔内对称布设有圆形顶板、内环滚动单元和中环滚动单元，后机体可转动地套接在前机体上；本发明实现了对稻麦秸秆的卷捆作业，加快形成滚动卷捆，提高卷捆密度和作业效率，对各类秸秆的打捆性大幅提高，避免打捆堵塞故障发生，保证秸秆打捆作业时机具工作的可靠性及生产效率。 | ||||||
| 89 | 一种联合收割机用圆捆打捆机 | CN201710654042.0 | 2017-08-03 | CN107439164B | 2020-12-04 | 章军 |
| 本发明公开了一种联合收割机用圆捆打捆机，包括打捆机箱，打捆机箱的左侧边顶端镶嵌有漏斗进料口，漏斗进料口的轨道中安装有拨叉喂入机构；打捆机箱的箱盖顶端固定焊接有压缩机，打捆机箱左右壳体之间横向连接有偏心轴，偏心轴上等间隔开凿有螺纹孔，螺纹孔中穿接有旋转钢辊，偏心轴的前端通过伸缩法兰套接有主传动轴，偏心轴的末端处通过套管套接有偏心连杆，偏心连杆末端连接有驱动联动机构；打捆机箱底部壳体连接处开凿有出料口，出料口镶嵌有活动门，活动门一端通过活动合页与箱体连接，另一端安装有启闭气泵。本发明可以避免草料堵塞进料口，压缩打捆机构简单体积小，传动机构稳定性能好，自动放草自动化程度高。 | ||||||
| 90 | 一种联合收割机用圆捆打捆机 | CN201710654042.0 | 2017-08-03 | CN107439164A | 2017-12-08 | 章军 |
| 本发明公开了一种联合收割机用圆捆打捆机，包括打捆机箱，打捆机箱的左侧边顶端镶嵌有漏斗进料口，漏斗进料口的轨道中安装有拨叉喂入机构；打捆机箱的箱盖顶端固定焊接有压缩机，打捆机箱左右壳体之间横向连接有偏心轴，偏心轴上等间隔开凿有螺纹孔，螺纹孔中穿接有旋转钢辊，偏心轴的前端通过伸缩法兰套接有主传动轴，偏心轴的末端处通过套管套接有偏心连杆，偏心连杆末端连接有驱动联动机构；打捆机箱底部壳体连接处开凿有出料口，出料口镶嵌有活动门，活动门一端通过活动合页与箱体连接，另一端安装有启闭气泵。本发明可以避免草料堵塞进料口，压缩打捆机构简单体积小，传动机构稳定性能好，自动放草自动化程度高。 | ||||||
| 91 | 一种牵引储料式圆捆打捆机及其打捆方法 | CN202110981249.5 | 2021-08-25 | CN113728815A | 2021-12-03 | 周鸩; 张亚静; 赵兴亮; 滕修春; 王健; 张小伟; 赵勇; 缪家胧; 周德辉 |
| 本发明的一种牵引储料式圆捆打捆机及其打捆方法，属于打捆机技术领域，包括捡拾机构、储料喂入机构、成捆室和缠网机构，储料喂入机构位于捡拾机构的上方，成捆室位于储料喂入机构的后方，成捆室与储料喂入机构连通，缠网机构安装在成捆室上，捡拾机构包括锤抓、破碎刀、绞龙、风机和输送管道，风机的进风口连通蛟龙，出风口连通输送管道，输送管道与储料喂入机构连通，具有将田间农作物秸秆自动抓取粉碎揉丝通过输送喂入、旋转压缩成形、捆网等能力。 | ||||||
| 92 | 一种连续作业的青贮圆草捆打捆机及打捆方法 | CN201710980990.3 | 2017-10-20 | CN107836224B | 2020-02-14 | 王德成; 武红剑; 贺长彬; 王光辉; 冯金奎; 沈鸿翔; 叶炳南; 郇晓龙 |
| 本发明属于畜牧机械领域，具体涉及一种连续作业的青贮圆草捆打捆机及打捆方法。该打捆机包括主体结构、第一电机(4)、变速箱(7)、齿轮(8)、卸捆机构(16)、导轨(18)、扇形齿条(10)、仓门(20)、缠网装置、钢辊式卷捆装置以及切网装置；主体结构包括侧壁(19)、饲料仓(6)以及前仓(23)。该打捆机在工作过程中，物料可交替存放于饲料仓(6)和钢辊式卷捆装置两个空间中，利用物料在两个空间的交替放置，实现在缠网和卸捆的同时，物料可持续进入机具中的连续作业。该打捆方法能够解决现有技术在打捆过程中需要停机作业的问题，从而提高青贮圆捆机的生产效率、降低生产成本。 | ||||||
| 93 | 一种用于完整稻麦秸秆打捆的圆捆卷捆机构 | CN201811380858.X | 2018-11-20 | CN109392479A | 2019-03-01 | 李叶龙 |
| 本发明公开了一种用于完整稻麦秸秆打捆的圆捆卷捆机构，包括打捆前室、打捆后室和弹齿捡拾器，在打捆前室内装配有动力输出链轮和多个卷草钢辊，在打捆前室和打捆后室的交接处上部安装有主动钢辊，主动钢辊、卷草钢辊、弹齿捡拾器之间通过传动链相连接，在打捆后室内还安装有限制钢辊和从动钢辊，在主动钢辊、限制钢辊和从动钢辊上套装有长胶带，在限制钢辊及从动钢辊之间还设有张紧辊，张紧辊的两端各与压力弹簧一端连接，压力弹簧的另一端固定在打捆后室侧壁上。本发明通过卷草钢辊与长胶带的有效结合，实现可变打捆空间的打捆室，打捆室空间随草芯直径的增大而增大，达到最大草捆设计直径后，草捆密度不断增大直至满足设定要求。 | ||||||
| 94 | 一种具有预打捆的全自动捡拾圆捆打捆机 | CN201811055451.X | 2018-09-11 | CN109121742A | 2019-01-04 | 张宗贺 |
| 本发明涉及一种具有预打捆的全自动捡拾圆捆打捆机，包括机体、捡拾爪、喂料机构、打捆机构、行走轮、电气控制室和液压箱，捡拾爪捡拾物料后，通过喂料机构送入机体内的打捆机构，电气控制室控制打捆机构对物料进行打捆，打捆机构包括主压缩室和预压缩室，喂料机构包括输送辊、调整辊和液压支架；预压缩室设置有传动辊和张紧辊，电气控制室和液压箱通过控制两个张紧辊的升降，实现预压缩室的开放与闭合。本发明结构合理，具有预压缩室，打捆切网片和预进料同时进行，大大提高打捆效率，提高企业效益，解决现在打捆机存在的缺少预打捆机构，打捆效率很低，使用不便捷的等技术问题，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。 | ||||||
| 95 | 一种连续作业的青贮圆草捆打捆机及打捆方法 | CN201710980990.3 | 2017-10-20 | CN107836224A | 2018-03-27 | 王德成; 武红剑; 贺长彬; 王光辉; 冯金奎; 沈鸿翔; 叶炳南; 郇晓龙 |
| 本发明属于畜牧机械领域，具体涉及一种连续作业的青贮圆草捆打捆机及打捆方法。该打捆机包括主体结构、第一电机(4)、变速箱(7)、齿轮(8)、卸捆机构(16)、导轨(18)、扇形齿条(10)、仓门(20)、缠网装置、钢辊式卷捆装置以及切网装置；主体结构包括侧壁(19)、饲料仓(6)以及前仓(23)。该打捆机在工作过程中，物料可交替存放于饲料仓(6)和钢辊式卷捆装置两个空间中，利用物料在两个空间的交替放置，实现在缠网和卸捆的同时，物料可持续进入机具中的连续作业。该打捆方法能够解决现有技术在打捆过程中需要停机作业的问题，从而提高青贮圆捆机的生产效率、降低生产成本。 | ||||||
| 96 | 圆草捆打捆机网绳卷上移装置 | CN201710160191.1 | 2017-03-17 | CN106900283B | 2024-03-19 | 张弩; 田锡生; 王慧; 杜叶康 |
| 本发明公开了一种圆草捆打捆机网绳卷上移装置，包括槽板机构和扣锁机构，槽板机构设置在机架一端外，包括槽板、槽板支架和固定座架，槽板支架呈L形，槽板倾斜固定在L形的两端上。圆钢管制成的固定座架两端弯成槽形，包括中部圆管和上下端的横杆，所述固定座架两端的垂直板固定在机架外侧面上。槽板支架后侧上下端分别通过铰链机构与机架后侧铰接，扣锁机构设置在机架后侧面上，槽板机构收纳后锁定在机架后侧面上。本发明结构紧凑、使用方便，大大降低了网绳打捆的作业强度，只需一人作业，大大提高了作业效率，并能使槽板机构可靠地锁定在机架后侧面上。 | ||||||
| 97 | 一种秸秆圆捆拆捆输送机 | CN202310563121.6 | 2023-05-18 | CN116374504A | 2023-07-04 | 刘睿; 田新庆; 温海江; 孙鹏; 马文军; 赵宇; 张佳丽; 陈武东; 姜岩; 侯艳芳 |
| 本发明涉及一种秸秆圆捆拆捆输送机，属于农业机械技术领域，包括：机壳、运输传送带总成、拆捆传送带总成及驱动电机，运输传送带总成转动连接在机壳的内底部；拆捆传送带总成对应运输传送带总成的上方转动连接在机壳的内顶部。本发明先通过将运输传送带总成转动连接在机壳的内底部，可以沿机壳的前后端方向运输秸秆圆捆；后通过将拆捆传送带总成对应运输传送带的上方转动连接在机壳的内顶部，由于拆捆传送带总成的运输方向与机壳的前后端方向相反且其底部的传送端与运输中的秸秆圆捆外周顶部接触，可以反向逐层拆解开秸秆圆捆，完成整个秸秆圆捆的拆包工作。 | ||||||
| 98 | 一种圆草捆打捆机的放网装置 | CN202210608617.6 | 2022-05-31 | CN115226502A | 2022-10-25 | 陶能占; 葛兴坤; 丁金光; 李阳; 周珊 |
| 本发明涉及打捆机技术领域，具体的说是一种圆草捆打捆机的放网装置，包括支撑侧板，两组所述支撑侧板之间轴承连接有转动轴，且转动轴外壁固定连接有放网辊，前端所述支撑侧板前端设置有电动推杆，两组所述支撑侧板对称设置有送网机构，且送网机构包括第一滑道，所述支撑侧板内部对称开设有两组第一滑道，且第一滑道内部皆插设有第一滑动块。本发明通过设置有放网机构，当夹持板和夹持块在移动时，能够沿着第一滑道的轨迹从而对固定网进行夹持，从而带动固定网进行移动，且在放网至指定位置后，能够解除对固定网的夹持，从而保证了固定网在放网时的稳定性，避免了固定网脱离掉落的现象。 | ||||||
| 99 | 一种圆草捆打捆机的日常维护装置 | CN202210706684.1 | 2022-06-21 | CN115164079A | 2022-10-11 | 陶能占; 葛兴坤; 丁金光; 李阳; 周珊 |
| 本发明涉及农业技术领域，具体为一种圆草捆打捆机的日常维护装置，包括上油装置、固定装置、输油装置和清理装置，所述上油装置活动安装在固定装置上，所述固定装置位于上油装置的上方固定安装输油装置，所述输油装置的外侧固定安装清理装置。本发明可以在机器工作的过程中进行保养维护，无需让机器停止工作，动态润滑、实时润滑，效率高、成本低，省时省力，本装置可以组装生产，然后借助固定柱快速对接安装在机器上，安装便捷，拆卸简单，维护方便，采用清理栅格板进行梳理除杂，能够有效防止涂油毛刷内部沾染杂草过多，利用球型切换器控制输油的通断，便于隔一段时间添加润滑油，满足链条的定时保养要求。 | ||||||
| 100 | 一种玉米秸秆圆捆打捆机控制系统 | CN202210803183.5 | 2022-07-07 | CN115119633A | 2022-09-30 | 杨建湘; 彭桂峰; 伍银波; 何伟 |
| 本发明公开了一种玉米秸秆圆捆打捆机控制系统，包括信号采集模块、信号传输模块、电机驱动控制模块、继电器控制模块、电磁阀组、可编程控制器和人机交互界面模块，所述信号采集模块、信号传输模块、电机驱动控制模块、继电器控制模块、电磁阀组和人机交互界面模块与可编程控制器连接；本发明以西门子S7‑1200PLC作为核心控制器，并由信号传送模块、电机驱动模块、人机交互模块构成，系统最大的优点在于采用以S7‑1200PLC控制器为上位机和以西门子配套HMI人机操作面板为下位机的操作控制结构，通过对上下位机与各个控制模块的互相连接，可以实时控制设备各部分执行机构和监控设备运行状况，从而实现玉米秸秆打捆机的精准控制并满足实际生产需求。 | ||||||
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