| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 家畜的机器人协助监视 | CN201780044384.9 | 2017-07-20 | CN109496123B | 2022-02-08 | J·哈通; H·莱赫; D·罗塞斯多梅内克 |
| 描述了一种用于监测棚中的家畜安危的系统，所述系统包括用于测量棚中的环境条件的多个传感器；机器人，适配成移动通过棚；所述机器人包括至少两个相机，其中一个是热相机；处理引擎和可操作地与该处理引擎相关联的存储器，处理引擎可操作地与机器人和多个传感器相关联，用于接收由机器人和多个传感器记录的数据，所述记录的数据包括对棚中的环境条件的测量；以及来自所述至少两个相机的图像。 | ||||||
| 122 | 一种家畜计数识别系统 | CN202111111977.7 | 2021-09-23 | CN113781526A | 2021-12-10 | 王福祯; 贾根莲; 户晓庭; 张晓玮; 张帅 |
| 本发明公开一种家畜计数识别系统，包括：视频采集单元，用于对家畜轮廓进行采集，并得到原始视频流，原始视频流中包含待处理视频流；视频分割单元，用于将待处理视频流分割为多个按序列排放的图像帧；图像处理单元，用于对多个按序列排放的图像帧单独处理识别，并获得家畜体轮廓图像；运算单元，用于对家畜体轮廓图像根据目标跟踪算法检测与坐标提取，并在此基础上实现计数。本发明采用视频监控技术、视频分割技术与图像识别技术相结合，通过视频采集单元采集家畜的移动视频，并将该视频进行视频分割处理，运用目标跟踪算法及图像识别技术，实现家畜轮廓提取与计数，全程无人工参与，整体设计具备时效性、可操作性、自动化、高精度检测等优势。 | ||||||
| 123 | 一种家畜腹部擦洗装置 | CN202111117953.2 | 2021-09-24 | CN113767861A | 2021-12-10 | 鞠学文 |
| 本发明涉及畜牧业相关装置，更具体的说是一种家畜腹部擦洗装置，包括位移底座机构、间距调整机构、调节机构、下压机构和清洗带机构，所述的间距调整机构滑动安装在位移底座机构上设置的凹槽内，位移底座机构与间距调整机构螺纹连接，调节机构滑动安装在间距调整机构上设置的凹槽内，调节机构与间距调整机构螺纹连接，下压机构固定安装在调节机构上，清洗带机构固定安装在调节机构上；本装置可针对家畜的腹部进行清理，降低家畜洗澡的次数，从而降低家畜感冒的几率，装置能够适应不同大小的家畜，可适应不同种类的家畜，同时装置在擦洗的过程中可躲避家畜腹部生殖器官，避免造成敏感部位擦伤。 | ||||||
| 124 | 一种家畜喂养装置 | CN202110448761.3 | 2021-04-25 | CN113080084A | 2021-07-09 | 胡小红; 杨泽; 邓位喜 |
| 本方案公开了家畜喂养设备领域的一种家畜喂养装置，包括食槽、熟料斗、粉混箱、粉碎机构和驱动机构，所述粉碎机构包括刀轴，刀轴上连接有螺旋刀片，刀轴位于分混箱内，且刀轴的两端穿过分混箱的两侧壁；刀轴包括实心段和空心段，刀轴通过其实心段的端部所连接的驱动机构带动旋转，空心段的端部与熟料斗的内部连通，空心段的壁体上设有若干出料孔；食槽位于粉混箱的正下方，粉混箱的底部设有出料口，熟料斗的底部密封。本方案采用螺旋刀片切割粉碎牧草、蔬菜，旋转的刀片能够避免过度的磨损，提高粉碎效果，延长使用寿命。在粉碎的过程中就进行饲料的混合，减少了饲料的加工工序。 | ||||||
| 125 | 一种家畜投食喂料装置 | CN202011638018.6 | 2020-12-31 | CN112753615A | 2021-05-07 | 房凌 |
| 本发明公开了一种家畜投食喂料装置，包括传输管道，传输管道的输出端均匀设置有分散投放槽，分散投放槽内部低端的输出端固定连接有定量投食机构，定量投食机构包括支撑底框，支撑底框的顶部固定连接有导料通道，导料通道的顶部与分散投放槽的输出端固定连通，支撑底框内部的左侧且靠近左侧的位置转动连接有引导斜板，引导斜板的顶部固定连接有定量拉料组件，导料通道底部的右侧固定连接有刮料组件，引导斜板顶部的表面且位于定量拉料组件的右侧均匀设置有抖料凹槽组件，引导斜板的底端固定连接有食料槽，本发明涉及喂料技术领域。该家畜投食喂料装置，实现食物定量向下传导，避免一次性投食过多造成的浪费。 | ||||||
| 126 | 一种病死家畜处理装置 | CN202011296166.4 | 2020-11-18 | CN112517605A | 2021-03-19 | 粟兵锋 |
| 本发明属于家畜养殖技术领域，尤其是一种病死家畜处理装置，针对现有技术存在的问题，现提出以下方案，包括筒体，筒体的顶部外壁设置有进料口，进料口上设置有加料盖，所述筒体的底部内壁通过轴承连接有转轴，转轴的底端延伸至筒体的下方，所述筒体的底部外壁固定连接有底壳，底壳的底部外壁固定连接有驱动器，驱动器与转轴之间设置有传动机构。本发明能对猪肉块中的油进行回收利用，且能防止猪肉块后续焚烧时油脂产生大量烟雾而造成空气污染，能将猪肉切成小块，方便了油脂的析出，内刮刺和外刮刺能将猪肉的表皮刮破，进而能进一步提高猪肉块中油脂析出的效果，能使得支撑圈上的猪肉块表面松弛，进而能进一步提高猪肉块油脂析出的效率。 | ||||||
| 127 | 一种家畜自动投料装置 | CN202011031253.7 | 2020-09-27 | CN112106682A | 2020-12-22 | 罗文军; 魏大伟; 黄华; 汤彦君; 崔俊娜; 刘忠; 王寒迎; 何艳飞; 彭高颖; 秦展田 |
| 本发明公开了一种家畜自动投料装置，包括箱体、饲料箱、送料管、食槽、封闭板和固定件，所述固定件包括压簧和连接架，通过将所述饲料箱从所述箱体上拆卸下来，并通过所述饲料箱直接装取食物或者饲料，免去了其他搬运装置的使用过程，从而减轻工作人员的劳动强度；且所述饲料箱位于所述第一容纳腔的内部，并通过所述固定件对所述饲料箱进行固定，使得所述饲料箱与所述箱体之间的拆卸十分方便，解决了所述饲料箱不便于从所述箱体上拆卸下来的问题。 | ||||||
| 128 | 一种家畜胴体去腿装置 | CN201911376121.5 | 2019-12-27 | CN111096350A | 2020-05-05 | 谢斌; 刘楷东; 唐宁; 于是; 侯松涛 |
| 本发明属于屠宰分割技术领域，涉及一种家畜胴体去腿装置，所述装置包括：安装架、上料机构、回转机架、分割机构、胴体夹具、四肢夹持机构、机器视觉装置和上位机。通过本发明，实现了：从完整的家畜胴体上分割四肢，且在分割的过程中，精准扫描切割部位，具有切削力小、分割快速和精准的优点，以适应国内生产线的集成要求，既提高了分割四肢的效率，又减少了分割过程中的肉损耗。 | ||||||
| 129 | 一种家畜胴体夹持装置 | CN201911379033.0 | 2019-12-27 | CN111096348A | 2020-05-05 | 谢斌; 侯松涛; 刘楷东; 李君; 唐宁 |
| 本发明涉及一种家畜胴体夹持装置，包括：抓钩装置、机架Ⅰ、直线模组Ⅰ、直线模组Ⅱ、直线模组Ⅲ、机架Ⅱ、旋转电机、安装架本体、底座、真空吸附装置、引导叉装置、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、驱动器Ⅳ、驱动器Ⅰ、驱动器Ⅱ、驱动器Ⅲ、纵向CCD相机、水平CCD相机、相机支架和主控制器；本发明所述的家畜胴体夹持装置，能够自动的将流水线上的羊胴体转挂至合适的位置，解放了人工，省时省力。家畜胴体夹持装置能够使用引导叉装置和真空发生装置将羊胴体固定，能够使羊胴体在后续处理流程中保持稳定。 | ||||||
| 130 | 家畜饲料均匀喂食系统 | CN201780093954.3 | 2017-07-27 | CN111093365A | 2020-05-01 | 郭威成 |
| 本发明提供一种家畜饲料均匀喂食系统，包含有一饲料槽与一饲料输送单元，该饲料槽包含一槽体与一栅栏，该饲料输送单元设置于饲料槽上，包含一输送件，穿置于该槽体与栅栏之间，其底侧设有一开槽，可供饲料掉落至槽体内，若干止旋件，固定于该管体，若干悬吊线，上下延伸地连接该止旋件，用以可上下移动而控制止旋件与输送件的升降，并可防止该输送件旋转、开槽移位；借此，卷收或释放该悬吊线可控制止旋件与输送件的升降，借以可改变该输送件与槽体底侧的距离，控制饲料自该开槽落入槽体的输出量。 | ||||||
| 131 | 一种杂粮家畜饲料 | CN201711314739.X | 2017-12-09 | CN109892483A | 2019-06-18 | 薛文军 |
| 本发明涉及一种饲料，尤其涉及一种杂粮家畜饲料。由下列原料配置而成：高粱50~60kg、米糠100~150kg、薏米20~30kg、燕麦30~40kg、麦麸40~60kg、预混料8~10kg、花生油、茶籽油、菜籽油各0.5~1kg、糜子1~1.5kg、胡萝卜1~2kg。与现有技术相比，本发明适口性好，具有防尘、防呛、防治呼吸道疾病的作用。 | ||||||
| 132 | 一种家畜用增肥剂 | CN201711057795.X | 2017-11-01 | CN109744378A | 2019-05-14 | 徐亚敏 |
| 本发明涉及一种家畜用增肥剂，主要由以质量份数计的以下成分组成：DDGS3-18份、冬瓜粉0.5-2.5份、豆粕1-4份、玉米素2-6份、硫酸镁0.5-1.5份、土豆3-5份、琼脂0.1-0.5份、鱼肝油0.05-0.1份、啤酒泥0.4-0.5份、增容剂0.05-0.15份、麦芽糖1-2份、芝麻酱醅0.4-0.7份。本发明的增肥剂特别适用于家畜，能够促使家畜快速生长。 | ||||||
| 133 | 多功能家畜饮水器 | CN201710932189.1 | 2017-10-10 | CN109644889A | 2019-04-19 | 龚岑越 |
| 本发明公开了多功能家畜饮水器，包括支架、储水罐、定时器、温控器、加热管、第一排水管、放置盒、第一连接板、第一感应器、第二连接板、第二感应器、温度传感器、第二排水管，该多功能家畜饮水器，结构巧妙，功能强大，操作简单，通过使用该装置，无需工作人员人工手动即可实现饮用水的智能更换，确保了饮用水的清洁性，不仅极大的减少了工作人员的工作强度，还对家畜起到保护作用。 | ||||||
| 134 | 家畜的机器人协助监视 | CN201780044384.9 | 2017-07-20 | CN109496123A | 2019-03-19 | J·哈通; H·莱赫; D·罗塞斯多梅内克 |
| 描述了一种用于监测棚中的家畜安危的系统，所述系统包括用于测量棚中的环境条件的多个传感器；机器人，适配成移动通过棚；所述机器人包括至少两个相机，其中一个是热相机；处理引擎和可操作地与该处理引擎相关联的存储器，处理引擎可操作地与机器人和多个传感器相关联，用于接收由机器人和多个传感器记录的数据，所述记录的数据包括对棚中的环境条件的测量；以及来自所述至少两个相机的图像。 | ||||||
| 135 | 一种家畜饮水装置 | CN201811368888.9 | 2018-11-16 | CN109362592A | 2019-02-22 | 林镇强; 陈升云 |
| 本发明涉及一种家畜饮水装置，包括储水槽、饮水槽和调节机构；所述储水槽底端设置有进水口，饮水槽一端设置有出水口；所述进水口的位置高于出水口，进水口通过一供水管与出水口连通；所述调节机构包括供水阀、第一牵引绳、杠杆、第二牵引绳和漂浮体；所述供水阀一端与靠近进水口的储水槽铰接；所述杠杆的支点固定于储水槽顶端；所述漂浮体上设置有导向孔，一导向杆穿过导向孔纵向固定于饮水槽内；所述杠杆一端通过第一牵引绳与供水阀固定连接，杠杆另一端通过第二牵引绳与漂浮体固定连接；所述饮水槽内水位的升降带动漂浮体的上下运动，通过漂浮体的上下运动调节供水阀的开合；该发明可及时将储水槽内的水补充到饮水槽供家畜饮用。 | ||||||
| 136 | 家畜粪便的处理方法 | CN201811256582.4 | 2018-10-26 | CN109250869A | 2019-01-22 | 刘士金 |
| 本发明公开了一种家畜粪便的处理方法，包括以下步骤：首先用清水冲洗地面三次，将地面上的粪便都冲洗干净；将混有粪便的污水排至过滤池中，进行过滤处理，过滤过程中不断搅拌；过滤后得到固体废物和液体废物，将固体废物用作田间肥料；将液体废物排至净化池中，放入净化菌，开始净化处理；净化后的水可用于再次冲洗地面。 | ||||||
| 137 | 一种家畜长途运输笼 | CN201811156939.1 | 2018-09-30 | CN109197614A | 2019-01-15 | 李定翠 |
| 本发明提供的一种家畜长途运输笼，包括笼体，笼体内设置有与笼体底面平行的饲养台，饲养台与笼体底面形成清洗空间，饲养台包括第一钢架、第二钢架、第一钢架齿梳和第二钢架齿梳，当第一钢架齿梳和第二钢架齿梳插接上时，形成一个整体的平台供牛羊站立；同时，当第一钢架和第一钢架齿梳需要清洗下移至清洗空间时，第二钢架齿梳可以作为一个独立的平台供家畜站立；同理，当第二钢架和第二钢架齿梳需要清洗下移至清洗空间时，第一钢架齿梳也可以作为一个独立的平台供家畜站立。既能对牛羊站立的平台进行清洗，又能避免对家畜造成影响，以尽量减少引发牛羊运输途中产生应激效应的可能性。 | ||||||
| 138 | 一种黑豆家畜饲料 | CN201811260156.8 | 2018-10-26 | CN109170215A | 2019-01-11 | 刘国祥 |
| 本发明的一种黑豆家畜饲料，其特征在于：主要是由黑豆150-190份、豆粕粉70-90份、大麦粉65-120份、玉米粉50-60份、大白菜28-32份、卷芯菜10-20份、草料10-20份、秸秆10-20份以及发酵剂10-20份。本发明的黑豆家畜饲料绿色纯天然，采用各种新鲜材料制作的，含有丰富且多样化的营养，提供家畜生长所需的各种营养素，有助于家畜快速生长并且易保存。 | ||||||
| 139 | 一种小黄米家畜饲料 | CN201811261470.8 | 2018-10-26 | CN109123091A | 2019-01-04 | 刘国祥 |
| 本发明的一种小黄米家畜饲料，其特征在于：主要是由小黄米粉140‑220份、豆粕粉65‑95份、小麦粉62‑110份、红薯粉50‑60份、大白菜28‑32份、蛋白粉5‑10份、草料10‑20份、秸秆10‑20份以及发酵剂10‑20份。本发明的小黄米家畜饲料绿色纯天然，采用各种新鲜材料制作的，含有丰富且多样化的营养，提供家畜生长所需的各种营养素，有助于家畜快速生长并且易保存。 | ||||||
| 140 | 一种玉米家畜饲料 | CN201811260087.0 | 2018-10-26 | CN109077181A | 2018-12-25 | 刘国祥 |
| 本发明的一种玉米家畜饲料，其特征在于：主要是由玉米粉140-220份、豆粕粉65-95份、小麦粉62-110份、红薯粉50-60份、大白菜28-32份、小白菜10-20份、草料10-20份、秸秆10-20份以及发酵剂10-20份。本发明的玉米家畜饲料绿色纯天然，采用各种新鲜材料制作的，含有丰富且多样化的营养，提供家畜生长所需的各种营养素，有助于家畜快速生长并且易保存。 | ||||||
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