| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 281 | 电力设施的微波除冰装置和除冰方法 | CN200910077592.6 | 2009-01-23 | CN101478136B | 2011-04-20 | 夏慧; 刘国强; 李艳红; 李士强; 吴石增 |
| 电力设施微波除冰装置电力设施的微波除冰装置和除冰方法，主要由移动装置、微波辐射融冰器和微波电极切冰刀组成。该装置的除冰方法采用微波辐射融冰和微波电极切冰两种模式，通过两种模式的有机结合和相互配合，应对不同的覆冰状态，对电力设施覆冰绝缘子进行除冰。 | ||||||
| 282 | 具有改进的除冰性能的除冰组合物 | CN93117220.9 | 1993-09-08 | CN1034951C | 1997-05-21 | M·Y·波卢克; M·S·扎列特; B·J·布赖马; G·阿察姆包特 |
| 提供一种减小冰的粘附性的乙二醇基除冰剂组合物。对冰粘附作用的控制源自在除冰的表面上保留一层组合物膜而干扰了新冰的粘附。该组合物包括一种或几种选出的阴离子型或非离子型表面活性剂，以提供0至约-5度/厘米的铺展湿润值。 | ||||||
| 283 | 输电线除冰装置及除冰方法 | CN202311817921.2 | 2023-12-27 | CN117878811A | 2024-04-12 | 易勇强; 李宏斌; 王舵; 高尚; 王卓珏 |
| 输电线除冰装置及除冰方法，涉及输电线除冰技术领域，解决了现有技术中除冰装置安装设备多，占用空间大，人工成本高的问题。本发明包括输电线爬行装置和破冰装置，所述爬行装置包括至少两个行走轮和固定部件，所述至少两个行走轮固定在固定部件上部；所述破冰装置包括夹爪装置和融冰装置，所述夹爪装置和融冰装置分别固定在所述爬行装置的固定部件的两端，所述夹爪装置，包括可开和的夹爪，所述夹爪用于对所述输电线破冰；所述融冰装置，包括加热部件，所述加热部件用于对待破冰的输电线表面覆冰进行加热除冰。所述除冰方法基于所述除冰装置实现，还适用于智能化输电线路中。 | ||||||
| 284 | 壳体结构、除冰装置及除冰方法 | CN202310511190.2 | 2023-05-08 | CN116435945A | 2023-07-14 | 陈树平; 陈飞; 严剑锋; 潘龙斌; 耿艳旭; 石习双; 申余彪; 杨流智; 温才权; 丁琦 |
| 本发明提供一种壳体结构、除冰装置及除冰方法，壳体结构包括外壳、内壳、绝热减振层及相变储热层。其中，内壳间隔设置于外壳内；绝热减振层设置于外壳与内壳之间；相变储热层设置于绝热减振层与内壳之间，相变储热层能够通过转变自身的物理性质以吸收热量或释放热量。本发明通过在外壳与内壳之间对应设置绝热减振层及相变储热层，使得壳体结构能够阻止内壳的内部空间与外部环境之间换热，以使内壳的内部空间的温度保持稳定的同时，还能够实现缓冲减振的效果，进而使得除冰装置较好地抗御了机械应力、热应力对壳体结构及其内部的电路部件的损害，有利于除冰装置在恶劣的机械应力、热应力条件下稳定可靠工作。 | ||||||
| 285 | 一种机车轨道除冰方法及除冰车 | CN202310642213.3 | 2023-06-01 | CN116377935A | 2023-07-04 | 潘华; 曾倩; 胡鸿; 杨明帝; 熊思钰 |
| 一种机车轨道除冰方法，包括如下工序；轨面预处理，在清除轨面冰雪前对轨面进行预处理，初步去除轨面积雪；轨道加热，在去除轨面积雪后对轨道进行加热，融化轨面冰雪使其脱离轨道顶面；冰雪刮除，将融化并脱离轨道的轨面冰雪刮除；冰雪清扫，将剩余残留冰雪从轨道顶面清除完成除冰。在机械除冰之前对钢轨表面积雪冰层进行预处理，先清除较厚的积雪冰层，以保证后续对钢轨加热融冰的效果充分，提高了除冰效率，除冰更加彻底充分。 | ||||||
| 286 | 一种除冰刀结构及除冰装置 | CN202310158934.7 | 2023-02-23 | CN116054061A | 2023-05-02 | 龙安彪; 李倩怡; 杨松; 张万贺 |
| 本发明涉及输电线维护设备技术领域，具体提供一种除冰刀结构及除冰装置，该除冰刀结构，包括壳体，所述壳体为环状结构，所述壳体的内环用于与输电线相互配合；还包括除雪刀结构，所述除雪刀结构包括两个除雪刀单元，两个所述除雪刀单元相互配合用于实现输电线上的积雪去除；其中，所述除雪刀单元包括除雪刀本体以及驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述除雪刀本体沿所述壳体内环的直径方向运动；通过驱动结构调整所述除雪刀本体在内环直径方向的相对位置，从而匹配不同内径的输电线，通过针对于该除冰刀的结构设计，设置可调节的除雪刀本体，能够实现有效的提升除冰刀结构的适用性，能够匹配更多不同内径的输电线。 | ||||||
| 287 | 一种无人机蒸汽除冰装置及除冰方法 | CN202310047512.2 | 2023-01-31 | CN116039932A | 2023-05-02 | 王振帅; 尹大博; 魏军伟; 王瀚; 杨亚乐 |
| 本发明公开了一种无人机蒸汽除冰装置及除冰方法，涉及无人机除冰技术领域，包括无人机、蒸汽发生器、动力电缆盘，所述无人机的底部固定连接有挂架，挂架的底部固定连接有安装板，安装板的中心处转动连接有安装轴，安装轴的底端固定连接有挂载器，挂架的顶面上固定连接有第一电机，第一电机的输出轴与安装轴上均固定连接有相互啮合的齿轮，挂载器的内圆面均匀开设有多个升降槽。本发明，通过在无人机底部设置挂载器，在使用装置的过程中，当蒸汽发生器中的水分耗尽之后，可以将蒸汽发生器取下更换，避免了在工作过程中，需要将无人机停机加注水分的问题，可以使无人机进行连续的工作，提高了工作效率。 | ||||||
| 288 | 接触网除冰装置及接触网除冰车 | CN202111015794.5 | 2021-08-31 | CN113765038B | 2023-03-31 | 张作钦; 孙传铭; 魏隆; 景所立; 潘贵翔 |
| 本发明提供一种接触网除冰装置及接触网除冰车。接触网除冰装置包括壳体，其长度方向的两端分别设有开口；敲击装置、射流装置以及温水储存装置，均设于壳体内，敲击装置位于壳体一端的开口处，射流装置位于壳体另一端的开口处；敲击装置包括敲击盘和安装于敲击盘上的至少一个敲击锤，敲击盘的盘面设有供接触线穿过的第一过线孔；射流装置包括射流盘和安装于射流盘上的至少一个射流喷头，射流盘的盘面设有供接触线穿过的第二过线孔；温水储存装置连接至射流喷头，用于为射流喷头提供温水。本发明有效地降低了因覆冰对接触线和受电弓的磨损而使得列车失去运行动力的现象，保障了列车的安全运行。 | ||||||
| 289 | 输电线除冰器及除冰方法 | CN202210751925.4 | 2022-06-29 | CN114944634A | 2022-08-26 | 颉芳霞; 张阳阳; 纪小刚; 牟彦铭; 何雪明 |
| 本发明涉及一种输电线除冰器，包括机壳，所述机壳内设有夹紧组件、驱动越障组件、除冰组件，所述夹紧组件设置在机壳内运动方向的两端，驱动越障组件和除冰组件位于两夹紧组件之间，且驱动越障组件位于除冰组件的前进方向一侧，所述夹紧组件包括夹紧驱动装置，其所包含的第一夹紧槽轮和第二夹紧槽轮构成三角形夹持结构；驱动越障组件包括支架、转动连接在支架上的驱动夹爪，驱动夹爪的两端设有驱动槽轮和夹紧槽轮，驱动槽轮由驱动电机带动旋转，越障驱动装置，带动驱动夹爪开合。本发明可以在重力的作用下实现锁死，适用于有冲击场合。 | ||||||
| 290 | 接触网除冰装置及接触网除冰车 | CN202111015794.5 | 2021-08-31 | CN113765038A | 2021-12-07 | 张作钦; 孙传铭; 魏隆; 景所立; 潘贵翔 |
| 本发明提供一种接触网除冰装置及接触网除冰车。接触网除冰装置包括壳体，其长度方向的两端分别设有开口；敲击装置、射流装置以及温水储存装置，均设于壳体内，敲击装置位于壳体一端的开口处，射流装置位于壳体另一端的开口处；敲击装置包括敲击盘和安装于敲击盘上的至少一个敲击锤，敲击盘的盘面设有供接触线穿过的第一过线孔；射流装置包括射流盘和安装于射流盘上的至少一个射流喷头，射流盘的盘面设有供接触线穿过的第二过线孔；温水储存装置连接至射流喷头，用于为射流喷头提供温水。本发明有效地降低了因覆冰对接触线和受电弓的磨损而使得列车失去运行动力的现象，保障了列车的安全运行。 | ||||||
| 291 | 无人机除冰系统、除冰方法及无人机 | CN201911043946.5 | 2019-10-30 | CN110641711B | 2021-08-03 | 王华; 孙勇; 李继伟; 高星亮; 杨立文; 周维 |
| 本申请公开了一种无人机除冰系统、除冰方法及无人机，该无人机除冰系统包括液冷发动机、加热机构、除冰加热回路和冷却液动力装置，其中，该加热机构设于无人机的机翼，该液冷发动机具有环绕气缸的冷却液通路，该除冰加热回路与该冷却液通路和加热机构联通，液冷发动机的冷却液在该除冰加热回路循环，这样，该冷却液从液冷发动机吸收热量，并将该热量传递至加热机构，进而对机翼加热，从而防止无人机的机翼结冰，解决了无人机在高空飞行时，存在机翼结冰风险的技术问题，实现了提高无人机高空飞行安全性的技术效果。 | ||||||
| 292 | 一种风电叶片除冰装置及除冰方法 | CN202110379406.5 | 2021-04-08 | CN113107792A | 2021-07-13 | 胡晓玲; 于守志 |
| 本发明属于风电叶片除冰技术领域，尤其是涉及一种风电叶片除冰装置，包括立柱，所述立柱远离地面的一端固定连接有风力发电装置，所述风力发电装置转动连接有风电叶片，所述风电叶片设有触发组件，所述触发组件根据外界温度控制风电叶片的内部进行通风工作，所述风电叶片内部滑动连接有多组相互活动的齿杆，所述齿杆通过气流进行往复滑动。本发明通过对风电叶片设置触发式除冰装置，使得风力发电组件在寒流低温时节，能够对风电叶片表面的结冰进行除冰动作，避免结冰对风力发电装置的输出功率以及风电叶片的性能造成影响，同时避免风力发电组件停机处理过程中造成的损失，保证风电叶片在一年四季正常进行发电工作。 | ||||||
| 293 | 一种冷冻虾除冰装置及除冰方法 | CN201710484003.0 | 2017-06-23 | CN107296089B | 2021-04-09 | 张付杰; 杨青丰 |
| 本发明涉及一种冷冻虾除冰装置及除冰方法，属于农产品加工技术领域。本发明包括支架、传动机构、进料口、滚圈、滚筒、出料门、把手、出料滑板、高压喷头、输水管、高压水泵、筛网、容器、弹簧、振动器、排水管；初步除冰的物料可通过出料门经出料滑板直接滑入筛网上，筛网上的物料经振动器的震动和高压喷头喷水的冲刷达到除冰的目的，高压喷头喷射的水和冰融化的水落入容器中，通过排水管排出。本发明结构简单，造价低廉，作业效率高，故障少，适合小型加工企业使用。 | ||||||
| 294 | 一种输电线路除冰机器人的除冰机构 | CN201910909871.8 | 2019-09-25 | CN110620363B | 2021-01-26 | 刚宪强; 王焱; 董付梅; 王春华; 黄庆博; 周庆; 杨叶红 |
| 本发明提供了一种输电线路除冰机器人的除冰机构，包括机器人主体和除冰机构，除冰机构安装在机器人主体上，其特征在于：所述的除冰机构包括支撑板、电磁铁、复位弹簧、轴向刀具、永磁铁、导向环、连接板、径向刀具和铲冰组件，机器人主体左部内上下两侧分别设有支撑板，支撑板右侧安装电磁铁，电磁铁与机器人主体上的控制装置连接，支撑板右侧连接复位弹簧一端，复位弹簧另一端连接轴向刀具，轴向刀具左侧设有永磁铁，永磁铁与电磁铁相吸附，机架内中部安装带有内螺纹的导向环，导向环前部设有缺口，导向环内安装带有外螺纹的连接板，连接板之间通过弧形杆连接，连接板与导向环螺纹配合，连接板的弧长大于导向环的缺口弧长。 | ||||||
| 295 | 一种用于输电线除冰机的除冰机构 | CN201711112769.2 | 2016-09-12 | CN107666137B | 2020-07-07 | 蒋浪 |
| 本发明公开了一种输电线除冰机构，所述除冰机构包括圆柱状的刀架，所述刀架沿其轴线开设有通孔，以使输电线穿过该通孔；所述通孔内壁上设有若干用于破冰的刀排；述刀架上还套设有带动刀架绕输电线转动的刀架传动轮。该除冰机构能够有效去除冰层。 | ||||||
| 296 | 一种高压电线除冰机器人及除冰方法 | CN201810877985.4 | 2018-08-03 | CN108695803B | 2020-06-09 | 葛媛媛; 张宏基; 刘奋军; 姬妍 |
| 本发明提供的一种高压电线除冰机器人及除冰方法，包括悬垂工作台，悬垂工作台上设置有工作台悬挂单元、前臂升降单元、后臂升降单元、前臂承重绳收放单元、后臂承重绳收放单元和控制单元；前臂升降单元控制连接有前臂，后臂升降单元控制连接有后臂；同时，前臂和后臂分别通过承重绳与前臂承重绳收放单元和后臂承重绳收放单元连接；控制单元分别与前臂承重绳收放单元、后臂承重绳收放单元、前臂升降单元、后臂升降单元和工作台悬挂单元连接；所述凸字型结构的大端端部开设有弧状凹槽，所述弧状凹槽内设置有若干个凸起的尖刺；该结构保证了至少有两个承力悬挂点，保证了除冰机器人工作的安全性和可靠性。另外，利用冰的脆性不耐冲击的特点，本发明采用机器人自身配重冲击的除冰方式对高压电线进行除冰，除冰效果较好。 | ||||||
| 297 | 四电缆同步除冰机器人及除冰方法 | CN201911269430.2 | 2019-12-11 | CN111130044A | 2020-05-08 | 路懿; 路扬; 常泽锋; 叶妮佳 |
| 本发明提供一种四电缆同步除冰机器人及除冰方法，其包括横梁、两个摆臂、动台、四个旋翼直升机、四个锥轮组、丝杠电机、两个导轮和四根电缆。锥轮组包括主、辅锥轮和电机。电机轴与主锥轮键连接，主、辅锥轮的齿轮啮合传动；横梁和摆臂都与电机固连，都与主、辅锥轮转动联接。横梁与摆臂转动联接；动台与丝杠电机、四个旋翼直升机的支座固连，与两个导轮轴连接；摆臂的弧形槽与导轮滚动接触。丝杠电机的丝杠与横梁的螺纹孔螺旋连接。除冰时，横梁的两个锥轮组夹到两根电缆，动台由导轮推动摆臂带动锥轮组夹到另两根电缆行走除冰；除冰结束时，丝杠电机驱动摆臂相互反转，使锥轮组脱离电缆，旋翼直升机携该机器人飞行到地面或待除冰电缆上。 | ||||||
| 298 | 无人机除冰系统、除冰方法及无人机 | CN201911043946.5 | 2019-10-30 | CN110641711A | 2020-01-03 | 王华; 孙勇; 李继伟; 高星亮; 杨立文; 周维 |
| 本申请公开了一种无人机除冰系统、除冰方法及无人机，该无人机除冰系统包括液冷发动机、加热机构、除冰加热回路和冷却液动力装置，其中，该加热机构设于无人机的机翼，该液冷发动机具有环绕气缸的冷却液通路，该除冰加热回路与该冷却液通路和加热机构联通，液冷发动机的冷却液在该除冰加热回路循环，这样，该冷却液从液冷发动机吸收热量，并将该热量传递至加热机构，进而对机翼加热，从而防止无人机的机翼结冰，解决了无人机在高空飞行时，存在机翼结冰风险的技术问题，实现了提高无人机高空飞行安全性的技术效果。 | ||||||
| 299 | 一种输电线路除冰机器人的除冰机构 | CN201910909871.8 | 2019-09-25 | CN110620363A | 2019-12-27 | 刚宪强; 王焱; 董付梅; 王春华; 黄庆博; 周庆; 杨叶红 |
| 本发明提供了一种输电线路除冰机器人的除冰机构，包括机器人主体和除冰机构，除冰机构安装在机器人主体上，其特征在于：所述的除冰机构包括支撑板、电磁铁、复位弹簧、轴向刀具、永磁铁、导向环、连接板、径向刀具和铲冰组件，机器人主体左部内上下两侧分别设有支撑板，支撑板右侧安装电磁铁，电磁铁与机器人主体上的控制装置连接，支撑板右侧连接复位弹簧一端，复位弹簧另一端连接轴向刀具，轴向刀具左侧设有永磁铁，永磁铁与电磁铁相吸附，机架内中部安装带有内螺纹的导向环，导向环前部设有缺口，导向环内安装带有外螺纹的连接板，连接板之间通过弧形杆连接，连接板与导向环螺纹配合，连接板的弧长大于导向环的缺口弧长。 | ||||||
| 300 | 电力线除冰机器人用除冰刀 | CN201811544874.8 | 2018-12-17 | CN109888708A | 2019-06-14 | 庄红军; 杨永谦; 李军; 周海; 毛先胤; 曹宣艳; 李克明; 侯永洪; 陈友坤; 莫刚; 钟以平; 聂晶; 刘峰海 |
| 本发明公开了一种电力线除冰机器人用除冰刀，包括可固定在除冰机器人上的固定板和移动块，固定板下表面上两端分别垂直设有支撑座，两支撑座相平行设置且为板状，两支撑座间设有丝杠和导杆，丝杠两端分别转动设在两支撑座上，导杆两端分别固定设在两支撑座上，导杆与丝杠相平行，丝杠一端与第一驱动机构输出轴相连，移动块上设有可供丝杠穿过的螺孔和可供导杆穿过的孔，移动块下部左右侧分别设有轴孔，轴孔内设有转轴，一转轴上固定设有第一刀具固定架和主动齿轮，另一转轴上固定设有第二刀具固定架和从动齿轮，第一刀具固定架上设有第一刀具，第二刀具固定架上设有第二刀具其中一转轴与第二驱动机构相连；该除冰刀能除去机器人前后方向冰雪。 | ||||||
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